一种新型可活动式汽油高枝锯的研制

研发了一种新型可活动式汽油高枝锯,对其组成结构及工作原理进行了详细说明。本新型高枝锯改善了现有的汽油高枝锯不可活动的弊端,适用于不同高度和角度的树障清理工作,杜绝因清障处置不当造成设备跳闸事件,提高了配电运维人员清理树障的工作效率。同时本新型高枝锯具有近电警示功能,避免了配电运维人员在作业中发生触电危险,杜绝因作业不当发生人员伤亡事故,提高了作业的安全性。     

一种新型卡扣式连接的绝缘棒设计与应用

绝缘棒又称令克棒、绝缘拉杆、操作杆等,由工作头、绝缘杆和握柄三部分构成,用于闭合或拉开高压隔离开关、装拆携带式接地线,以及测量和试验,是电力工作人员最常用的工具之一。传统绝缘棒的工作头与绝缘杆、绝缘杆与握柄之间由螺纹连接头和连接帽进行连接,但是在实际工作中,螺纹式的连接结构在使用过程中驳接时间长,而且驳接处由于生锈、进沙子等原因,往往难以完成驳接,给电力工作人员的工作带来不便。针对这些缺点,现采用实践法、观察法,设计了一种新型卡扣式连接的绝缘棒,每节绝缘杆之间通过连接头、连接帽之间的卡扣驳接作用进行连接,以消除传统绝缘棒的缺点,有效减轻工作人员的负担。     

树障清理空中机器人的姿态控制器设计

以一种用于对高压线路附近的树障进行清理的树障清理空中机器人为研究对象,分析其姿态控制问题。首先,建立了具有新型结构的树障清理空中机器人的姿态动力学模型和控制分配矩阵。然后,为了克服惯性矩阵的不确定性,采用滑模方法设计姿态控制器;同时,引入非线性函数来改进传统的边界层法以提高控制器性能;接着提出了一种切换控制分配矩阵的方法来解决空中机器人在切割作业过程中的动力学模型变化的问题。最后,在仿真平台上实现了上述控制器。实验结果表明,本滑模控制器具有良好的姿态控制性能,能有效克服机体惯量的不确定性;通过切换控制分配矩阵实现了空中机器人在切割作业过程中的姿态稳定。     

破障清理车的设计

对破障清理车进行了研究设计,包括车身平台和设置在车身平台上的举升装置。举升装置包括底部铰接在车身平台上的支撑臂,支撑臂的摆动角度由支撑臂驱动丝杠的长度决定。与现有技术中使用长度受限的液压缸相比,其能够驱动支撑臂实现更大角度的摆动,从而能够达到更大的作业范围,具有较好的适应能力。     

一种自适应调节轮及其控制方法研究

在城市发展过程中,保障电力供应是保障城市基本运作的前提,而清除输电线路树障就成为保障电力供应的必要条件。目前清除输电线路树障多采用传统人工锯树工具,且只能从树根部位进行砍伐,树木倒下过程中容易砸伤人,这种作业方式存在劳动强度大、效率低等弊端以及一定的安全隐患。而现有攀爬砍树装置搭载普通轮子,上下树木需用松紧绳进行调节以适应不同树木直径,并且只能在人工够得到的高度作业。基于此,研制了一种搭载自适应调节轮的爬树装置,其能提高人员使用爬树装置的安全性,减少作业时间,具备一定的应用价值和推广意义。     

10 kV配电线路带电作业绝缘双头锁杆的研制

10 k V配电线路不停电作业中,作业人员在装、拆引流线和断、接跳线时,大都采用绝缘绳索这种软性装置进行固定,易摆动,造成短路或接地而引发安全事故。鉴于此,对现有固定方法的不足进行详细分析和论述,针对性地设计并研制出一种绝缘硬性固定装置,其主要由导线锁头装置、绝缘杆部分以及引流线锁头装置构成。现场实验验证表明,本绝缘双头锁杆装置适应性强、操作方便、安全可靠,可有效解决10 k V带负荷更换柱上设备或断、接跳线作业中引流线、跳线的固定问题,极大地提高了作业安全性,为配网不停电作业提供了有力的技术支撑,提高了电网运行安全性和供电可靠性,具有很高的推广应用价值。     

