低温快速连接装置的开发、试验和研究

设计开发了一种快速连接装置(QCDC),它是LNG船用装卸臂和船上歧管法兰对接的核心部件,安装在装卸臂的最末端。其工作原理是通过一个油缸驱动快速连接装置外壳体上的卡爪同时抓紧船端歧管法兰,实现装卸臂和船歧管法兰压紧。相比较传统装卸臂法兰连接,液压快速连接装置效率更高,省去了操作人员拧紧螺栓的操作,降低了工人的劳动强度,且工作稳定可靠。     

LNG装卸臂配重平衡系统设计

配重平衡系统是LNG装卸臂总体设计的关键点,其性能的优劣决定了装卸臂整机的能耗和结构的安全性。分析了单配重型式的LNG装卸臂配重平衡系统的设计要求及控制指标,提出了一种快速、有效的设计方法。     

回转式紧急脱离装置的设计及其控制系统

紧急脱离装置是现代输油臂极其重要的组成部分。回转式紧急脱离装置将脱离机构与回转接头巧妙地复合在一起,不仅简化了结构也降低了成本。详细介绍了该装置的结构及其液压控制系统和复合回转接头的设计计算。     

船用锁紧装置主臂EH36高强钢的焊接

2010年我公司承接了APL公司一批船用锁紧装置,该装置用于油轮的定位、锁紧,属船用设备。故该锁紧装置的主臂采用EH36高强度船板进行制造。锁紧装置主臂如图1所示,其中A和B为该主臂中最为重要、板厚最厚的对接焊缝,焊接难度也是最大的．其焊接节点如图2所示。     

切断阀在输油臂紧急脱离装置上的应用

介绍了输油臂紧急脱离装置的结构、工作原理和性能特点，重点叙述了切断阀主要参数的选取方法。     

低温输油臂紧急脱离装置上切断阀的设计应用

介绍了输油臂低温紧急脱离装置的结构、工作原理和性能特点,重点叙述了切断阀阀座密封和切断阀主要参数的选取.     

空间机械臂锁紧点布置方法的研究

为了使空间机械臂能够安全可靠地运行,在发射时需要进行可靠的锁紧固定,因此空间机械臂的锁紧固定十分重要。在进行锁紧固定时,需要确定最优的锁紧点数目和位置。针对机械臂锁紧点数量及位置的布置方法,运用有限元理论,分析了几种不同形式的机械臂臂杆锁紧点添加时系统一阶固有频率的变化趋势,确定了针对不同形式臂杆锁紧点的添加方法,可对类似的锁紧问题提供一定的指导意义。     

LNG超低温球阀设计要点简析

近年来,随着国家大力发展清洁能源,LNG作为化石能源向非化石能源过渡的能源,需求量急剧增大。目前以及未来十年,中国已经成为LNG需求量最大的国家。天然气经过净化处理,在-162℃低温液化后,因其介质的特殊性,在生产和运输方面,对装置设备的要求更高,作为控制管路连通和关闭的超低温球阀,其设计和使用难度大大提升。本文通过对LNG超低温球阀在设计使用中遇到的金属/非金属材料在超低温环境中的特殊处理、加长颈阀盖设计研究、阀腔内部自卸压设计、防静电结构设计等问题阐述解决方向和思路,对LNG超低温球阀的国产化起到促进作用。     

车厢可卸式运输车提升能力与结构形式匹配分析

车厢可卸式运输车是一种高效的运输车辆,其主要的工作装置是拉臂式自装卸装置。文中分析了拉臂式自装卸装置在工作时的受力情况,并匹配分析其在使用、制造等方面的因素,阐述不同结构形式的拉臂式自装卸装置适用的提升能力的范围。     

一种三节臂快装塔机二三臂锁紧装置的设计

针对当前三节臂快装塔机二三臂锁紧装置的技术不足,设计了一种用于二三臂机械锁紧的多连杆装置,并利用机械原理对其合理性进行了验证。根据某型号的快装塔机的臂架尺寸,对该装置中各零件的几何尺寸进行了设计计算。采用Pro/E对该装置进行三维实体建模,利用其机构模块对运动过程进行动态仿真,并进行动态干涉检查。根据运动原理,利用ANSYS对其进行瞬态动力学分析,总结滑块5的运动规律。为优化三节臂快装塔机二三臂锁紧装置提供了理论参考。     

基于Workbench的液压插销式锁紧装置模态分析

针对液压插销式风电安装船锁紧装置,建立了其模态分析模型。利用Workbench模态分析模块求得该装置固有频率与模态振型。并与海洋波浪载荷周期对比得出其固有频率不在波浪载荷周期内,不会产生结构共振。对液压插销式风电安装船锁紧装置的结构设计和优化有指导意义。     

基于ADAMS的锁紧臂机构的动力学仿真及参数化分析

在一自动对接机构设计中,为了获得符合应用要求的锁紧臂机构参数,采用系统动力学仿真软件ADAMS建立了锁紧臂机构的动力学仿真模型,利用ADAMS软件的分析工具对参数化锁紧臂机构模型进行分析研究,获得了符合应用要求的参数值,从而实现了锁紧臂机构的优化设计.     

