双人陆地龙舟训练器的机械结构设计

为解决龙舟运动员无法在陆地进行训练的问题，提出了一种可用于双人龙舟训练的训练器，由安全平衡框架、舟体、划桨训练装置、模拟水面装置组成。训练器利用风轮旋转提供阻力，模拟双人龙舟运动员在水中划桨的运动姿态，并通过导轨引导舟体通过自身的路径，实现其龙舟在水中出现前后高度变化和左右摇摆的功能，以满足运动员在陆地上进行训练的要求。     

基于VR、体感控制技术的机器人设计

虚拟现实技术越来越成熟,而由其派生的增强现实技术,将真实场景与虚拟场景叠加,达到超越现实的感官体验.而我们将VR技术中的增强现实技术与体感技术结合,制作VR体感控制机器人.应用VR技术,利用VR眼镜、网络摄像头制作远程全息观察系统,从而获得机器人的全息视角;应用体感控制技术,利用姿态传感器、无线传输设备,制作远程体感控制的机械体,实现体感控制功能,配合视觉反馈,实现高自由度、高精度操作.     

一款新型滑雪运动员平衡训练器的设计

针对高山单板滑雪基础设施不完善、起步较晚的现状,设计一款新型滑雪运动员平衡训练器,为雪陆相结合的训练方式提供训练器材.所设计的滑雪运动员平衡训练器具有操作简单、可靠、安全性和准确性强等优点,可以实现绕X轴±15°摆动、绕Y轴360°转动、绕Z轴±30°摆动.通过在该平衡训练器上的训练,可使运动员克服由于训练器角度变化而...     

网络对抗训练模拟系统的设计与实现

提高计算机网络对抗能力,是夺取信息优势和控制网络权的必要手段和途径;网络对抗训练模拟系统的建立有利于网络对抗人才的培养。研究和设计了一种网络对抗训练模拟系统,并从关键技术及其实现的角度讨论了相关子系统,包括交互式对抗训练模拟系统、对抗训练模拟支持软件系统、对抗训练模拟评估系统和对抗训练模拟信息库。该系统能够为网络对抗理论研究与对网络抗训练模拟提供一个良好的环境,具有十分重要的意义。     

VR技术在联合站仿真演练系统中的应用研究

介绍了应用虚拟现实技术的联合站仿真演练系统的优越性,阐述了三维建模技术、实例化技术、纹理映射技术、LOD技术、碰撞检测技术、数据库技术等关键技术在系统中的具体应用.从场景建模、场景表现艺术性和三维物体运动模拟三个方面,以游离水脱除器场景为例详细说明了VR技术在系统中的应用实现.此系统在应用过程中,物体表现形象、逼真,操作实时、有效,能够让用户身临其境地感受实际环境和真实操作,在实际的操作演练中切实发挥作用.     

基于无线传感网的崇礼滑雪场安全预警系统设计

滑雪产业的迅猛发展,使得大众滑雪逐步走进人们生活,本文对张家口崇礼的几家滑雪场现状进行调查,并对调查得出的结果进行分析,根据现有问题采用无线传感网技术,设计实现了滑雪场安全预警系统.经验证,该系统性能稳定、实时性好,能有效监控并记录滑雪运动员的技术统计和身体情况,有效保证了运动员的安全,提高了雪场管理的智能化,降低了滑雪运动的危险性.     

星宇时空VR航天系统

正颁奖词江西星宇时空网络科技有限公司自主开发的"星宇时空VR航天系统"采用虚拟现实技术(VR),将我国研发的弹、星、箭、船进行了重建,还原了火箭升空及飞行时的场景,记录了我国火箭的跨越式发展历程与辉煌成就,对于加深人们对航天事业的了解、激发青少年投身航天事业的热情具有重要意义。项目概述"星宇时空VR航天系统"成功实现了酒泉发射基地、火箭升空过程、太空舱内环境、太空景色等场景的还原,上述场景均按照原比例精细化制作,可为体验者提供视觉、听觉、触觉等感官的模拟,让体验者身临     

面向滑雪运动多参量数据监测系统设计

越野滑雪训练多依赖于教练的主观判断和运动员的实际感受,缺乏有效的数据支撑.为了解越野滑雪运动员的体能分配和速度变化情况,设计了一种面向滑雪运动的多参量数据监测系统.多参量数据监测系统采用了低功耗设计理念,程序基于μC/OS-Ⅱ嵌入式系统,以STM32L1系列低功耗单片机为控制核心,通过心率传感器、GNSS定位模块、惯性...     

