滚筒输送线路径规划方法研究

针对滚筒输送线系统中的路径规划问题,对输送线环境模型、路径规划算法及优化进行了研究。通过提取入口、出口、移载3种模块为节点,以它们间的输送路段为加权路径,提出了以输送机当量来计算节点之间的路段长度的方法,进而构建了输送线系统的精简图结构模型;以迪杰斯特拉算法和改进蚁群算法分别求解规模较小和规模较大的路径规划为基础,依据输送线在实际应用中常见的务必经过某些节点和某些路段拥堵的两种约束情况,给出了将迪杰斯特拉算法和改进蚁群算法相结合,并融入了分段拼接和路径长度加权两种调整策略的输送线路径规划算法。研究结果表明:该方法为解决两类约束下不同规模滚筒输送线路径规划提供了有效的解决方案。     

一种新型焊装输送线的应用

针对现有车身输送线所出现的问题点,提出了基于在现有基础上改进的新型输送方式,该输送方式仅采用一个电机和两个辅助气缸来作为输送线举升动力源。重点阐述了该输送线的设计原理、设计过程以及安装形式,以及该输送线在实际应用中所取得的效果。     

滚筒输送线网络化控制系统研究

针对滚筒输送线系统的参数化设计需求,引入网络化控制,采用分层结构的思想对控制系统架构重新设计,明确了各层的功能及接口,分析了系统搭建的具体流程。对滚筒输送线的模块实体进行建模,选用图形数据结构来存储模块之间的联接关系,通过对图形进行深度优先遍历,获得输送线从多入口到多出口的路径,作为控制器路径选择的依据; 给出了基于以太网构建网络化控制系统的方案,设计了基于TCP/IP协议栈的主从站之间的通信消息结构和消息解析算法。研究表明,该方案可以快速灵活地搭建较为复杂的、个性化的输送线系统,实现参数化设计,可以满足实际应用的需要。     

一种简便快速的换向装置

在流水生产线上,悬挂式输送线的应用较为普遍。本文介绍一种应用于该输送线上的简便快速的换向装置。一、结构特点及使用方法在悬挂式输送线上,为了提高输送的生产能力及贮运能力,一个吊具上总是悬挂着几个工件(如电冰箱外壳的喷粉线)。由此也就出现了两个问题:一是     

基于Festo智能制造平台的自动输送线设计

自动输送线是自动制造系统的重要一环,在输送供料、分拣装配、检测等环节体现出特有优势,成为智能制造及智能化生产线中的重要单元.研究了供料、装配和质量检测的要求,应用三维设计软件SolidWorks设计了一条自动输送线,由供料单元、装配单元和分拣单元3个部分组成.通过分析3个单元的工作流程和相互配合关系,给出了控制流程设计、机电元件选择和各分单元的设计;为满足自动输送线在装配、分拣过程中的零件停留和定位,设计了专用的阻挡分拨片,实现零件的阻挡和放行.所设计的自动线各单元,可根据工作要求调整配合顺序,具有灵活性.该自动线在Festo智能制造实验平台上运行,完成了物料的自动化输送.     

轴承立体仓储及输送的智能选配系统设计

文中详细叙述了轴承立体仓库通过轴承选配软件系统下达出库任务、控制堆垛机从立体仓库货架选配出轴承、按照顺序出库到地下式单链板输送线、并输送到轴承压装工位等流程。另外，长距离使用单链板输送线进行输送可提高输送效率，并提前作为缓存提前出库；链板输送线通过升降旋转接料机构进行直角换向输送；通过升降推料机构把轴承从输送线分拣出来后，升到地面滑道端头，通过动力推轴承沿着滑道自动滚到压装机处。     

弧形辊道输送线稳定性研究

辊道输送线在自动化生产线中广泛应用,本文通过从原理上分析钢桶灌装生产在弧形辊道上输送不稳定的原因,确定影响钢桶输送稳定性的关键因素,研究这些因素对钢桶输送稳定性的影响,依据研究结果优化弧形辊道输送线的设计参数,提高钢桶输送的稳定性。     

S100电动车输送线设备自动化改造

原有的S100电动车车身焊接输送线采用人工输送,该方式落后,生产效率低。因此对输送线进行自动化改造,利用减速电机带动链条传动,链条带动输送装置水平往复运动。改造后的自动化输送线能够提高生产效率,节省劳动力。     

立体仓库堆垛机的设计

该项目采用世界先进水平的自动化物流仓储设备,实现立体库存储的自动化管理,达到及时自动为输送线补给缸体组芯和空托盘,同时在输送线上实现及时为下一工位输送货物,控制采用手动、自动两种形式,更灵活处理输送时出现的异常问题。     

涂装线上工件装卸与输送的研究

本文分析了目前我国涂装线上工件输送的种类和上、下件的状况,指出对于生产量较大的悬挂式输送线,采用机器人上、下件是比较理想的装卸方式.     

