基于酸轧入口钢卷捆带机器人自动拆捆系统开发与应用

目前,由人工担任冷轧酸轧机组入口处钢卷拆除捆带工作,存在劳动强度较大、工作效率较低以及危害风险较高等难题。在满足酸轧机组入口处开卷工艺的前提下,采用系统集成技术研发一款机器人自动拆捆系统代替人工从事钢卷拆剪捆带工作,通过现场运行表明,整套系统设计合理、工作稳定可靠,所设计的与机器人相匹配的拆剪捆带机构、捆带回收装置以及安全装置能够较好的适应该机器人自动拆捆系统,实现了对钢卷的自动拆剪和捆带的回收,从而降低了工人的劳动强度、提高了工作效率以及降低了工人的危害风险。该机器人自动拆捆系统可广泛应用于板卷深加工开卷前拆捆带工序上。     

基于Lonworks现场总线的自动喷号机控制系统

介绍LonWorks的体系结构、通信协议及基于LonWorks、单片机、PLC实现的钢铁厂自动喷号现场总线控制系统。     

ABB喷涂机器人在连铸连轧厂的应用

阐述了ABB公司IRB 6650/3.2-125机器人的工作原理和控制系统,同时介绍了其与西门子S7-300PLC控制系统进行有效连接的方法,及其后共同完成的带卷喷号过程。     

采用双CCD的喷丝板自动纠偏系统

由于大部分喷丝板上微孔位置在加工过程中产生一定误差,因此在喷丝板自动检测时对微孔精确定位成为检测首先要解决的问题.本文利用双镜头机器视觉实现喷丝板自动检测过程中微孔对镜头位置偏差的自动纠正,解决了目前喷丝板自动检测仪不能检测到国内大部分喷丝板上存在位置偏差的微孔问题,提高了喷丝板自动检测仪的自动化程度和检测效率.     

基于永宏PLC的钢卷称重系统

讨论基于PLC技术的钢卷自动化称重系统设计。对于钢卷自动化称重系统给出系统分析。对于永宏PLC设计技术给出设计过程的梯形图设计。     

谈谈位置传感器与PLC组成的自动换卷系统

本介绍接近开关传器与PLC的控制相连接而组成的自动控制系统，它取代操作繁琐的电器继电器控制系统，实现造纸圆筒换郑过程的自动控制。     

火电机组喷氨自动控制技术研究与优化

随着环境问题的日益突出,火电机组的氮氧化物排放越来越受到关注。火电机组广泛采用SCR技术,通过自动喷氨来控制最终的氮氧化物排放值。SCR系统存在非线性、大迟延等特性,整定其PID控制器参数用常规的经验试凑法很难得到最佳值,控制品质不理想。通过对喷氨自动系统建立一阶传递函数模型,并采用内模控制策略对其PID控制参数进行整定,最后给出了基于内模控制的喷氨自动控制策略。该控制方案应用于300 MW机组上,取得了良好的控制效果。     

变电站自动巡检机器人系统及其关键技术

对变电站电气设备进行定期巡视,迅速获得变电设备的状态信息并及时发现变电设备的缺陷和隐患,是保障变电站的安全稳定运行的关键。当今智能电网的建设推进了变电站无人化的发展进程,利用变电站自动巡检机器人取代人工对变电设备状态进行检测是一种便捷、可靠和经济的技术手段。对变电站自动巡检机器人的结构系统、无线充电系统以及工作流程作了简要介绍,最后将自主式移动机器人巡检与传统人工巡检作了对比。并对变电站自动巡检机器人具有的巨大优势和发展潜力及其广阔的应用前景进行了分析预测。     

手眼系统在自动装配生产线上的应用研究

介绍了一种以工业网络视觉传感器为检测核心,以六轴工业机器人为执行机构的手眼系统在自动装配生产线上的应用设计,采用基于图像的视觉伺服控制方式,可实现工件的在线检测和装配,解决了当前柔性生产线复杂工件的识别问题,在实际应用系统中取得了好的效果。     