输油臂设计选型阶段的探讨

为确保输油臂安全高效平稳运行,文中从设计选型阶段进行了探讨,从输油臂在码头上平面布置及数量、紧急脱离系统、回转轴承及建议等四个方面对大型码头输油臂在设计选型阶段的技术管理工作进行了分析,指出应从设计、选型阶段等方面对大型码头输油臂进行全面的前期管理,并提出了积极的建议.     

自升式平台支撑升降系统结构设计与分析

在借鉴国内外自升式平台各型支撑升降系统的基础上,设计了一套支撑升降方案:齿轮齿条升降机构升降船式桩,齿形楔块锁紧机构对桩腿进行固桩锁紧,三角形桁架桩腿负载平台质量,独立式桩靴触底.对支撑升降系统的各部分进行结构设计,分析升降装置电机功率的计算方法,计算平台站立状态下锁紧装置所需的夹紧力,并对防腐技术进行了阐述.为自升式平台支撑升降系统的设计提供了新思路.     

水平定向钻机伸缩臂与动力头自动防撞系统

<正>1.改进原因随着水平定向钻机自动化程度的提高,其自动装卸钻杆装置已开始应用。某型号水平定向钻机配备的XZ200型自动装卸钻杆装置的伸缩臂主要由夹持装置、伸缩缸及其他附属结构件组成,如图1所示。在水平定向钻机施工过程中,自动装卸钻杆装置在拆卸、夹送钻杆时,若机手对伸缩臂伸缩、钻机动力头前推及后拉动作操纵不当,可造成伸缩臂与动力     

拉臂式自装卸装置与车辆底盘匹配的分析

拉臂式自装卸装置与车辆底盘的匹配对该装置的应用有很大的影响。根据拉臂式自装卸装置的工作原理,介绍了匹配底盘时需要注意的干涉位置,分析了底盘对箱体装卸倾角的影响,并计算出匹配车辆底盘时底盘所需要满足的条件,为生产商匹配底盘提供了参考。     

立体定向手术导航机械臂注油方式研究

介绍了机器人关节锁紧机构的发展现状,以及立体定向手术机器人系统的工作原理以及导航机械臂的作用。液压锁紧机构依靠摩擦环与关节端面的摩擦力锁紧,锁紧力由液体系统提供,操作简便灵活,但液压系统易发生泄漏,影响机械臂的负载能力和使用安全。针对液压锁紧系统注油方式泄露的不足,设计了一种新型注油机构,阐述了新型注油机构的工作原理,并对其性能进行了验证。结果表明,导航机械臂的新型注油机构很好地实现了预期的目标,是一种非常有效的外部快速注油方法。     

评价臂架起重机安装能力的新指标

目前在建筑安装工程和装卸作业中,评价自行式臂架起重机使用能力时,仅仅考虑在起重臂最小长度时它的一些货物高度指标。但是起重机在完成建筑安装工程和装卸作业时,大部分时间使用中等和长的起重臂以及使用塔架一动臂工作装置。因而为客观地评价臂架起重机,在指标系统中应补充在最小幅度时,起重力矩和位的机械功相对于起重臂长度的关系。为定量评价指标的直观性和可能性,这两个关系可用线图表示。     

自装卸式移动垃圾车拉臂装置动态特性研究

拉臂装置作为自装卸式移动垃圾车的重要组成部分之一,其动态特性影响垃圾箱转运的效率.通过对拉臂装置的运动学进行分析,得出箱体在卸载过程中避免碰撞的几何条件,并获得箱体下滑速度在各阶段的运动规律.根据拉臂的结构特点,对其各主要铰接点进行了受力分析,得出在顶升的瞬间油缸的驱动力最大.基于拉臂装置的动力学分析,建立了液压举升系统仿真模型,分析了在举升油缸运动过程中液压系统的瞬时压力.结合拉臂装置的运动学,动力学和液压系统分析,得出了换向阀在举升臂不同倾斜角度下的最佳工作状态.     

双C型臂X射线机结构设计

通过分析当前C型臂X射线机设备的工作形式,提出了一种新型的C型臂机械结构设计方案。采用双C型臂结构,将大小C臂分别作为两套独立的成像机构并存于设备中,通过两个C型臂独立的进行同中心回转,两套成像系统相结合,可以形成立体诊断图像,更加直观便捷。同时设计出了C型臂的驱动和锁紧结构,并运用Solid Works软件中建立结构模型。