一种新型氮爆式液压破碎锤测试系统

针对氮爆式液压破碎锤的特点和其冲击性能测试的难点,运用氮气室压力测试法,研制了一种新型氮爆式液压破碎锤测试系统.该系统由数据采集子系统和数据处理分析子系统两部分组成.数据采集子系统以C8051F020单片机为核心,数据通讯、处理分析子系统以VB6.0和MATLAB7.0为平台设计.两个系统通过标准RS-232C串口实现数据通讯.经现场试验与使用表明:该系统具有精度高、耐冲击与振动、测试可靠的特点,对氮爆式液压破碎锤产品性能的测试、标定以及智能型氮爆式液压破碎锤开发具有极其重要的意义.     

动压反馈装置在拖拉机液压系统中的应用研究

主控阀采用锥阀式结构的拖拉机液压系统能够解决该系统的发热和泄漏的问题,但由于其液压冲击比较剧烈,不利于拖拉机液压系统的操作与控制,本文提出利用动压反馈装置来解决压力冲击,并对该装置进行了设计与计算,最后通过仿真验证了该方案的可行性.     

液压破碎锤冲击活塞设计与制造的若干关键技术

在液压破碎锤中,冲击活塞是冲击作功的关键零件,也是最主要的易损件.其设计制造的好坏直接影响到液压破碎锤性能的好坏.本文介绍了设计制造液压破碎锤冲击活塞的若干关键技术,如冲击活塞的设计要求、与冲击活塞的相关配合间隙和密封对冲击性能的影响、冲击活塞的受压面积和重量对冲击性能的影响、制造冲击活塞的材料和制造冲击活塞的工艺等.     

超重力场条件下电液伺服振动装置液压回路设计

在超重力场环境下,电液伺服振动装置是用于模拟地震工况的重要试验设备。针对电液伺服振动装置高频响、高加速度以及可靠性的要求,分析其液压系统的功能,介绍液压系统的总体设计思路。同时详细描述液压系统中各回路的设计,完成了液压系统各回路的三维管路设计。分析表明:设计的液压系统回路可以满足超重力场下电液伺服振动装置的工作要求。     

高速开关阀控液压马达系统性能对比研究

采用一款高响应电液伺服阀并使其处于阀口开、关两种极限工况下工作的高速开关控制方式,构建一种阀控液压马达系统,实现对液压马达输出转速及扭矩的控制,以探究液压马达高速开关控制方法的基本特性。完成该高速开关阀控液压马达系统的设计及AMESim仿真模型的搭建。利用PWM信号控制高响应电液伺服阀实现对液压马达的高速开关控制,并通过仿真获得转速等参数随占空比和频率的变化规律。开发基于高响应电液伺服阀的高速开关阀控液压马达系统实验样机,进行实验与仿真结果的对比研究。结果表明：实验与仿真结果较为一致,液压马达转速随着占空比的增大而增大,随着外负载的增大逐渐降低;而仿真结果中负载的增加会轻微加快液压马达转速的稳定时间的结论,在实验中无法得到印证。     

氮爆式液压冲击器运动性能Simulink仿真及实验研究

为了提高氮爆式液压冲击器在公路夯实领域的冲击稳定性,建立氮爆式液压冲击器活塞回程运动、冲击运动的数学模型,并运用Simulink数值计算平台建立活塞运动的仿真模型。结果表明:冲程运动时,活塞加速度随时间单调减小;回程运动时,活塞加速度随时间先减小后增加,蓄能器氮气室和液压系统的配合明显提高了速度控制的稳定性。以应用氮爆式液压冲击器的小型破碎锤为例,实测不同液压系统压力下冲程和回程最大速度,通过与仿真结果比较,回程速度和冲程速度的相对误差分别为13.3%和2.6%。     