车载无绷绳电动修井机稳定性分析

无绷绳修井机在设计过程中取消外绷绳,只保留了内绷绳,在修井作业中的稳定性需要由其自身来保持,因此,稳定性是其绝对重要的技术指标。车载无绷绳电动修井机能够帮助修井工人在进行修井作业时有效地提高修井效率。本文以理论力学和稳定性理论为研究基础进行研究,分析了车载无绷绳修井机作业时侧翻和后倾翻的稳定性,并总结出分析结果:大钩额定载荷下,该无绷绳修井机具有足够的防侧翻和后倾翻稳定性。     

10kV配网带电作业机器人智能剥线工具的设计与应用

智能剥线工具主要应用于电力接火作业中线缆绝缘皮的剥离。该产品在绝缘杆作业法基础上,根据机器人作业特点,由电动剥皮器、控制系统、通信系统等组成,采用机电一体化、绝缘耐压和电磁兼容技术,与机器人配合自动完成剥除线缆绝缘皮作业。智能剥线工具实现一键式剥皮,自动化集成程度高,取得了良好的实用效果。     

绝缘杆快速试验装置的研制

针对绝缘杆试验更换绝缘杆效率低的问题,研制了一种绝缘杆快速试验装置。该装置利用夹式装置快速夹持绝缘杆,可以完全达到环抱接触效果。这种夹式装置可以分拆出多个夹式单元,易于进行维护。而且绝缘杆快速试验装置操作简单,能够提高绝缘杆工频耐压试验的效率、可靠性、安全性,保证试验质量,为绝缘工具试验装置朝智能化方向发展提供了参考与借鉴。     

杆端关节轴承杆端体的疲劳断裂机制

在拉压载荷作用下杆端关节轴承的杆端体发生断裂,通过断口形貌和显微组织观察,微区成分和硬度测试,分析了其疲劳断裂机制。结果表明:杆端体分别在其环与杆的过渡区域(位置A)以及与杆成45°方向的环上(位置B)发生疲劳断裂;杆端体环的内表面与关节轴承外圈的外表面之间存在严重的微动磨损,导致裂纹萌生;在拉压载荷作用下,位置B处的微裂纹首先扩展并导致断裂,位置B处的断裂使位置A处的受力方向发生改变,杆端体发生倾斜导致位置A处开裂和杆端体的最终断裂。     

新型便携式杆上工作绳收放装置的研制

在目前杆上作业过程中,使用人力起吊物体,费时费力费人工,且存在高空坠物的风险。为解决上述问题,研制了一种新型便携式杆上工作绳收放装置,以有效解决杆上作业上下传递物体时费力的问题,同时该装置具有制动功能,可避免高空坠物风险。     

一款新型梯用安全带的研制

通过对日常低压架空导线施工作业进行分析,结合竹梯使用要求设计出一款结构简单、操作便捷、固定可靠的新型梯用安全带,消除了绳绑梯的安全隐患,缩短了绑扎固定时间,从而提高绝缘绳绑梯的使用率及作业效率,具有良好的推广应用前景。     

基于SolidWorks多功能电子产品收纳盒的产品设计

文章介绍了世界上最为流行的三维CAD软件之一的SolidWorks软件的背景及特点。并以此软件平台设计了一款多功能电子产品收纳盒的产品,该收纳盒的创新点是物件拿取方便;盒内空间可调整;内部赃物清理不留死角等。在设计过程中,从零件绘制、零件装配、干涉检查等步骤作了详细的说明。     

架空线树木生长监测装置开发与应用

研制了架空线树木生长监测装置,能够让线路管理人员实时掌握树障隐患重点区域、巡线难度大的高海拔山区等特殊区域架空线路走廊内的树障情况,提醒线路管理人员对所管辖架空线树障隐患及时进行消除,从而维护电网稳定运行,降低线路管理人员巡线工作强度,逐步实施电网状态检修和智能化管理。     

HG-24J型水下金刚石绳锯机液压系统设计

针对金刚石绳锯机水下作业的特点,设计了由船上液压动力源、控制柜与水下液压传动阀箱两部分组成的液压传动系统,阐述了其工作原理;进行了船上液压动力源、水下传动阀箱的设计;通过实验,该系统能够满足金刚石绳锯机水下管道切割作业中夹持、进给、切削等工序的要求,保证该装置达到设计技术指标.     