滑雪运动生命体验与审美价值分析

运用文献资料、逻辑分析等方法,从生命体验角度分析滑雪运动审美价值。滑雪运动生命体验是人在生存、实践、超越这几种基本活动样式形成的生命活动之链上活动的一种方式,呈现出对身体、心理、精神的整体促进。滑雪生命体验与审美价值表现在:力与势的美强健筋骨,激活人的自然生命活力;节奏美充盈心性,拓宽人的社会生命内涵;意象美观照精神,提升人的精神生命境界。     

基于VegaPrime战斗机飞行视景仿真系统研究

为实现对战斗机真实飞行过程的飞行视景仿真,深入研究了操纵杆、Multi Gen Creator、Vega Prime、Visual C++及MATLAB/SIMULINK之间的数据接口技术,通过Multi Gen Creator和Vega Prime建立战斗机三维动态场景,由MATLAB/SIMULINK建立战斗机数学模型进行飞行参数解算,设计了战斗机飞行视景仿真系统。视景仿真结果表明:该战斗机飞行视景仿真系统摆脱了过去应用各类传统视景仿真软件无法模拟战斗机真实运动规律的局限性,实现了战斗机飞行参数与三维视景的无缝衔接,能够真实地模拟战斗机飞行过程。该系统对飞行模拟器的研究及飞行员训练具有一定的参考价值。     

基于虚拟现实技术的变电站三维场景仿真技术

介绍了变电站的三维场景建模方法,采用虚拟现实建模语言（VRML）建立了三维虚拟电气设备及虚拟变电站,并且通过VRML的Script节点调用Java程序实现了交互功能。应用三维图形技术为变电站仿真系统构造虚拟环境能大大提高变电站场景的真实感,同时,将电力系统仿真软件与虚拟变电站连接起来模拟变电站的各种运行状态,为变电站仿真培训工作带来技术飞跃。该系统不仅具有三维显示、实时交互及动态仿真等特点,还可以在PC机和Windows操作系统环境下运行,因此具有经济、高效、便于使用等优点。     

基于虚拟技术的电厂操作培训系统研究与应用

1 000 MW超超临界发电机组的投运,对电厂实际操作人员的专业技能提出了更高的要求。目前普遍采用机组DCS仿真机系统对电厂运行人员进行操作培训,但运行人员模拟现场设备巡检方面的培训仍缺乏合适的手段。对虚拟技术进行了深入的分析和研究,建立了虚拟场景模型,并对场景仿真实验数据进行分析,介绍了虚拟培训系统的总体架构,开发了一套基于虚拟技术的电厂操作培训系统。应用情况表明,该系统可以使电厂相关培训更加灵活、方便,取得了较好的培训效果。     

基于视景仿真的光电经纬仪模拟训练器

研究了一种用于光电经纬仪模拟训练的三维可视化视景仿真系统的实现方法,介绍了模拟训练系统的组成及虚拟环境中视景表示与生成方法。采用Visual C++和OpenGL编程技术实现目标飞行场景立体仿真、飞行轨迹实时显示。运用OpenGL函数库研究了目标跟踪场景仿真模型的建模方法、特殊效果产生技术、模型的数据驱动及视点变化技术。在实现目标三维飞行场景实时显示的同时进行人机交互控制,最终可从任意距离和各个不同角度实现飞行器飞行、操作手模拟跟踪的视景仿真。     

