激光自动跟踪空间坐标测量系统的发展（二）

DevelopmentofLaserAutomaticTracingSpaceCoordinateMeasurementSystem(2)WangJia;LuGang（上接1997年17卷第3期第39页）3多站激光跟踪测量系统3．1多边注的四站三自由度测量系统3.1.1四站三自由度测量系统1991年，日本O．Nakamura建立了采用多边法的四站三自由度测量系统。所谓多边法（multi-lateration）是用多台激光干涉仪共同跟踪一个反射器，计算坐标时只利用测量得到的长度改变量信息，而不用角度信息。对比前边的球坐标测量法，它有如下优点：（1）由于利用方向角的测量值来计算三自由度坐标。因此，球坐标测量法的测量精度随…     

坐标测量机及其应用

随着技术的发展，工业中采用了越来越多的特殊曲线或曲面，采用坐标测量技术的坐标测量机就可以比较好地产生这些曲线或曲面。利用坐标机可以对各种复杂形状的三维零件进行手动、机动或自动测量，通过人机对话，在计算机控制下完成全部测量的数据采集和处理工作。使用坐标测量技术的仪器还有其它形式。例如，使用经纬仪进行探测点瞄准的光学坐标测量系统，可以用非接触的方法对大型设备进行测量；原子力显微镜和隧道显微镜是微观尺寸的坐标机，可以在原子量级上进行测量。坐标机可以测量各种形状工件的几何参数。对任何一个被测对象，测量方…     

坐标测量机的联机误差补偿

文中介绍一种坐标测量机（ＣＭＭ）的联机误差补偿系统，用激光多自由度测量（ＭＤＦＭ）系统联机测出ＣＭＭ的多数误差分量，剩余的用小涉仪脱机测出，开发两个数学误差模型，综合上述误差分量，预示测点误差，随之由ＣＭＭ的名义坐标中去掉误差，提高测量准确度，试验表明，该法提高了补偿效果。     

利用坐标镗床测齿向

对检查渐开线圆柱斜齿轮齿向误差,当分度圆小于１００ｍｍ时可在万能工具显微镜上直接测量,而超过１００ｍｍ则比较困难。为此,我们利用立式坐标镗床,在其工作台上,安装光学分度头和与此相匹配的顶尖座,利用坐标镗床上的纵模向标尺（分度值为０００１ｍｍ）配一只０００２ｍｍ的杠杆千分表进行测量,取得满意效果,现介绍如下。被测齿轮参数：法向模数ｍｎ为２５;齿数ｚ为５０;分度圆螺旋角β为１２°（右旋）;分度圆直径Φ为１２７７９２ｍｍ;压力角α为２０°;齿宽Ｂ为２０ｍｍ。测量步骤和方法：１将千分表用磁力表…     

智能坐标测量系统的研究

为提高数控坐标测量机的柔性和自动化程度，本文研究了一种利用计算机视觉和图象处理技术与ＣＮＣ－ＣＭＭ相结合而形成的智能坐标自动测量系统，提出了测量机器人的概念。文中给出了该系统使用的工作识别方法、定位定向方法及测量路径自动生成方法，并给出了详细的测量路径生成模式。     

坐标测量机空间测量不确定度分析方法

论述了影响坐标测量机空间测量不确定度的２１个单项几何误差以及它们对空间测量不确定度的传递关系。依此可推出空间测量不确定度表达式Ｕ９５＝Ｋ１＋Ｌ／·Ｋ２。文后给出了分析实例。这对坐标测量机的研制工作有指导意义。     

四边形单元面积坐标理论

本文建立了四边形单元面积坐标的系统理论，包括：（１）给出四边形单元两个特征参数ｇ１，ｇ２的定义以及四边形退化为平行四边形（含矩形），梯形，三角形时相应的特征条件；（２）给出四边形单元面积坐标的定义及其与直角坐标和四边形等参坐标之间的变换关系；（３）给出四边形单元四个面积坐标分量之间应满足的两个恒等式并予以证明；（４）给出相关的一些重要公式。可以看出，四边形面积坐标是构造四边形单元的有效工具。它既是自然坐标，具有不变性；同时它与直角坐标之间为线性关系，易于得出单元刚度矩阵的积分显式，无需依赖于数值积分。     

激光多普勒技术与直线度测量

在三坐标测量机（ＣＭＭ）及精密加工机床等设备的高精度测量中，主轴及导轨的直线度、水平或竖直偏摆角的测量是相当重要的。在过去，这类机器的直线度的测量，大部实现起来比较困难，或者精度很低且费时。这里我们将介绍一种直线度测量的新方法，采用双光束系统的激光多普勒测量仪（简称ＬＤＤＭ），通过测量每一点的偏摆角，并按一定的准则计算出直线度。下面将分别简述有关的原理、精度及与其它测量方法相比较的优越性．由于这种测量技术可以对位移和角度进行同时测量，使得直线度实现了在线测量，这就为三维坐标测量仪器的精度拟合及代替线性编码器进行位置和直线性的标定提供了简易高效的新方法．     

激光自动跟踪空间坐标测量系统的发展（一）

介绍了近十年来国外在激光跟踪空间坐标动态测量方面的研究成果，它集多种现代先进技术于一体，目前多应用于机器人领域，但应用的前景非常广阔，代表了计量学新的发展方向。下面将介绍球坐标法，三角法，多边法等多种测量方法，讨论单站，多站（双站、三站和四站）的测量原理及系统结构，还分析了各系统可能或已经达到到的精度及优缺点。     

