基于ADAMS的弹射架同步机构参数优化

基于目前舱内弹射架的典型结构，分析了弹射架的运动实现方式。应用多体动力学软件ADAMS对其同步结构进行参数化建模，选择SQP算法对各参数进行优化，得到了满足同步性能的一组参数。该过程实现了参数化建模与优化的统一，并研究了各参数对同步性能的影响。     

基于ADAMS的弹射架同步机构参数优化

基于目前舱内弹射架的典型结构,分析了弹射架的运动实现方式。应用多体动力学软件ADAMS对其同步结构进行参数化建模,选择SQP算法对各参数进行优化,得到了满足同步性能的一组参数。该过程实现了参数化建模与优化的统一,并研究了各参数对同步性能的影响。     

基于ADAMS的平面四杆机构仿真实验平台研究

介绍了以ADAMS为软件平台,利用ADAMS提供的二次开发工具和语言,对平面四杆机构进行参数化建模及仿真分析的方法。利用此方法可以方便查看四杆机构中任意杆上指定点的位移、速度、加速度、作用力曲线及连杆上任意点的运动轨迹,以及逼真的动画效果。从而达到了学生在机构创新设计中,能够形象直观地了解平面连杆机构的运动状态和动力学特性的目的。     

基于MATLAB与ADAMS的四杆机构优化设计与仿真

以平面四杆机构为研究对象,为了得到符合预定轨迹且杆长最短的四杆机构,运用MATLAB建立模型并对其进行优化设计,得到各杆长的最优解。在最优解的基础上,对结果进行ADAMS仿真,进一步确定优化结果,使四杆机构能在质量最轻、结构最紧凑的情况下得到规定的轨迹。     

基于变曲柄材料的空间四杆引纬机构柔性动力学仿真研究

由于剑杆织机在高速运转时不可避免的产生柔性,只考虑曲柄的柔性,通过改变曲柄的材料,在ANSYS中生成相应曲柄的中性文件,采用ANSYS-ADAMS联合仿真的方法,把中性文件导入ADAMS中分别进行仿真。在仿真得到不同曲柄材料下剑带的运动特性曲线后,通过分析比较,发现改变曲柄材料对剑带运动特性曲线的影响。仿真结果表明:在考虑构件柔性的情况下,合理选择曲柄的材料,可以大大的减少柔性件对空间四杆引纬机构的影响,从而提高织物的质量。     

基于ADAMS与ANSYS的凸轮连杆空间机构刚柔耦合分析

研究了柔性长摆臂及长连杆对包装机械中的凸轮连杆空间机构的影响,为验证凸轮连杆机构的精度与振动是否满足要求提供一种直观的方法。以包装机械中常用到的凸轮连杆空间机构为研究对象,通过Solid Works建立其三维模型,在ANSYS下建立柔性体的中性文件,在ADAMS下创建刚柔耦合分析模型并对其进行仿真,获得相应实际的执行件位移输出曲线及动力学参数。根据仿真结果可知,在将长摆臂与连杆都柔性化的情况下,执行件位移输出曲线的最大误差约为2 mm,与刚性条件相比,机构对箱体的振动力有一定变化。这说明考虑柔性体后,凸轮连杆机构在运行过程中虽有一定量的变形振动,但对执行构件影响不大,在精度不是很高的场合,这种带长摆臂及长连杆的凸轮连杆机构仍可使用。     

基于ADAMS软件的四杆机构角速度曲线拟合

成功地实现了ADAMS软件与自编机构优化设计程序的结合。由ADAMS软件完成机构运动学或动力学仿真,然后利用ADAMS软件的用户化设计中的条件循环语句编制遗传算法优化程序,依据仿真结果进行机构优化设计。以曲柄摇杆机构摇杆角速度曲线拟合为例,验证了该方法的有效性。     

基于ADAMS的伸展滑撬上调整机构仿真分析与优化

调整机构是某些拍摄平台的重要组成部分。针对一型伸展的直升机滑撬,建立数学模型进行运动学分析,在ADAMS中建立虚拟样机模型,进行运动仿真,仿真出拍摄平台垂直方向上的偏角和运动副间杆件的长度变化曲线图,参数化模型并对偏角和长度曲线进行有效值法优化设计,确定优化后的各参数值。各参数值可为调整机构的尺寸修改提供帮助。     

基于ANSYS与ADAMS的并联机构刚柔耦合体动力学分析

介绍了一种基于ANSYS与ADAMS的刚柔耦合体系统动力学仿真方法,论述了多柔体动力学的理论基础、柔性体模型的定义方法、系统动力学特性的仿真流程。最后通过建立一种三自由度并联机构的刚柔偶合体动力学模型并对其进行仿真、分析,证明了这种方法的有效性。     

基于ADAMS和ANSYS的2UPS-RPU并联机构的弹性动力学建模与仿真

以2UPS-RPU并联机构为研究对象,首先利用有限元理论建立柔性杆件的空间梁单元动力学方程,再结合各支链约束条件,运用弹性动力学理论和Lagrange方程,推导出2UPS-RPU并联机构的弹性动力学方程,结合动力学仿真软件ADAMS和有限元软件ANSYS各自的优点,通过模态中性文件和载荷谱数据的传递,首次建立了2UPS-RPU并联机构的刚柔耦合体模型,并对该模型进行了动力学仿真研究,分别对比刚性体模型和刚柔耦合体模型的仿真结果。结果表明,刚柔耦合体模型的仿真结果更加真实、准确地反映了机构的动态性能,提高了仿真精度,也验证了CAE软件仿真方法的快速简洁性和有效性。     

