基于智能网联车辆模型的驾驶员酒后 驾驶检测系统研究

为了有效防止驾驶员酒后驾驶,研究了一款基于智能网联的酒后驾驶检测系统。该系统由微 处理器、酒精传感器、ＧＰＳ定位模块、无线传输模块和上位机监控中心等部分组成。推导出输出电压与酒精 含量之间的转换算法,根据输出电压得出驾驶员酒后驾驶状态。研究 ＧＰＳ有效数据提取的方法,当检测到 驾驶员处于酒后驾驶时,车载终端会发出报警并且将数据无线传输到监控中心,通过有效方式避免驾驶员 的酒后驾驶行为。实验结果表明,系统具有良好的鲁棒性,能够准确实时检测驾驶员的状态并进行报警与 传输,能有效提高行车安全。     

智能穿戴设备在汽车安全方面的应用

通过智能穿戴设备采集并监测驾驶员脉搏、心率、呼吸、血压等身体关键数据,当这些重要的人体数据处于异常情况时,通过蓝牙或者WiFi网络将异常判定传输给车上的Telematics系统,Telematics系统通过车联网向Telematics后台服务交互平台发出报警信息,并且自动或手动拨打急救电话,同时Telematics系统会通过车载网络总线向车载安全控制系统发出相关信号,让车辆自动做出安全合理的操作,提示驾驶员做相应紧急操作;若驾驶员异常情况严重,则车辆将进行自动驾驶或靠边停车,并且自动拨打紧急救助电话等,在很大程度上保障驾驶员以及车辆安全。     

基于MEMS技术的疲劳驾驶预警系统设计

因疲劳驾驶造成的交通事故逐渐增多,疲劳驾驶预警系统的研究有着重要的意义和应用价值。本文则是基于MEMS加速度传感器,通过采集驾驶员头部加速度数据,把得到的加速度数据送到处理器进行处理从而进行疲劳检测。若判定为疲劳驾驶,则通过处理器驱动语音系统发出报警信号,提示驾驶员保持清醒或休息,从而减低因疲劳驾驶造成的交通事故的发生机率。     

不同驾驶员相同路况试验数据分析

定义车道变换行为,从实车试验数据中提取驾驶员换道数据序列,对不同驾驶员相同路况的换道数据进行分析,结果表明:车道变换过程中具有小横向加速度的特征,不同驾驶员在换道时间上存在差异,换道时间是体现驾驶员个体特性的关键特征,建立适应不同驾驶特性驾驶员的横向安全预警系统可提高驾驶辅助系统的实用性。为下一步设计符合驾驶员特性且满足不同驾驶员安全需求的控制策略提供了参考。     

基于驾驶行为的汽车主动安全技术研究

研究了基于驾驶员行为判断的汽车主动安全控制技术。利用车辆现有各种传感器信号,使用ARM处理器采集驾驶过程中的各种操作信号,并通过CCD获取车辆行驶环境状况,综合进行驾驶员的危险驾驶行为预测,进而进行主动危险行为告警。考虑到一种驾驶行为由多种操作组成,采用了决定正常驾驶行为的八种信号进行权重运算,建立了驾驶行为预测权重矩阵。仿真实验结果表明该方法切实可行,可以准确地判断和识别出典型的驾驶行为,为未来汽车主动安全技术的研究提供了一种有效的方法。     

密集交通场景下无人驾驶重卡换道决策规划方法

准确估计周围车辆的驾驶员合作程度能提高无人驾驶车辆在密集交通场景下的换道安全性与效率,特别是对于自身灵活性和稳定性较差、对周围车辆安全威胁较大的重型卡车。因此,提出一种基于周围车辆驾驶员合作程度预测以及非对称风险评估的无人驾驶重型卡车换道决策规划方法。该方法基于高斯混合模型对周围车辆进行运动轨迹预测,结合当前驾驶环境估计目标车道后车的驾驶员合作程度,并用于构建非对称风险模型;基于轨迹预测结果,采用效用理论建模无人驾驶重型卡车当前和未来的车道选择概率,综合当前和未来的风险评估,输出最终的驾驶行为决策;设计多目标代价函数用于从多项式候选轨迹中选取最优轨迹。基于自然驾驶数据集的仿真试验表明,提出的方法可以准确地预测目标车道后车的驾驶员合作程度以及对周围车辆的风险等级,使无人驾驶重型卡车在密集交通流下也能安全高效地执行换道决策和轨迹规划。     

