智能制造中的自主协作机器人技术应用

随着智能化技术的不断发展,智能制造成为现代制造业的重要发展方向。自主协作机器人技术作为智能制造中的重要组成部分,扮演着关键角色。自主协作机器人具备灵活的工作能力和智能决策能力,能够与人类实现高效协作,为制造业领域带来巨大的改变和发展。本文阐述了自主协作机器人技术的基本原理和特点,分析了智能制造中的自主协作机器人的关键技术,包括感知与识别技术、决策与规划技术以及任务分配与协调技术,并进一步探究了智能制造中自主协作机器人技术在智能装配与加工、智能物流与仓储以及智能检测与质量控制领域的应用。     

基于智能制造生产线的工业机器人应用

随着德国"工业4. 0"、美国"工业互联网"及我国"中国制造2025"的提出,智能制造产业得到迅猛发展,而工业机器人在智能制造中的应用,将迅速扩大。以智能制造生产线为基础,对工业机器人的操作、通信、控制等进行研究,使一台工业机器人通过与外部设备的通信,能精确完成取料工作、放料工作及4台数控机床的上、下料工作,大大提高生产节拍和节约生产成本,并不会发生任何干涉。     

基于多机器人的智能生产线仿真设计

以柔性智能制造生产线为研究对象,介绍一种利用ABB机器人虚拟软件设计出的虚拟系统方案。该系统是由3台机器人、4台数控机床及多种设备组成的智能制造生产线仿真系统,该生产线的3台机器人与设备之间能协调运作,可按产品加工工艺,依次进行加工、打磨、清洗、检测、装箱动作,实现无人化生产。创建了各设备的机械装置和Smart组件,以实现系统与组件之间I/O信号连接,编写了机器人运行程序,并规划其运行路线,最终实现仿真系统的运行。该虚拟系统与实际生产同步,以真实的汽车端盖零件为加工实例,为设计者提供了理论依据和试验平台,缩短了现场调试时间,降低了生产线设计、调试和改进的成本,并可用于指导现场生产。     

基于工业机器人的智能制造生产线设计

智能制造是制造业转型升级的重要发展方向。工业机器人、智能制造设备监控管理系统、加工中心是智能制造生产线的重要组成部分。以组建生产压缩机壳体的智能制造生产线为目标,对各组成单元进行选型、设计与组合调试。利用SolidWorks软件对生产线各单元进行三维建模和空间布局;运用Visual Component软件加载生产线模型,设置单元之间接口与信号的连接,编程并进行模拟仿真;根据仿真结果验证并优化生产线功能。根据模型和仿真结果完成智能制造实际生产线的组建。该设计为智能制造生产线的组建和应用提供参考     

AHP在异地协同制造协作伙伴选择中的应用

异地协同制造是一种实现快速响应市场和可持续性发展的生产模式,它强调跨企业、跨地域以有效的协作来响应用户需求,是全球化制造大背景下的企业新型生产模式,是对现有的各种生产模式的丰富和发展.文章就异地协同制造过程中有关协作伙伴的选择问题,应用层次分析法,给出了一个基于Agent的加权多目标协商决策模型及应用实例.     

弧焊机器人工作站在轿车悬架横梁制造中的应用

我公司於 2 0 0 1年投资组建了一条可重复编程、能在三维空间自动完成各种作业的机器人柔性焊接生产线 ,用于“中华”牌轿车悬架横梁的焊接生产 ,并取得了满意的效果。1　中华轿车悬架横梁的结构特点该悬架产品的结构特点为 :由冲压成形的悬架本体与多个冲压成形的加强件组焊构成 ,点焊焊点较多 ,弧焊工作量较大 ,焊接变形控制较难。板材材质为Ｓｔｅ2 85 ,板厚为 1.5～ 3ｍｍ。悬架梁结构简图见图 1。图 1　悬架梁结构简图2　弧焊机器人工作站的布置弧焊机器人工作站的平面布置见图 2。从前悬架横梁的结构特点来看 ,宜先将各个分总成件进行…     

工业移动机器人在智能制造中的应用探索

本文旨在探讨工业移动机器人在智能制造中的技术应用,找出了工业移动机器人目前所面临的技术瓶颈。在已有的技术问题的基础上,按照工业发展的一般规律,对未来机器智能和工业智能化系统的发展趋势进行了前瞻性的预测,并提出了工业移动机器人行业的发展策略。希望能够为相关的技术人员提供一定的理论基础。     

焊接机器人在铁路客车制造上的应用

介绍了焊接机器人在铁路客车制造行业的应用状况,分析了焊接机器人应用过程中存在的问题,提出了相应的解决措施。     

机器人在冲压生产线中的应用

通过机器人在冲压生产线中的应用,介绍了机器人冲压生产线的构造及主要功能、特点。     

焊接机器人在工程机械制造中的应用

随着焊接机器人配置不断升级,具备了接触传感、电弧跟踪等多种功能,用机器人焊接逐步取代手工焊已成为工程机械行业发展的必然趋势.通过对机器人在效率、质量和运行成本方面的分析,可以了解焊接机器人在工程机械行业的应用现状.此外,对机器人系统关键部件的特点与性能进行分析,为机器人选型提供了参考.     

