基于BP-PID的选择性激光烧结温度控制系统设计

为消除纯滞后系统的超调、改善温度因素对制件质量和强度的影响,设计一种基于BP-PID算法的选择性激光烧结温度控制系统.该系统采用层次化架构和模块化的设计方案,以STM32控制器作为主控模块,并利用BP神经网络改进传统比例-积分-微分(PID)算法,提高了控制系统的稳定性且效果显著.通过MATLAB进行仿真模拟,与传统PID控制进行对比并进行实验.结果表明:BP-PID算法能迅速整定最优参数,且超调量小,达到稳态所用时间更短;在设定预热温度为90℃且采用BP-PID算法控制时,系统稳态误差在±1℃之内,超调量小于3％.     

固态粉末的选择性激光烧结

本文阐述了固态粉末的选择性激光烧结的各种方法。讨论了激光器及其加工参数对固体粉末烧结的影响。     

选择性激光烧结成型工艺参数研究

研究了烧结温度、激光功率和扫描速度对选择性激光烧结成型件精度及力学性能的影响。结果表明:适当调整选择性激光烧结成型机的激光功率和扫描速度及烧结温度,能有效提高成型件的精度及抗拉强度,在激光功率为24 W、扫描速度为2 500 mm/s、烧结温度为80℃时,成型件的尺寸精度为100±0.1 mm,抗拉强度为1.96 MPa。     

固态粉末的选择性激光烧结

本文阐述了固态粉末的选择激光烧结的各种方法，讨论了激光器及其加工参数对固体粉末烧结的影响。     

纳米材料激光选择性烧结成形的研究

纳米材料由于颗粒尺寸微小，致使其产生一些特异的性能，在应用过程中，把纳米粉末材料成形为大体积的材料及成形纳米零件产生了巨大的困难，激光选择性地成形纳米材料是利用激光烧结能量信号，能迅速加热，剧冷的特性，最大限度地控制纳米材料在烧结过程中颗粒生长的纳米材料成形的方法。本研究中，在激光选择性烧结成形纳米材料Al2O3的基础上，对纳米材料烧结成形过程中产生的问题进行了分析与探讨。     

固态粉末选择性激光烧结的后处理

固态粉末中的金属粉末和陶瓷粉末经选择性激光烧结后形成了零件的坯体，这种坯体还须进行后处理以进一步提高其机械性能和热学性能。本文介绍了这种坯体的后处理方法，分析和研究了后处理工艺对最后零件性能的影响，为我们正确地选择和使用后处理工艺提供了依据。     

间接选择性激光烧结与选择性激光熔化对比研究

采用选择性激光烧结（Selective laser sintering，SLS）和选择性激光熔化（Selective laser melting，SLM）工艺，分别进行了铁基合金粉末的快速成形试验，对比分析了SLS与SLM成形机理、相应的工艺参数以及它们对测试件成形过程、金相组织与力学性能的影响。结果表明：由于成形机理不同，相对于SLS技术，采用SLM能够制造高致密度、组织均匀、力学性能良好的金属零件，但容易出现翘曲变形、裂纹与球化现象。通过制定合适的材料与工艺参数能够避免上述缺陷。     

选择性激光烧结技术在医学上的应用

简述了选择性激光烧结技术(SLS)和熔化技术(SLM)的成型原理及其在生物医学领域的应用,重点介绍了SLS在医学模型、植入体和赝复体、组织工程支架及药物传送装置等方面的应用,并对SLS和SLM技术的研究与发展方向进行展望。     

选择性激光烧结技术的发展概况及展望

文章介绍了选择性激光烧结技术的原理、特点及国内外的发展状况.总结了选择性激光烧结技术的应用领域及存在的问题,最后对于选择性激光烧结技术发展前景作了展望.     

选择性激光烧结金属零件的后处理

概述了选择性激光烧结(SLS)金属零件的后处理对改善结构完整性和诱导材料变形的影响.介绍了后处理液相烧结温度和时间对材料性能的影响.叙述了热等静压工艺,并论述了它在金属SLS零件中的应用.使用结果表明,热等静压适用于获得几乎全密实的零件.     

