无凸轮内燃机伺服压电液压执行机构及其控制研究

为解决大部分可变气门控制器无法实现气门的完全可变性,提出一种包含压电和液压部件的伺服压电液压执行机构.采用自适应前馈控制器实现伺服压电液压执行机构的有效控制.构造伺服压电液压执行机构模型,建立伺服压电液压执行机构中压电结构、伺服活塞结构和液压结构的数学模型.设计一种包含2个前馈控制器和1个反馈控制器的自适应前馈控制器....     

基于无凸轮发动机的液压执行机构复合控制研究

针对发动机凸轮驱动式液压可变气门控制跟踪误差较大问题,设计了无凸轮发动机液压执行机构,并采用了复合控制系统.建立了混合执行器数学模型,分析了气门阀液压驱动工作原理.给出了压电致动器等效电路图和数学表达式,推导出气门阀液压驱动运动方程式.结合前馈控制和反馈控制的各自优点,设计了复合控制系统.采用MATLAB软件对发动机气...     

湿喷机液压系统液压冲击主动控制研究

液压活塞式湿喷机泵送液压系统在换向阀换向时存在着严重的液压冲击,产生液压冲击的主要原因是换向时油路中的油液和负载的速度瞬间变化,而油液和负载速度变化与泵的排量有关系。针对这种现象,提出在主油缸活塞端增加感应套,根据感应套位移控制泵的排量来降低液压冲击的方法。通过AMESim建模与仿真分析验证了这种主动控制方法的可行性,为泵送液压系统的设计提供依据。     

主动隔振技术及其应用与发展

分析了主动隔振常用控制方法以及作动器的发展情况,指出控制方法与作动器技术未来的发展方向;对目前主动隔振技术的应用领域及其发展状况进行了分析,认为将主动隔振技术与传统被动隔振方法相结合是其主要的发展道路。     

组合机床液压系统液压冲击现象的数字仿真与试验研究

本文应用数字仿真与试验研究相结合的方法，对组合机床动力滑台液压系统状态转换的液压冲击现象，进行了较系统而深入的分析研究。在建立仿真模型时，对二位二通电磁阀前后管道的液感、液容和液阻予以特别的重视和考虑，以突出管道因素的影响，从而使系统的仿真结果和实验结果基本一致。通过研究，确定了压力冲击的位置，并提出了提高系统动态性能的一些改进措施，经仿真和试验证实，取得了较为满意的效果。     

国外组合机床及其自动线液压系统的特点

介绍国外组合机床及其自动线的液压系统，该系统不仅能满足组合机床及其自动线的性能要求，而且具有节省能源，安全可靠，装配，调整，维修方便等特点。     

基于ADAMS与MATLAB的精密隔振平台虚拟样机仿真分析

对LQG控制策略下的主动隔振系统运用了ADAMS与MATLAB联合仿真的方法。此方法是在AD-AMS中建立系统的动力学仿真样机,以隔振平台加速度、系统动挠度和底座动位移作为性能指标,用MAT-LAB建立主动隔振系统LQG控制器,将ADAMS中的样机导入MATLAB中进行控制。实例仿真结果表明LQG控制能明显的增强主动隔振系统的隔振效果,同时ADAMS和MATLAB的联合仿真方法简化了仿真过程,仿真结果准确性好、可靠性高,为主动隔振系统乃至更复杂的系统动力学研究提供了一种方法。     

电动拖拉机液压悬挂系统设计与仿真研究

为解决电动拖拉机电动悬挂系统响应速度较慢、提升力不足和故障率高等问题,设计一种电动拖拉机液压悬挂系统方案.根据电动拖拉机作业特性,选择驱动电机与负载敏感泵组成液压悬挂系统驱动单元,设计了阀前补偿与三位四通电液比例换向阀组成的液压系统方案,该方案具有结构简单、功率损耗小等优点.利用AMESim软件建立电动拖拉机悬挂液压系...     

揭秘神奇的智能型电动执行机构

您看过电影《变形金刚》吗?汽车人在短短的数秒之内快速组合,由汽车变形为机器战士,这都是由计算机控制电动执行机构来完成的,或许您说这只是一个科幻电影,但现实生活中,电动执行机构已经广泛的应用在各行各业,例如:工厂机器人、作业手、汽车流水作业线、大型水电站闸门控制等等,只要您留心观察,我们的生活中处处都有它的身影。文章描述了某厂智能型电动执行机构的发展现状及相对于普通电动执行机构的特点,分析了智能型电动执行机构的组成与工作原理,展示了智能型电动执行机构广阔的发展前景。     