基于协同作业的智能制造生产线设计

针对实际生产需要,进行智能制造生产线的设计：通过对加工任务的分析,进行生产线中各组成部分的设计与选型;基于PLC、FANUC机器人、加工机床等各组成单元的通信协议,合理分配I/O信号地址,实现信号的传递与交互;运用软件对该生产线进行仿真,并进行实际生产线的组建。结果表明：设计的智能制造生产线能够在满足加工要求的情况下,最大程度提高工作效率,节约成本。     

模具智能制造平台关键技术研究及其应用

介绍一个模具智能制造平台的建设思路、内容和技术特点。模云智能制造系统通过项目管理、智能设计、计划排产、智能制造等功能模块,完成数据采集、工序调度、车间排产、生产管控等功能优化,最终实现模具的智能制造。模云系统的开发与应用,实现了模具企业的智能化和精细化管理,可有效提高产品质量,降低运营成本,提升企业效益。     

智能制造新模式下“中国制造”面临的机遇和挑战

以全球新一轮科技革命和产业变革为背景,结合我国制造业发展情况,分析了在智能制造新生产模式下我国制造业发展面临的机遇和挑战,提出了发展智能制造要明确两条发展路线,明确要分层次、分步骤逐步推进智能工厂建设,并注重产品技术创新,提升产品质量可靠性水平,大力发展智能产品和智能制造服务业,最终推动智能制造模式在工业领域的广泛应用。     

面向发动机部件定制加工的矩阵式智能产线设计

针对发动机制造企业提出的部件个性化定制加工需求,提出一种矩阵式智能产线布局,围绕产线的功能分析、方案设计、仿真与调试验证等多维度进行开发,通过整合物联网、智能控制、工业机器人、MES系统等先进技术实现智能排产、加工、检测、装配和仓储等功能;结合工艺仿真手段对所设计产线进行场地布局优化和虚拟调试,根据仿真结果搭建并成功调试产线。实践证明:产线设计合理、运行稳定,达到预期的设计要求,可实现发动机部件的全过程智能化生产。     

面向智能制造的数字化检测车间构建关键技术

数字化车间是将智能识别技术与柔性制造技术、生产组织系统以及其他管理系统的信息进行高度集成,构成具有自动化性质和综合信息流的集成制造系统。针对国内航空发动机零部件检测车间相关设施不完备、数字化程度不高的问题,研究数字化检测车间的构建需求,提出面向智能制造的数字化检测车间总体架构和构建的关键技术,为相关企业规划和建设数字化检测车间提供可参考的方向和依据。     

基于Niagara的物联网智能制造系统

新型智能制造系统可以提高生产效率和产品质量,提升制造业供给结构的适应性和灵活性.以物联网为核心,提出在Unity3D环境下基于Niagara的物联网智能制造系统.以物联网三层构架为基础,辅以软件二次开发,实现各种模块协议之间的兼容,实现智能制造.     

现代挤压铸造设备的智能制造内涵

智能制造的发展对挤压铸造设备提出了智能要求,现代挤压铸造设备须从功能上支持智能制造模式。首先介绍了智能制造的特征和现代挤压铸造设备的构成;在此基础上,从原因和实现两方面分析了现代挤压铸造设备对智能制造的支持功能,即智能制造内涵,包含自适应能力、自组织能力、协作能力及智能状态监控和自维护功能。这种分析有利于优化现代挤压铸造设备功能设计。     

基于动量观测器和双编码器的协作机器人碰撞检测

为提高协作机器人高速运行时碰撞检测灵敏性，提出一种基于动量观测器和双编码器的碰撞检测方法。基于广义动量的动力学模型构建机器人外力矩观测器；利用双编码器的实时位置偏差和机器人关节传动结构等效柔性特征估计外力矩；设计反应策略实现碰撞后机器人快速停车及能被人工推动。仿真和实验结果表明：在机器人高速运行时，相比传统的基于动量偏差观测器算法，此算法响应时间更短，最大碰撞力更小，提升了高速下碰撞的检测灵敏度，增强了安全防护效果。     

精铸型壳智能柔性生产线规划设计与应用

为了提高型壳制造品质和生产效率,改善人工作业环境,便于生产管理,规划设计了面向精铸型壳智能生产线系统架构,并描述了其关键技术及实现方法;搭建了以高度柔性化机器人为中心、配有感知功能的淋砂机、沾浆桶、干燥线等为主体关键设备,以PLC控制、数据采集、上位机管控、物联网等测控系统为手段的智能化型壳生产线.结果表明,可以提升型...     

智能车间及智能车床的研究

制造业转型升级是世界范围内的工业革命,发达国家纷纷针对各国制造业的特点提出了智能制造的战略规划。分析国际上著名的战略规划,结合我国制造业特点的基础,提出我国智能工厂的工作原理,并建立智能车间的体系结构。以智能车床为例对智能机床的设计进行了探讨,研究智能车床的生产过程,最后探讨智能车床关键技术。