变电运行安全培训虚拟情景体验系统研究

随着电网运行监控模式有所变化,对电网安全运行提出了更高的要求。电力安全培训应紧跟电网技术发展,创新培训模式和手段,更好地服务电网安全。虚拟情景体验系统基于虚拟情景交互体验平台开发,建立系统性、多方位的变电运行体验安全培训系统,是电力安全培训的一种新模式、新思路,能够在变电运行安全培训中发挥很好的作用。     

铁路救援起重机模拟器视景仿真系统的研究

为了提高铁路救援人员培训效率,实现高效、节能、安全的培训救援人员,对铁路救援起重机驾驶模拟器视景系统的开发技术展开了相关研究。利用闭合前向运动学和基于约束的前向动力学的方法构建起重机的动力学模型,建立三维虚拟救援工作场景,通过脚本程序驱动系统动力学计算和图形渲染,最终实现了救援起重机工作过程的可视化模拟。仿真结果表明,本文所开发的视景仿真系统具有较高的逼真度,能够满足铁路救援起重机驾驶模拟器的要求。     

基于知识的汽车驾驶技能和交通规则学习系统

针对目前汽车驾驶模拟器存在的道路标识、标线及交通法规知识内容体现不足的问题,提出了一种基于知识库的汽车驾驶知识学习系统框架,构建了详细的驾驶知识数据库;建立了简单实用的用户界面,将枯燥的书本知识变得简单生动;同时,将知识库知识与虚拟驾驶模拟器融合,使驾驶知识融入虚拟驾驶全过程。从而在学习驾驶技能的过程中,不仅练习了驾驶操作,还学习了交通法规,实现了真正意义上的驾驶模拟器。     

基于Simulink/VRML的渠道运行控制系统计算机仿真

从渠道运行的状态方程组出发,对控制方程组进行了离散化、线性化,从而得出了以闸门开度为控制变量,以水流深度和流量为状态变量的状态方程,并建立渠道运行系统模型,由此获得系统的Simulink模型(仿真模型)进行仿真分析,然后使用VR工具箱建立了一个相关的虚拟场景,并通过该工具箱的Simulink接口将渠道运行控制系统Simulink模型与该虚拟世界建立关联,从而利用Simulink模型产生的信号数据控制和操纵虚拟世界中渠道的运行控制.     

Use of virtual reality in underground roof fall hazard assessment and risk mitigation

Virtual reality(VR) simulations are some of the alternative practice environments for safety education.Trainees gain experience under the most realistic conditions without being exposed to any real hazard.Virtual reality also serves as a tool to expedite the decision-making process where quick decisions and actions are necessities for a safe operation. One example of such a situation in underground mines is the failure risks in a tunnel face after blasting. Ground support systems must be installed based on the stand-up time to ensure the safe access of personnel and equipment to the working area. Generally, a competent person inspects the area to identify risks and determines the required support systems.However, training of a competent person requires large amount of time and effort. This study presents virtual reality simulations developed for improving the assessment of the roof fall hazards and taking necessary measures for mitigating the risk related to roof fall. The virtual reality simulation involves decision-making tasks for a particular scenario in which participants can experience creating a safe working environment in a timely manner. First, they are asked to identify the potential hazard in a tunnel after blasting, namely, rock fall, wedge failure or groundwater inflow. If the hazard identification is successful,participants are requested to install rock bolts as a safety measure by selecting the bolt pattern(e.g. bolt length and spacing). Finally, participants evaluate the roof fall hazard by viewing displacements around the opening, before and after the support measures. This study illustrates the benefits of VR in safety training as well as enhancing the decision-making process to enhance safety.     

虚拟河坊街全景漫游系统

利用基于图像的绘制(IBR)技术来建立具有真实感的虚拟环境是当前计算机图形学研究领域中的一项热门课题，也是虚拟现实技术中的关键技术。它以简单的图像合成代替基于三维几何的建模和渲染，加快了画面的显示速度，是建立特定三维场景的一种高效的方法。该文讨论了计算机图形学中的全景拼图技术，及利用此技术进行全景漫游系统的具体实现过程，整个系统分为全景图制作和交互漫游两部分，实现了真实场景的全景展示和交互漫游。