坐标测量机软件质量的评定

EvaluatingSoftwareQualityofCoordinateMeasuringMachineZhouWeihu坐标测量机中广泛采用的用于处理测量数据的软件，其质量优劣悬殊很大，尤其是几何形状评定软件。相当一部分软件因质量不过关而导致用户对坐标测量机失去了信任。英国国家物理实验室的MauriceCox先生在文中论述了坐标测量机软件质量评定和比对的三种方法。坐标测量机软件一致性的测试方法可分为如下三种：证明法、利用数学特征进行自评价法以及用参考数据组（软件规）进行测试的所谓黑匣子法。所有这些测试方法都与坐标测量机的测量能力无关。证明法是将传统的数学证明…     

坐标测量机测量任意曲面的B样条方法

本文按均匀三次Ｂ样条曲面的基本理论,提出由坐标机测量的值而获取被测曲面的新方法,较好地解决了坐标机测量一般光滑曲在的技术问题,笔者用此方法设计的曲面测量程序（ＭＳＰ）已在坐标机上获得了满意的实际应用。     

坐标测量机发展的新方向--虚拟坐标测量机

虚拟坐标测量机是虚拟现实技术与坐标测量技术相结合的必然产物,是虚拟制造技术发展的需要。本文提出了三坐标测量机的一个新的发展方向－虚拟坐标测量机（ＶＣＭＭ）,介绍了虚拟坐标测量机的体系结构和基本功能以及虚拟坐标测量机仿真运行所需要的软硬件环境。     

多路激光跟踪干涉仪坐标测量系统的容错设计

介绍容错设计思想在由多路激光干涉仪构成的柔性坐标测量系统中的应用。由于采用了硬件冗余、软件冗余等技术，不但使该测量系统具有自我标定的能力，而且可恢复因测量过程中“丢光”现象而造成的干涉仪丢失的测量数据。并用三路单轴跟踪系统实现了二维坐标测量。     

坐标测量机在校准链中的地位

这里介绍了一种新的坐标测量机校准方法，这是由德国物理技术研究院（ＰＴＢ）研究，并为德国国内外所采用．此方法的基础是使用球板或孔板检测坐标测量机的全部特征参数，并用一个坐标测量机描述模型软件包进行模拟计算。根据这种被称为“虚拟坐标测量机方法”的使用经验，坐标测量机测量结果的溯源性要求和ＩＳＯ９０００系列标准的要求均得到满足，从经济上看也是可行的．     

海洋物探坐标转换软件的研究与开发管理

本文论述了海洋物探和工程测量中所运用到的不同坐标系统及不同地图投影方式之间的坐标转换方法。其主要内容分为两个方面:一是同一坐标系统下不同坐标之间的相互转换;二是不同坐标系统之间的相互转换。深入研究了在高斯投影和UTM投影情况下WGS-84、北京54、西安80三种坐标系统间平面坐标与大地坐标的转换模型和算法,并用VB程序设计语言实现了这些模型和算法。     

双相机工业摄影测量系统测量性能测试方法研究

双相机工业摄影测量系统的广泛应用使其测量性能越来越受到关注,如何准确合理地评价系统的测量性能,并制定相应检定规范是目前亟待解决的问题。针对双相机系统测量性能的测试问题提出一套系统的方法:首先对双相机系统的摄影距离和基线长度等结构参数进行实验,并选择最佳参数进行系统的测量性能测试;然后对双相机的测量重复性、三维坐标测量准确度与长度测量准确度进行测评;最后通过以上3个评价指标对双相机系统测量性能进行总体分析与评价。该方法测得某型双相机的自身测量重复性为0.027 mm,三维坐标测量准确度为0.060 mm,长度测量准确度为0.062 mm。据此推荐用测量重复性、三维坐标测量准确度、长度测量准确度3个指标对系统进行评价。     

激光干涉仪的动态示波器功能

Renishaw XL80激光测量系统以其固有的高精度（±0．5ppm）和高分辨率（高达1nm）的优势，成为机床及坐标测量机（CMM）校准和检定领域毋庸置疑的市场领导者。目前，数以千计的Renishaw激光系统正在世界各地的诸多行业和应用领域广泛地使用。     

激光干涉仪的动态示波器功能

Renishaw XL80激光测量系统以其固有的高精度（±0．5ppm）和高分辨率（高达1纳米）的优势，成为机床及坐标测量机（CMM）校准和检定领域毋庸置疑的市场领导者。目前，数以千计的Renishaw激光系统正在世界各地的诸多行业和应用领域广泛地使用。     

坐标测量机的结构设计特点与应用性能

一、概述 自1956年世界公认的第一台坐标测量机问世以来，坐标测量机作为一种通用性强、自动化程度高、高精度的测量系统在先进制造技术与科学研究中有着极其广泛的应用、特别是近几年，在发达国家的飞机、船舶、汽车制造以及机械加工业兴起的无图纸加工技术，更加显示了坐标测量机的重要作用。     

圆锥齿轮齿厚测量方法的改进

本文提出了在圆锥齿轮的轴向平面内Ｘ、Ｙ方向用坐标测量圆锥齿轮齿厚的方法，并且介绍了坐标法测量齿厚在生产中的应用。