选择性激光烧结系统自动控温工艺的研究

分析了SLS直接熔融低熔点性粉末材料成型时的控温机理,将整个逐层加工过程的控温工艺分为一般层控温和关键层控温.提出了一种基于线段求差的实体截面求差的关键层判断方法,以此来判断关键层能够快速、准确、稳定的判断出关键层.实现了SLS系统的自动控温,提高了SLS系统的自动化程度.     

基于STM32的负压爬壁机器人控制系统设计

针对负压爬壁机器人(NPWCR)在高楼危险环境下进行侦察监控的灵活性、易控性和壁面适应性要求,设计一种基于STM32负压爬壁机器人的控制系统。该控制系统以STM32F103RCT6微控制器作为核心处理器,采用模块化进行功能设计,包括主控模块、电源模块、电机驱动模块、无线通信模块、风机驱动模块、摄像头模块等。各模块共同作用,实现机器人的连续运动、无线通信、视频实时监控等功能。该控制系统可以控制负压爬壁机器人在壁面灵活移动,操作负压爬壁机器人携带侦察监控设备进行实时监控,为开发多功能负压爬壁机器人的控制系统提供参考。     

Selective Laser Sintering of PEEK

Polyetheretherketone (PEEK) is a good choice especially for manufacturing medical instruments or implants. These parts are typically produced by conventional manufacturing methods, like injection moulding. Selective Laser Sintering (SLS) could offer more flexibility. It enables the direct manufacturing of products with complex geometries. Although SLS of polymers like polyamide or polystyrene is a standard industrial process already, laser sintering of PEEK remains a challenge.This article will show for SLS of PEEK the necessary adaptations in systems technology and material modifications and discuss a step-by-step process implementation. Process boundaries are shown concerning temperature and energy input. The high influence of porosity, which could be varied from zero to 15%, on mechanical properties is shown.     

高效选择性激光烧结系统的研究

选择性激光烧结(Selective Laser Sintering,SLS)是快速成形技术的一种,其成形效率是需要考虑的重要指标之一。为了提高成形效率,我们从机械和工艺两方面着手研究和改进,并在华中科技大学研制的HRPS-III型SLS快速成形系统中应用,取得了良好的效果。     

基于STM32的振动式循环脉冲电解控制系统设计

设计了以STM32为控制器、以触摸屏为人机界面的振动式循环脉冲电解控制系统。该系统采用伺服电机编码器反馈脉冲信号控制脉冲电解的加工角度范围,即当反馈脉冲个数处于某一区间时,进行脉冲电解加工,在区间以外时停止脉冲电解加工,从而实现小间隙加工、大间隙冲刷功能。此外,通过相应硬件和软件设计实现两台电机同步转动、平滑加减速和准确回零等功能。应用该系统能有效提高脉冲电解的实时性、准确性和加工质量。     

基于ARM和RT-Linux的嵌入式机床数控系统设计

分析常见机床数控系统的不足后提出一种基于ARM+DSP双核和RT-Linux操作系统的嵌入式机床数控系统设计方案,详细介绍该系统硬件结构和软件设计,为现有的机床数控系统的升级和改造提供了很好的借鉴。     

基于选择性激光烧结方法的金属零件快速制造技术研究

主要研究了通过选择性激光烧结高分子原型件制造金属零件的工艺。通过采用真空压差铸造工艺。结合铸造型壳的制造，成功制造出金属零件。对基于SLS技术的精密铸造过程中的精度控制进行了研究分析，并提出了解决办法。     

基于ARM的磁浮轴承控制器的设计

设计了一种基于ARM的磁浮轴承控制器,该控制器能够控制5个维度使转子悬浮,同时能够及时调整10组电流驱动器。该控制器选用32位ARM STM32F401RC作为核心处理芯片,具有可靠性高,速度快的优点.运行结果表明:精度能够达到0.05 mm,运行稳定可靠。     

Quantifying the degree of particle melt in Selective Laser Sintering

This research highlights the fact that individual particles are melted to different degrees during Selective Laser Sintering^® (SLS) of Nylon 12. Many particles comprise an un-melted core, surrounded by a melted and crystallised mass that bonds with other particles. Methods to quantify the Degree of Particle Melt (DPM), including Differential Scanning Calorimetry (DSC) analysis and optical microscopy analysis, are compared against each other and against mechanical properties of parts manufactured under different conditions. The results show that the derived DPM has a close correlation with mechanical properties. This represents a new depth of understanding of the SLS process.