电控机械式自动变速器液压换挡执行机构设计

在电控机械式自动变速器的设计中,换挡执行机构的设计是重点和难点,其性能的优劣,将直接影响整车的平顺性、舒适性和安全性。以某5挡手动变速箱为基础,根据换挡执行机构的设计要求,开发设计了一款电控液压式换挡执行机构。对液压系统进行了分析,设计了该换挡执行机构的液压系统,并对液压系统的主要元件进行了计算和选型;根据该换挡执行机构、液压原理图和选换挡液压缸分析了该换挡执行机构的工作过程;实际制作了该选换挡执行机构,并对对应的5挡MT变速器进行了AMT改造。试验表明：该选换挡执行机构能够实现该5挡变速箱的选挡和换挡,并且结构简单、定位准确、反应灵敏,换挡品质安全可靠,具有较好的推广应用价值。     

基于PID和滑模控制的电动静液作动器的研究

提出了一种基于PID控制和滑模变结构控制的复合控制策略,建立了电动静液作动器(EHA)的数学模型,并对系统进行仿真分析,比较了三环PID控制系统和复合控制系统的综合性能,结果表明:所提控制策略能够提高系统的快速性,具有一定的鲁棒性。     

高频电液激振系统的应用

高频电液激振系统在现代工程技术领域中应用非常广泛,特别是在汽车零部件的可靠性和耐久性试验中占据着重要地位。着重介绍了高频电液激振系统在某汽车零部件试验中的应用情况,介绍了高频激振系统的组成、控制原理及其控制优化。实际应用结果表明:该电液系统激振力可达10 k N,激振频率达120 Hz,控制精度为±0.05 mm或±50 N,较好地满足了高频、高精度和高稳定性的实际使用要求。     

振动主动控制技术的研究与发展

本文对目前振动主动控制技术的研究现状做了简要评述,介绍了主动控制技术中常用传感器和作动器以及应用情况,阐述了振动主动控制中主要控制方法和策略及应用中存在的问题,提出了振动主动控制技术发展的几点趋势。     

电液舵机的自抗扰控制研究

采用直驱式伺服控制的新型电液舵机系统具有非线性程度高、系统响应慢、易受外界负载扰动等特点,传统的PID控制器无法抵抗外界干扰,对大工况变化系统控制效果差。为克服传统PID控制器的缺点,安排了过渡过程,调节系统的响应过程以降低启停过程的动态冲击;设计了扩张状态观测器,估计补偿系统受到的水动力负载扰动;进一步通过非线性控制规律组合,增加了系统的响应速度。基于设计的自抗扰控制器,采用了MATLAB和AMESim联合仿真研究。与传统的PID控制器对比:运用自抗扰控制的电液舵机,启停过程更加平滑;控制特性不变的情况下系统抗干扰能力得到进一步增强。     

机床进给爬行时的运动模型与振动方程

本文讨论了机床进给系统中因运动部件移动速度较低，因而产生爬行现象的自激振动机理。并通过对进给系统建立运动模型、导出振动方程从而对爬行现象进行了理论分析。     

振动与力加载耦合电液系统的力加载跟踪控制

针对振动与力加载耦合电液系统因强耦合产生的干扰力问题,分析耦合系统的组成及工作原理,建立振动与力加载耦合电液系统的动力学模型;在此基础上,分析耦合电液系统干扰力的产生机制,提出带干扰观测器的前馈速度补偿控制策略;搭建振动与力加载耦合电液系统试验台,对提出的控制策略进行试验验证。试验结果证明提出的带干扰观测器的前馈速度补偿控制策略能够有效抑制系统干扰力,提高力加载跟踪精度。     

电液无凸轮发动机气门结构设计与研究

无凸轮发动机技术具有提高燃料效率、功率输出以及减少内燃机排放等优点。设计一套新型电液无凸轮发动机气门机构(EH-CEVA),利用AMESim和MATLAB联合仿真,研究EH-CEVA的动态特性和操作性能。基于原型测试平台开展EH-CEVA试验研究,并与仿真结果进行对比分析。结果表明:所建立的AMESim模型可准确模拟EH-CEVA的动态特性,该系统具有良好的响应性和稳定性,能够实现对气门正时、气门升程以及持续期的实时控制,满足发动机工作需要。     

复杂加载力的电液负载模拟器控制研究

为了使电液负载模拟器能够实现复杂的加载力,借助PLC在程序上实现所需要的加载规律,并加入PID控制指令改善系统被控制量品质,为电液负载模拟器实现复杂加载力提供了一种有效方案;在实现复杂加载力的过程中,采用定时器延时输出位置系统位移控制信号的方法,解决了力系统加载力滞后的问题。     

高速机床电主轴过盈配合量的计算

电主轴是高速机床的核心部件,电机转子与机床主轴间过盈配合量的大小是影响主轴性能的重要因素。本文根据材料力学和弹性力学理论,对电主轴的配合特性进行了分析,分别推导出电主轴在静态和高速运转条件下,主轴过盈量和应力分布的理论公式。最后,根据理论公式计算出ＧＤ－Ⅱ型电主轴的过盈配合量,研究结果表明,采用理论公式设计的过盈配合能较好地满足高速电主轴的需要。