一种简便的登杆工具创新方案研究

在电网检修作业中,有很多需要登杆开展的作业。检修人员登杆作业需要耗费较大的体力,同时也会存在较多的安全风险等系列问题。在各类登杆作业项目中,有一部分简单的作业项目,例如简单的登杆检查、物品传递、清理障碍和装设临时拉线等。这种工作量不大的作业,往往仅登杆过程就耗费了大量的时间,低效而繁琐。因此,探索通过改进作业工具和方法的方式,减少不必要的人机损耗,不但可以提高作业效率,也能减少作业安全风险。现通过创新手段,研究一种具有部分替代作用的登杆工具,从而达到提高效率、降低成本的目的。     

核电起重机起升故障动态特性研究

根据核电起重机起升机构的特殊构造,建立了核电起重机在吊重离地起升发生断绳故障时机构与桥架结构耦合的弹性多体动力学模型。考虑到2套独立构造、同步驱动吊钩升降的起升卷绕系统的均衡杠杆两端,正常设置受压缓冲装置或假设去掉缓冲装置这2种情况,用Matlab\Simulink工具箱对1根钢丝绳突然断开的故障状态进行仿真对比,验证了核电起重机起升机构设置缓冲减振装置的优越性,其使作业突发故障时机构和主梁结构的振动得到减缓和控制,提高了核电起重机的故障作业安全性。     

降温式绝缘手套制作的研究

绝缘手套是带电作业中常用的绝缘防护工具,因为电气绝缘的要求其普遍采用绝缘橡胶材料制成,在高温环境下佩戴作业人员双手流汗会较多,将使双手长时间处于潮湿状态,从而影响作业人员的体力消耗以及心态,使带电作业存在一定的安全风险。鉴于此,在不改变现有绝缘手套基本功能的前提下,研究了一款降温式绝缘手套,能够使得高温作业下作业人员双手处于舒适的温度,保证作业人员双手的舒适性和干爽性。     

基于力学分析的汽车车灯卡扣结构优化设计

主要针对汽车车灯塑料卡扣卡接进行力学分析,确定了卡扣卡接时用力范围及影响因素。通过优化方法,以卡接力(对应于变形量)为优化结果,确定了卡扣卡接过程中的影响因素。利用优化方法,以卡扣宽度和卡扣高度作为设计变量,优化卡扣设计,使其更易于实现卡接,并且卡扣在卡接后的力学性能更优,为结构设计提供了参考依据。利用有限元优化分析模块,对卡扣进行优化设计分析,在实现卡接极限状态下(卡接过程产生最大变形),分析了卡扣的安全性,进行了卡扣设计过程中的定性和定量分析,从而得出了卡扣宽度、卡扣高度和变形量这3个设计变量之间的关系。最后总结出在卡扣设计过程中卡扣宽度和卡扣高度这两个尺寸参数对卡扣力学性能的影响。     

一种新型处理树障防滑梯的研究及应用

介绍了一种能在电力作业人员登梯处理树障时起到防滑作用,稳定安全的伸缩梯工具及其使用方法。在输电线路辖区树木快速生长的情况下,为了保障线路的安全运行,通常选择使用轻便、易携带的伸缩铝合金梯子来登高砍伐树尾,当作业人员用伸缩铝合金梯子靠在树干时,由于顶部不像竹梯、木梯有两条伸出主杆能管住树干而防止侧斜滑出,在伸缩铝合金梯子顶部最后一层横加一个半圆型、可调节内弧大小且内弧带齿牙的防滑箍箍住树干,起到防滑作用。实践证明,该工具具有提高工作效率、安全可靠的特点。