外骨骼关节驱动神经网络滑模力控制研究

针对外骨骼机器人液压关节驱动系统具有非线性、不确定参数等特性,导致模型建立困难以及负重时具有不确定冲击扰动的问题,基于电液伺服系统特性,建立以弹性负载为外负载的数学模型。为减小负重时冲击扰动项对力控制的影响,引入径向基（RBF）神经网络对干扰项进行补偿,设计一种基于RBF神经网络的滑模力控制策略。通过系统特性进一步验证模型可行性,并进行仿真试验对比。结果表明：与PID控制相比,所设计的控制策略响应时间更短,跟踪误差缩小70.5%;变负载工况下,所设计的控制策略具有更好的跟随能力、更强的鲁棒性能,可以满足外骨骼机器人关节驱动的力控制要求。平台试验进一步验证了仿真结果的有效性与正确性。     

电液伺服马达驱动系统的奇异摄动控制仿真研究

为了提高电液伺服驱动系统控制精度,设计了奇异摄动控制方法,并对液压驱动系统输出结果进行仿真验证。建立电液伺服驱动系统,给出电液伺服阀原理图,并介绍电液伺服阀工作原理。创建电液伺服阀节流孔的非线性数学模型,推导出液压驱动方程式,通过最小二乘法对运动参数进行估计。利用反馈线性化技术和奇异摄动理论解决了非线性和不确定性问题。采用MATLAB软件对电液伺服驱动系统液压马达角位移、角速度和负载压力跟踪结果进行仿真,与传统PID控制结果进行对比。结果显示：采用传统PID控制系统,电液伺服驱动系统液压马达角位移、角速度和负载压力跟踪误差较大;采用奇异摄动控制系统,电液伺服驱动系统液压马达角位移、角速度和负载压力跟踪误差较小,控制系统反应速度较快,可以提高电液伺服驱动系统控制精度。     

直驱式电液伺服模锻锤控制系统研究

对直驱式电液伺服系统在模锻锤上的应用进行了研究,提出一种新型直驱式电液伺服控制模锻锤。设计了模锻锤直驱式液压控制系统原理图,分析了其工作原理和优势,通过研究新型模锻锤能量控制原理,提出了蓄能间接转换控制方法及转换原理,通过理论分析证明可以提高系统能效及打击能量的可控性。分别对交流伺服电机调速系统与泵控缸系统进行了数学建模,在此基础上建立了模锻锤控制系统的数学模型,并在Simulink平台上搭建系统的仿真模型,仿真分析了该系统的动态特性,通过Bode图中的幅值裕量和相位裕量证明了系统的相对稳定性。时域仿真曲线表明,泵控系统动态响应时间可以满足模锻锤工况要求。仿真结果有效验证了直驱式电液伺服模锻锤控制系统的可行性。     

自卸车液压系统对转向系统性能影响分析

为应对自卸车恶劣行驶工况并减轻驾驶员的操作强度,在重型载重汽车上,全液压转向系统得到普遍应用,而液压系统对转向系统性能具有重要影响。根据全液压转向系统的结构特点和性能特征,基于ADAMS搭建转向液压系统和机械机构的分析模型,针对转向、转向盘角阶跃输入、过路障等几种工况进行虚拟试验分析。针对以上工况下,转向系统的响应时间、车辆行驶过程中转向机构所受到的冲击载荷进行分析;并分析系统的结构参数对响应时间和冲击载荷等的影响。由分析结果可知:液压系统使得转向系统反应时间延长;同时,液压系统能够有效地缓冲转向机构受到的冲击载荷。在实际转向液压系统设计中,合理选择转向器与转向动力缸间的液压胶管几何尺寸,使转向液压系统既能有效地吸收车轮遇到的冲击载荷,又不至于严重影响转向系统的响应速度。     

国外机床液压技术文摘

电信号转换成液压的某些特点——(等),1984,No.4,69—73(俄文) 本文对串接式油缸的电液伺服阀作了理论性分析和实验性研究。研究了10赫芝以下低频时电信号转换成液压的特点。所用的电液伺服阀是苏联本国生产的型压力内反馈式。研究表明,电信号转换成液压的动态精度是很低的,对于串接式油缸与型电液伺服阀作压力反馈联接,不可     

基于有源液压测试的电液换向阀泄漏预测理论与应用研究

针对飞机起落架液压系统电液换向阀内泄漏无法实施检测的问题,提出了飞机起落架电液换向阀内泄漏故障预测方法。根据飞机起落架由于电液换向阀内泄漏产生的各种故障,进行了电液换向阀内泄漏机制的研究。利用有源液压测试技术,建立了有源液压测试电液换向阀内泄漏模型。通过实验验证了有源液压测试技术预测电液换向阀内泄漏的可行性,解决了飞机电液换向阀内泄漏无法预测的问题。     