防酒驾和防疲劳系统的设计与研究

交通安全已经成为了当今国际交通运输领域的重大难题之一,只有对驾驶员的驾驶行为进行有效的控制,才能从根源上保障道路交通安全和人身安全。将防酒驾和防疲劳系统分为控制启动系统处于工作状态部分、防止疲劳驾驶部分和防止酒后驾驶部分三部分,重点对霍尔传感器、单片机、电容式触摸传感器、酒精检测电路、LCD、继电器驱动、报警电路等模块进行设计,开发了一种兼具有智能检测、报警功能的防酒驾和防疲劳系统。经测试表明,系统稳定可靠,安全可行,具有较好的推广价值。     

驾驶员驾驶习惯识别与车辆自动变速换档修正

根据不同驾驶员的不同驾驶习惯对自动变速器换档策略进行适应优化。在对驾驶员驾驶操纵行为分析的基础上,提出基于相空间重构与驾驶习惯评价指数的驾驶习惯识别方法实现驾驶习惯识别。首先利用相空间重构方法对驾驶操纵信号时间序列进行相空间重构,建立基于关联维数和Kolmogorov熵的驾驶习惯评价指数进行驾驶习惯识别与换档修正控制,根据不同的驾驶习惯选择不同的换档修正系数,以满足驾驶员的不同换档需求。仿真与实车试验表明,基于相空间重构方法和驾驶习惯评价指数的识别方法可准确识别驾驶员的驾驶习惯,基于驾驶习惯识别的换档修正控制策略可有效完成对车辆自动变速换档规律的修正,充分满足不同驾驶员对车辆换档性能的不同需求,提高车辆自动变速的智能化程度。     

考虑交通冲突的驾驶风格识别及换挡控制策略研究

依据驾驶风格对车辆控制参数进行自适应调节,使车辆的经济性、动力性得到改善。考虑与前车交通冲突能提升驾驶风格识别的准确性,故提出了考虑车辆交互的驾驶风格识别方法,并制定了基于驾驶员风格的综合换挡策略。基于车辆交互时产生的特征参数,即车头时距(Time Headway, THW)、碰撞时间的倒数(Inversed Time To Collision, ITTC)和车辆的运动学参数,采用模糊控制算法对驾驶风格进行识别。换挡控制策略根据驾驶员对动力的偏好程度在基础换挡规律的基础上进行修正,针对保守型、激进型和一般型驾驶员,分别匹配经济性、动力性及自适应的换挡规律。通过对实车采集的工况数据进行仿真,结果表明,驾驶风格识别模型能够准确稳定识别驾驶员风格,基于驾驶风格识别的换挡控制策略能够适应不同类型的驾驶员需求,并且在保证动力性的同时也能够兼顾经济性。     

汽车两级自动紧急制动系统控制研究

针对自动紧急制动系统兼顾制动效能和制动舒适性的要求,设计了两级自动紧急制动系统控制策略。选取具有丰富驾驶经验的驾驶员在驾驶模拟器硬件在环试验台上进行试验,利用驾驶员实际制动数据确认驾驶员最舒适制动减速度,以此在单级自动紧急制动强度的基础上,建立了考虑前车运动状态的两级自动紧急制动安全距离模型和两级自动紧急制动系统控制策略,并通过驾驶模拟器硬件在环试验对所设计的控制策略进行验证。结果表明:两级自动紧急制动系统能够有效防止紧急制动车辆发生碰撞危险,具有良好的驾驶辅助功能。     

基于电子控制技术的汽车驾驶安全辅助系统

驾驶员驾驶车辆行为不规范是引发交通事故的重要因素之一。本文重点分析了驾驶员常见的错误驾驶行为和常见汽车安全辅助系统现状,在此基础上提出一种可以有效提高道路交通安全的手段:基于电子控制技术的对驾驶员操作方向盘行为状态的监测技术。并对国内外安全驾驶技术方面研究中存在的问题、未来的研究发展方向和研究难点进行分析。     

基于单片机的车载酒精智能监控系统设计

针对醉酒驾驶的人事前监控困难,设计了车载酒精智能监控系统。本系统主要以单片机、GPS、GPRS模块、酒精传感器MQ-3以及相关器件,以单片机作为核心,用酒精传感器MQ-3采集信息,最后通过单片机对驾驶员采集的数据进行处理,从而执行显示、语音报警以及利用GPRS模块向驾驶员家人发送短信来提示家人督促该驾驶员不要开车。该系统低成本、低功耗、便携易安装,从而实现智能监控驾驶员的作用,具有一定的实用价值。     

基于无仪器佩戴的疲劳驾驶监测研究

通过室内模拟疲劳驾驶实验,利用面背压传感器和心率传感器分别采集驾驶员背靠压力和心率信号,以心率信号为基准,分析背靠压力和心率之间的相关性,确定背靠压力可作为疲劳判定标准,利用面背压传感器可进行疲劳驾驶监测。这种无仪器佩戴驾驶方法为疲劳监测提供了一种新思路,对疲劳驾驶预警系统的设计具有一定指导作用。     

