具有H∞补偿特性的非线性系统控制器的研究

提出一种具有不确定性的非线性系统新的控制算法,它通过设计一个Ｈ∞控制器补偿系统不确定性,证明采用该算法后系统全局稳定性,并且不确定性对控制误差影响通达到期衰减程度。将该算法用于两连杆机构手轨迹跟踪。仿真结果显示该算法的有效性。     

机床主轴的PLC直流伺服系统

利用可编程控制器(PLC)控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点，将其应用于环流可逆调速系统中，研制出基于PLC的机床主轴直流伺服系统，使机床主轴的伺服控制更加简单、可靠和稳定。     

机床磁悬浮主轴PDFSV控制研究

介绍了磁悬浮轴承的工作原理，建立系统的数学模型，并把PDFSV(伪微分反馈次变量控制)控制方法运用于磁悬浮轴承的控制，仿真结果表明其控制效果远优于PID控制。     

机床主轴多联轴承刚度计算方法的研究

提出了用有限迭代法计算多支主轴轴承的刚度。通过实际算例，表明该方法是一种有效的计算方法。     

陶瓷机床主轴的优化设计

以重量最轻为优化目标，提出了精密陶瓷主轴组件的动力学模型、数学模型及优化方法，编制了相应的优化程序，并结合实例给出了优化计算结果。     

基于ANSYS的机床主轴结构优化设计

运用APDL建立机床主轴的参数化有限元模型,应用ANSYS优化设计功能,以主轴的重量为优化目标,对主轴的支承跨距、外径、悬伸长度和传动件安装位置进行了优化计算,并对优化结果进行了分析.结果表明:主轴结构优化后,在保证机床各种性能的前提下,主轴重量得到有效的减小.     

机床主轴系统边界元解析方法研究

机床主轴是机床实现旋转运动的执行件，运用边界元法对多支承机床主轴进行结构解析，模型中同时考虑了结合部的特性。研究结果表明：用该方法所得结果与用有限元法计算的值基本接近，提高了解析计算效率和计算精度。     

机床主轴的模糊优化设计

机床主轴在传动过程中，具有速度波动，为减少速度波动引起的动载荷影响，设计时要在传递转矩一定的情况下，使质量最小，本文讨论了主轴设计过程中的模糊因素，建立了以截面积最小的模糊优化设计模型，运用模糊理论和方法获得最优解。     

轴承预紧对机床主轴刚度的影响

阐明了用有限元法分析计算机床主轴组件刚度的步骤和方法,并对主轴刚度进行计算,讨论不同预紧条件下,轴承刚度对主轴性能的影响;并探讨轴承预紧后,增大预紧量对主轴刚度的影响。结果表明:支承轴承预紧的增大使主轴弯曲刚度增幅最大为22%,而对固有频率的影响不明显。     

机床主轴系统的动态优化设计

以降低主轴产端动柔度值为优化目标，综合利用传递矩阵法和子结构的概念，寻找薄弱模态和计算共能量分布率，并编制了相应的计算机程序，使调参能方便地在微机上进行。     

进口机床主轴的失效分析

对进口机床主轴焊缝的显微组织和断口进行了失效分析，指出了焊缝热影响区组织不良，焊缝存在ＳｉＯ２，ＭｎＳ和ＦｅＳ等夹杂物是导致主轴焊缝断裂的主要原因。     

机床主轴多目标优化设计

本文运用优化的理论,建立了以机床主轴动柔度和重量最小为目标函数的优化设计数学模型。并求得机床主要结构参数的最佳值,提高了机床加工精度和加工表面质量。     

机床主轴的合金化工艺研究

对数控机床主轴用镁合金进行微合金化处理,采用金相显微镜、X射线衍射仪、扫描电镜和力学性能测试等手段,研究微合金化元素La和Nd对机床主轴用微观组织、常温力学性能和高温力学性能的影响。结果表明,Mg-Nd合金的常温与高温力学性能要优于Mg-La合金。当Nd含量为2%时,可以取得最佳的常温和高温力学性能。     

机床主轴系统的动态优化设计

本文以降低主轴前端动柔度值为优化目标，综合利用传递矩阵法和子结构的概念，寻找薄弱模态和计算其能量分布率，并编制了相应的计算机程序，使调参能方便地在微机上进行。优化后的主轴结构可以提高机床的切削稳定性，从而满足工程应用的需要。