测量机器人GeoCOM接口技术的开发与应用

介绍了测量机器人（TCA2003全站仪）的一些强大功能，分析了其自带的GeoCOM（地理数据通信）接口技术的高级模式，在此基础上利用Visual Basic 6.0语言和Access数据库，通过GeoCOM接口对测量机器人进行了二次开发，并应用于某水利枢纽加密控制网的自动观测。最后，通过平差计算得出了一些参考性结论。     

基于无线技术的变电站自动巡检机器人

针对智能变电站在线监测的发展需要,提出了一种基于多种无线技术的变电站巡检机器人,以WLAN为骨干通信网络,采用Zigbee传输传感器监测数据,通过RFID进行辅助定位,实现了机器人的自动巡航、数据采集、视频监视、充电管理、远程遥控等功能,使得无人值守变电站的定期巡检、远程诊断成为可能。     

工业机器人分拣系统的设计与实践

在我国劳动力成本上涨、生产需求不断增加的背景下,将工业机器人投入分拣作业过程中,既节省成本,又可提高生产效率。文章设计了一套由机器人、PC机、相机、传送带和分拣控制软件组成的工业机器人分拣系统,通过相机得到目标物品图像,利用软件分析目标物品采集特征,获取物品信息和物品分拣存放地点行动路线,使工业机器人完成分拣作业流程。     

基于PLC的机器人四焊位自动翻转控制系统设计

采用PLC与焊接机器人进行人机对话,由PLC控制四焊位机构按要求进行自动翻转,实现复杂铝合金模架的机器人自动焊接,提高了生产效率并保证了焊接质量。     

METRONIC自动卷制机与金属化电容器元件质量探讨

自动卷绕机的卷制质量是影响金属化电容器元件质量的关键因素。本文分析了金属化电容器元件的结构,并从自动卷制机本身的特点及元件圈数的准确度、元件端面的平整度、元件松紧程度、薄膜的纵向和横向错位量、在卷制过程中的损伤、内芯安装和外包热封等方面,具体分析了自动卷制机与金属化电容器元件质量的关系。     

METRONIC自动卷制机与金属化电容器元件质量探讨

自动卷绕机的卷制质量是影响金属化电容器元件质量的关键因素。本文分析了金属化电容器元件的结构,并从自动卷制机本身的特点及元件圈数的准确度、元件端面的平整度、元件松紧程度、薄膜的纵向和横向错位量、在卷制过程中的损伤、内芯安装和外包热封等方面,具体分析了自动卷制机与金属化电容器元件质量的关系。     

基于PLC的工业机器人自动上下料控制系统设计

以那智工业机器人为研究对象,以三菱Q系列PLC为控制核心,分析了工业机器人上下料系统组成和工艺流程,介绍了倍速链结构、抓手结构和气动系统组成,给出了硬件网络构成,通过触摸屏显示系统的运行状态和故障的详细信息.工厂运行效果显示,该控制系统操作简便、运行稳定,可大幅提高生产效率,具有很好的推广价值.     

发电机定子膛内机器人检测系统的开发与应用

简述了发电机定子膛内机器人检测系统的开发内容和结构,通过实际应用验证其各项功能均能满足技术要求,可在发电机不抽转子的情况下开展检修服务工作,降低检修成本。     

喷液系统在制冷机组中的应用与研究

本文对喷液系统在制冷机组中的应用进行了总结分析,主要从喷液系统组成,喷液位置选择,喷液量确定等方面切入,并以实验数据进行对比说明,详细阐述了喷液位置及喷液量不同对机组的影响。     

在线考试系统的开发与实现

针对计算机课程教学改革的需求,设计并实现了一个集试卷自动生成、自动判卷和教学效果反馈为一体的在线考试系统。围绕基于知识点的组卷原则,提出了一个结构合理的数据库设计方案和自动组卷算法,并通过对考试成绩进行分析,客观、科学、全面地反映学生的学习水平以及教师的教学水平。     

在线考试系统的开发与实现

针对计算机课程教学改革的需求,设计并实现了一个集试卷自动生成、自动判卷和教学效果反馈为一体的在线考试系统.围绕基于知识点的组卷原则,提出了一个结构合理的数据库设计方案和自动组卷算法,并通过对考试成绩进行分析,客观、科学、全面地反映学生的学习水平以及教师的教学水平.