电液伺服研究实验平台液压系统设计

根据电液伺服研究实验平台的功能确定了液压系统的组成和主要技术参数,分析了液压系统的工作原理和设计特点,对主要液压元件进行了计算和选型,论述了液压系统的设计过程并获得了设计结果,对电液伺服系统的设计具有参考和借鉴意义。     

插装阀在液压支架中的应用研究

研究了插装阀在支架液压系统中的应用前景，设计了采用插装阀的某支撑式液压支架的液压系统，并分析了工作原理。分析结果表明：插装阀的诸多优点适合于支架的工况，便于实现电液控制和快速移架，顺应生产要求，符合支护技术的发展趋势，值得推广。     

基于物理模型的电液调节阀动态设计与研究

介绍了基于AMESim平台的液压系统动态设计原理.在此基础上,设计了电液调节阀的液压驱动系统,建立了电液调节阀的物理仿真模型并进行了动态响应的仿真分析.结果表明,基于物理建模方式建立的仿真模型能比较地好反映液压系统各元器件之间的相互影响关系,通过对系统工况进行动态响应仿真可以使系统的设计缺陷在制造出具体的液压系统前就显现出来并得到及时有效的处理,从而缩短设计周期,降低制造成本.     

基于测功机加载的液压马达性能测试实验台设计

设计一种测功机控制负载的液压马达性能测试实验台,通过测功机接收工控机的控制信号改变发电机内部电流,达到控制马达负载的目的。选择某系列中最大压力为22.5 MPa的马达作为被测马达,在液压传动与控制技术基础上,完成了实验平台的液压系统回路设计,基于AMESim仿真软件分析设计方案的可行性。搭建液压马达实验平台,并进行可靠性测试实验。实验结果表明：测试结果和规律与厂家提供的参考数据一致,因此该液压系统符合实验设计要求,该实验台可以满足该系列马达在不同工况下的性能测试要求。     

液压破碎锤高压胶管的仿真研究

取消液压破碎锤的高压蓄能器已经成为一种趋势。在无高压蓄能器的液压破碎锤中,进油高压胶管起到了高压蓄能器的作用。为了研究进油高压胶管对液压破碎锤工作性能的影响,提高液压破碎锤的使用寿命,对进油高压胶管的数学模型进行了分析,利用AMESim软件中的管道模型和液压元件设计库,搭建液压破碎锤的仿真模型,对进油高压胶管在液压破碎锤工作时的作用进行仿真分析。仿真结果表明：进油高压胶管是液压破碎锤前腔压力产生波动的原因之一,进油高压胶管的长度和内径对液压破碎锤的工作性能均有影响。     

高速矿井架空人车液压系统的设计与分析

设计一种高速矿井架空人车液压系统的主回路以及制动回路,采用电液比例技术实现系统软启动、软制动以及调速。分析矿井架空人车在启动、制动、调速等不同工况下,液压系统各元器件的动作要求和控制机制,为高速矿井架空人车液压系统的选择提供了参考。     

基于Simulink的液压破碎锤的仿真研究

利用Simulink系统仿真模块对液压破碎锤的活塞、阀芯、容腔及管道建立了相应的数学模型,得到了液压破碎锤的活塞位移和速度的变化曲线及换向阀位移和速度的变化曲线,找出了活塞和换向阀的工作特性。应用Simulink仿真系统方便简洁直观,采用可变阶次的数值微分公式,避免烦杂的刚性算法编程,节省仿真时间。通过改变参数可以改变液压破碎锤的性能,为液压破碎锤的设计提供了参考。     

电液式交流电动机无级调速装置的研究

本文介绍了电液式交流电动机在工频供电条件下,采用液压技术实现无级调速的原理与方法。论述了液压系统的设计,给出了原理性样机的初步实验结果。该调速装置解决了交流变频无级调速装置造价高、控制部分结构复杂、高速运行时转矩特性变软及工作时对电网有谐波污染等问题。