扇形齿轮轴轴径可变的空间四杆引纬机构柔性动力学仿真

针对高速剑杆织机不可避免的产生柔性的问题,采用ANSYS-ADAMS联合仿真的方法,选取扇形齿轮为柔性件,通过改变扇形齿轮轴轴径,在ANSYS中生成相应的中性文件,导入ADAMS中分别进行仿真。在仿真得到不同轴径下剑带的运动特性曲线后,将这些曲线做比较,发现扇形齿轮轴轴径与剑带运动特性曲线的关系。仿真结果表明,在构件柔性不可避免,本着尽可能减少构件重量的前提下,合理优化扇形齿轮轴轴径,可以大大的减少柔性对引纬机构的影响。     

基于虚拟样机的空间连杆引纬机构分析

为了研究空间连杆机构中参数对引纬曲线的影响,利用ADAMS软件针对空间连杆引纬机构建立了虚拟样机模型,对其中的a,b参数采用定量分析.分析结果表明,可以通过改变a,b参数值来调节引纬行程的结论.     

圆织机引纬机构的结构改进

通过分析经纱奇偶分层引入纬纱时的工况条件,介绍了小六梭圆织机引纬机构中栅门轨道、内外定径圈、梭子、推梭器及支撑臂的结构改进.     

基于ADAMS的平面八连杆机构的优化设计和仿真

运用优化设计的理论建立了平面八连杆机构优化设计的数学模型,在此基础上,应用ADAMS/View软件建立了八连杆机构的参数化模型,并对其进行了优化设计和运动仿真。优化设计的结果与仿真曲线表明了该优化设计方法的可行性、正确性,从而可为同类机构的优化设计提供参考与借鉴。     

基于ADAMS和ANSYS的飞机救援拖车组合连接装置的研究

通过SolidWorks软件对飞机救援拖车组合连接装置进行建模,导入ADAMS,并运用其柔性体理论建立刚柔耦合模型,进行运动学仿真分析得到载荷文件,反馈到ANSYS对连接装置进行有限元分析,得到应力及变形值,为后续连接装置的结构优化提供依据。     

弹射架的ADAMS和ANSYS联合仿真

为了研究武器弹射架在发射筒伸出阶段以及导弹发射阶段的动力学响应状况,使用ANSYS对弹射架的关键构件进行了网格划分,并导入ADAMS,建立了刚柔耦合动力学模型。通过改变发射筒位置,研究了弹射架工作时关键构件的受力状态,计算了影响因子,从而确定了构件对发射筒位置偏移的容忍程度,为发射架的进一步设计以及实际加工提供了依据。     

基于运动学图谱的共轭凸轮引纬机构参数区域的优化设计

为了在高档织机开发过程中实现引纬机构的优化设计,适应客户个性化定制需求,针对共轭凸轮引纬机构提出了一种运动学求解方法。建立了引纬剑杆的运动学方程,求解了位移、速度、加速度,以及与运动学参数相关的运动特性图谱;以摇杆为例构建了一种考虑动力学影响的结构优化方法,利用运动学特性图谱求解了相应杆长的最优区间。基于MATLAB仿真图,验证了该方法的正确性。     

基于ADAMS和ANSYS的挖掘机应力仿真分析与测试

基于ADAMS和ANSYS建立挖掘机动臂的刚柔耦合模型,该模型以驱动油缸的位移、压力测试数据作为输入条件,通过仿真得到挖掘机动臂应力变化历程.设计了在铲斗加载砝码模拟挖掘力和实际挖土作业两种试验,将测试点应力仿真曲线和实测曲线进行对比.结果表明:仿真应力与实测应力变化趋势一致,基本反映了挖掘机动臂的动应力特性,能够为挖...     

剑杆织机空间连杆引纬机构载荷特性研究

为了研究剑杆织机空间连杆引纬机构对主轴产生的载荷的变化规律,运用Pro/E软件的机构分析功能,针对不同的空间连杆引纬机构,以主轴为等效构件,分析了引纬机构中各构件的等效转动惯量分布和变化规律,以及引纬机构的等效载荷等。研究结果表明：剑头、剑带、传剑轴的等效转动惯量占整个引纬机构的等效转动惯量的比例极大,而且随着门幅的加宽,所占比例增大;引纬机构的等效载荷主要来自于自身的惯性载荷。降低剑头、剑带及传剑轴的质量和转动惯量是高速织机发展的趋势。     

基于ANSYS和ADAMS的刚柔耦合卫星太阳电池阵的建模研究

根据太阳电池阵结构的特点,同时为了更准确的模拟太阳电池阵的展开过程,建立了基于ANSYS和ADAMS的太阳电池阵刚柔耦合模型,首先阐述了ADAMS柔性体的基本理论,介绍了在ADAMS中建立柔性体的方法,然后利用模态中性文件将柔性的连接架和基板导入ADAMS中,建立了卫星太阳电池阵的刚柔耦合模型,并通过对比分析太阳电池阵展开状态下的一阶模态频率,验证了建模方法的有效性。