同步移动式定长切割装置的研制

为实现在输送线上进行精确定长切割玻璃板,采用切割装置和输送线同步移动的新颖形式,切割长度完全不受输送线速度波动的影响。整个过程由PLC对各执行气缸进行程序控制,全自动运行。装置设计原理对自动线上定长控制提供了新思路。     

灌装输送线设计技术与系统

针对灌装输送线的设计过程的需要,建立了支持设计的输送线集成产品模型。该模型能够提供产品布局设计和结构设计阶段所需的多种模型,并为运动设计提供信息,支持输送线自上而下、逐渐求精的设计过程和并行产品设计过程。基于SolidWorks平台,开发了基于此模型的输送线设计系统。     

装配输送线的转向装置

产品在装配生产线上被输送的过程中 ,往往需要几次转向 ,有时是因为进入下一工序 ,产品需要掉转方向 ;有时是因为前面某一工序加工不合格 ,需要中途横向下线检修 ;也有时只是用转向装置取代输送线上的过渡弯道。本文介绍 2种在空调器装配线上使用的转向装置。1　升降式转向装置1 1　工作原理转向装置结构及工作原理如图 1所示。它有可以翻转升降的双臂 1,臂上装有输送链 4。不需转向时 ,双臂横于输送线 2之下 ,略低于输送线水平面 ,不妨碍输送线 2上的空调器传送。当有空调器需要转向传送时 ,由气缸活塞杆 (图中未画 )将双臂顶起 ,绕轴 7翻…     

带式输送机输送带张紧力检测装置的设计与测试

为了更好地进行带式输送机的设计,对输送带张紧力的变化趋势进行了研究,避免设计张紧力过大时出现带式输送机滚筒及机架较大而造成浪费、张紧力过小时不能保证物料的平稳输送的问题,采用称重式传感器设计了张紧力的检测装置,并将其应用于伸缩式带式输送机上进行张紧力的检测,以期为带式输送机张紧力的研究提供依据,为带式输送机的改进设计提供参考。     

新型驱动式辊子输送机

由北京起重运输机械研究所设计,唐山冶金矿山机械厂制造的4条新型驱动式辊子输送机于1990年4月25日在北京吉普汽车有限公司通过试车验收,正式投入使用。这4条驱动式辊子输送机分别安装在发动机车间缸体加工输送线上,用于输送发动机缸体,运行效果良     

分段式低温滚筒叶丝干燥设备研究

分析了目前滚筒类烘丝设备存在的问题,通过对干燥工艺原理、设备结构、控制性能等方面的分析研究,研制了新型的具有自主知识产权的分段式低温滚筒叶丝干燥设备,即在滚筒烘丝设备上进行前后分区,采取前区高温筒壁、后区低温筒壁干燥叶丝的方法,同时采用有别于顺流或逆流式烘丝机的错流式热风分区干燥方式。用这种干燥方式既保留滚筒烘丝的优点,又可实现叶丝高填充值、低香气损失的目的。     

快速箱输送系统的设计

以物流配送中心货到人拣选系统的快速箱输送系统为研究对象,通过对箱输送线系统的任务要求进行分析,确定快速箱输送系统的布局方案和作业流程,并根据系统布局和拣选需求,对多台输送设备合理选配,搭建出专业、可靠的输送线系统,辅以控制与检测装置,规划出料箱最优行走路径,保证输送环线快速、有序、准确地完成对料箱、订单箱的输送、缓存、排队和补货作业,达到系统的拣选效率要求。     

条烟输送线传动装置的设计改进

前期的条烟输送线动力传动装置都是以胀套式牙嵌离合传动为主,而且是不能实现多线的单道在线传动等缺陷。设计改进后,在动力头的驱动主轴上串联多个单道离合、带缓冲气动牙嵌式链轮,这样通过单独地控制气动离合器的接合和分离就能很方便地实现条烟输送线与动力头传动的接合和脱离（即条烟输送线停止或运行）的工作状态。有效杜绝了条烟输送通道堵烟时,出现条烟堆积等现象：实现了在线单道控制,单线单独维修,提高了设备寿命,减少了能源浪费：易于装拆,维护方便,提高了生产效率及条盒产品质量。     

面向灌装输送线的数字化设计制造集成平台的开发

以饮料灌装输送线为对象,在分析产品及其设计过程的基础上,提出了面向灌装输送线数字化设计与制造集成平台体系结构和关键技术。结合实际,开发了一个面向灌装输送线的数字化设计与制造集成平台,并介绍了企业的应用情况。     

易拉罐印刷机用滚筒的逆向建模研究

为了缩短易拉罐印刷机用滚筒的再设计周期,降低企业设计成本,现针对易拉罐印刷机用滚筒提出了一种基于光笔便携式三坐标测量机接触式数据采集和三维建模软件UG的逆向建模方法.详细介绍了滚筒的数据采集、逆向建模、精度分析等过程,以滚筒三维CAD模型作为标准,对采集的数据进行不确定度来源分析和评定,并使用Geomagic Quality软件对滚筒进行精度分析,结果发现逆向完成的滚筒重构模型和检测出来的数据在允许范围内,验证了滚筒逆向建模方法的可行性,为类似大尺寸产品的逆向建模提供了参考.