装载机驾驶舱人机工程改进设计研究

为改善装载机驾驶环境,减轻驾驶员操作疲劳,提高舒适性,以JACK软件为分析工具,在装备设计过程中模拟驾驶员的工作状态和操作行为,准确识别装载机驾驶舱设计中需改进的人机工程问题。建立了符合中国驾驶员身体数据的虚拟人体模型,对某型装载机驾驶舱内的布置设计在可视性、可触及性及身体姿态舒适性等方面进行人机工程分析和校核,并利用标识驾驶员手、脚可及范围与舒适区域的三维图形工具对装载机驾驶舱进行改进设计。在产品设计过程中进行人机工程虚拟仿真,可有效提高驾驶舱的工效。     

安庆市农机驾驶培训工作现状与思考

农机驾驶员培训工作是农机驾驶员通过理论和驾驶实践相结合,学习掌握农机知识、安全常识、基本性能、驾驶技能的一项基础工作。做好农机驾驶员的培训工作是提高驾驶员驾驶操作水平的基本途径,是保障农机安全生产源头措施。分析了安庆市农机驾驶员培训工作现状,并对今后如何做好培训工作提出几点建议,以期对农机驾驶培训工作提供有效借鉴和帮助.     

基于驾驶行为及意图的汽车主动安全技术研究

针对国内汽车主动安全技术研究的现状,提出了基于驾驶员行为及意图判断的汽车主动安全研究方法,在此汽车主动安全系统中利用采集到的驾驶员各种操作信号及环境信息,进行驾驶员的驾驶行为及意图分析。根据驾驶员的各种操作信息对常见驾驶行为及意图判断的权重的不同,建立了用于判别典型驾驶行为及意图的权重矩阵。通过MATLAB软件编程仿真,建立了八种典型驾驶状态下权重判断矩阵,仿真表明,该权重矩阵设计合理,可以准确地判断和识别出典型的驾驶行为及意图,为未来汽车主动安全技术的研究提供了一种有效的方法。     

驾驶员加速特性分类与辨识方法研究

智能化是汽车未来的发展趋势,基于驾驶员行为特性的汽车控制对于实现汽车智能化具有重要意义。加速特性是驾驶员重要的行为特性,针对驾驶员加速特性分类与辨识方法进行了研究。应用驾驶模拟器设置了城市道路工况,选取驾驶员进行驾驶模拟实验,采集驾驶员操纵和车辆行驶状态数据,对数据进行滤波并提取特征值,应用k-means聚类算法进行聚类分析,将驾驶员加速特性数据分为谨慎型、一般型和激进型。基于高斯隐马尔可夫理论,根据实验数据建立加速特性辨识模型,通过实验对辨识精度进行了验证。研究结果表明,该研究方法能够对驾驶员加速特性进行合理分类,实现驾驶员加速特性的准确辨识。     

结合物联网技术的酒后驾驶监控系统设计

本文以驾驶实际情况入手,设计并实现了有关酒后驾驶监控的报警系统。系统采用全球导航卫星系统GNSS的定位功能,设计出一个具有自行监控检测、信息实时上传、多种功能并存的车载酒驾监控系统。对已经设计的酒精传感器检测单元与GNSS模块所采集的数据进行预处理后,利用GSM技术向监控端发送实时数据信息,实现问题车辆的定位与报警,有效地防患因驾驶员饮酒驾驶所引发的交通事故。     

基于隐马尔可夫模型的驾驶行为预测方法研究

根据驾驶行为受驾驶意图驱使,在时空上应先产生驾驶意图后有驾驶动作执行,再有具体的驾驶行为的时空顺序,利用意图到行为实现过程中的时间差,研究建立了基于多驾驶操作动作特征观测信息和隐马尔可夫模型的驾驶行为预测方法,实现了跑偏驾驶、一般转向和紧急转向3种驾驶行为的预测。从机动车安全预警的角度进行分析,预测出驾驶员的驾驶行为等同于获得驾驶员对车辆未来运行状态的需求,有助于及时纠正或干预驾驶员正在或即将实施的危险行为。     

视野盲区对汽车驾驶员安全驾驶的影响

在汽车驾驶中,驾驶员应当掌握汽车的视野盲区,并规避视野盲区带来的安全驾驶风险,掌握正确的驾驶技巧,有效应对视野盲区带来的影响。从目前汽车驾驶来看,视野盲区对汽车驾驶的安全性产生了极大的影响,如何有效规避视野盲区,降低汽车驾驶安全风险,是汽车驾驶员所必须具备的素质。从汽车驾驶员目前的驾驶行为来看,视野盲区的影响不可忽视,汽车驾驶员应当对视野盲区的特点和视野盲区产生的影响有全面的认识,并掌握正确的应对策略,提高驾驶安全性。