交流感应电动机调速系统的非线性H∞控制

利用直接反馈线性化构建了交流感应电动机调速系统的鲁棒控制模型，基于H∞控制理论和采用Maflab软件得出交流电机调速系统的非线性H∞控制律。仿真表明，控制器具有高精度抗干扰的运行性能。     

模糊PID控制在液位控制中的应用

本文将模糊PID控制应用到了液位控制系统中。设计了模糊PID控制器，在利用Matlab仿真软件进行了仿真研究的基础上，搭建了一个实用的单片机硬件实现平台。现场实验数据表明，液位系统控制性能大大改进了。     

电动伺服机构扰动补偿与神经网络模糊控制

针对电动伺服机构的模糊控制与扰动补偿问题进行研究，首先依据动力学理论建立电动伺服机构系统模型并利用Simulink软件搭建仿真模型。然后充分分析了系统所受到的摩擦力矩、齿槽力矩、时滞等非线性扰动，设计前馈控制器进行补偿。其次为了进一步改善系统的控制性能，在位置环PID控制器基础上引入模糊控制来动态调整PID控制参数。最后利用BP神经网络实现对量化因子和比例因子的实时整定，改善由于模糊规则及模糊输出论域的不对称性导致在正负行程上效果不一致的问题。从动态响应能力、跟随性能、抗干扰能力、频域响应等方面分别对传统PID控制器、模糊PID控制器和模糊BP网络PID控制器的控制性能进行仿真对比分析，结果表明模糊BP神经网络PID控制器提高了系统响应速度，改善了系统控制品质，可以为航天电动伺服机构结构和控制器设计提供借鉴。     

基于改进型趋近律与负载观测器的永磁同步电机滑模速度控制器设计

为了提高三相永磁同步电机(PMSM)调速系统的动态品质,改善传统滑模速度控制器的控制性能,抑制系统抖振,提高控制精度,设计了基于新型趋近律与负载观测器的改进型滑模速度控制器。利用MATLAB/Simulink仿真软件,搭建控制系统模型并进行仿真分析。仿真验证了所设计的改进型PMSM速度控制器的有效性。该控制器可获得较好的速度跟踪精度和抗负载扰动能力,提高系统的稳定性和鲁棒性。     

大黑汀水库闸门自动监控系统

介绍了大黑汀水库闸门自动监控系统的结构、功能、特点及应用情况。该系统的主要监控对象包括28孔溢流闸门固定卷扬启闭机和6孔分水闸门固定卷扬启闭机。该系统由服务器、监控主机、交换机、可编程逻辑控制器（PLC）监控单元、现地控制箱、传感器、不间断电源（UPS）等组成。     

交流无换向器电机控制器的设计

从交流无换向器电机的工作原理入手提出了该系统控制器要完成的主要任务，把硬件和软件的任务合理分配后给出了以８０Ｃ１９６ＫＣ单片机为核心的数模混合式控制器的设计思想，并给出了具体的硬件电路和软件框图。该控制器已经成功地应用于工业运行中。     

非标电力液压制动器在高炉主卷扬系统中的改造和应用

介绍了非标电力液压制动器在高炉主卷扬系统的改造和应用。重点对主卷扬系统的制动器改造过程和改造完的运行情况进行了总结和说明。通过对主卷扬系统制动器的改造，有效解决了多年来原有主卷扬系统电磁制动器故障率高、维护量大、维护成本高等问题。从运行情况来看，非标电力液压制动器可以在高炉主卷扬系统等关键设备设施上进行使用，电力液压制动器要比电磁制动器运行稳定可靠。     

基于交替联合迭代的关节电机滑模控制参数整定方法

机器人关节电机的控制器参数整定是实现系统良好控制性能的前提。提出了一种基于交替联合迭代的关节电机滑模控制器参数整定方法。设计了永磁同步关节电机的电磁参数,并设计了PID电流环控制器和滑模速度环控制器结合的滑模-PID控制器。利用工程整定方法初步整定滑模速度环控制器的参数;增设冗余PID速度环控制器,对其参数进行整定,以冗余PID速度环控制器和滑模速度环控制器作用于系统时的输出转速为迭代变量,交替选择速度环控制器参数进行联合迭代,完成滑模速度环控制器参数的整定。利用MATLAB/Simulink软件对系统进行仿真,证明方法具有较高的整定效率,可使关节电机控制系统获得良好的控制性能。     

基于SOPC和WSN的温室模糊PID控制系统的设计

采用微处理器SOPC和无线传感器网络设计了一个智能温室实时监控系统。利用无线传感器网络实现了数据的采集和传输;利用SOPC上设计的模糊PID控制器分析的环境信息并对空调压缩机进行控制。在硬件上实现了数据的采集和传输;在软件上利用Verilog HDL语言进行编程,实现了模糊PID控制器的设计。通过MATLAB对模糊PID控制器进行仿真,结果表明:模糊PID控制器对非线性、时变性系统的控制具有精度高、响应快和鲁棒性强的优势。     

交流感应电动机调速系统的非线性H∞控制

利用直接反馈线性化构建了交流感应电动机调速系统的鲁棒控制模型, 基于H∞控制理论和采用Matlab软件得出交流电机调速系统的非线性H∞控制律.仿真表明,控制器具有高精度抗干扰的运行性能.     

高炉主卷扬数字化直流调速系统

介绍了高炉主卷扬电控系统的硬件和软件系统 ,以及利用数字调速系统的设计与实现     

灵宝换流站控制保护系统切换研究

灵宝换流站控制 /直流极保护系统为分层分布式系统 ,其子系统主要包括运行人员控制系统、站控系统、极控系统、直流保护系统、调度自动化系统。该站用两个完整套的控制 /直流保护系统分时切换运行 ,与其他二次子系统及设备 /系统接口的切换针对不同的接口 /信号采取不同的切换 /重动方案 ,虽会给运行带来一定的不便 ,但切换运行可验证两家供货方的设备。     

煤矿提升机双馈调速系统变流器功率容量研究

根据煤矿提升机的负载特性与运行特点,研究交流提升机交-直-交双边PWM变流器双馈调速系统在分别采用直接启动和单双馈混合启动两种不同模式条件下,变流器的额定功率容量差别。通过Matlab软件仿真对比,证实了煤矿提升机双馈调速系统采用单双馈混合启动模式的变流器额定功率容量,要比直接启动模式的变流器额定功率容量降低约38%。     

基于多模糊控制器的感应电动机矢量控制系统

介绍了一个完全基于模糊控制器的感应电动机间接矢量控制系统.一个模糊控制器用于控制电动机的转速,实现转速精确控制.在同步坐标轴系下,另外两个模糊控制器用于控制电动机的励磁电流分量和转矩电流分量,实现励磁和转矩之间的完全解耦控制.最后给出了控制系统的仿真和实验结果.     

Artificial intelligence-based speed control of DTC induction motor drives—A comparative study

The design of the speed controller greatly affects the performance of an electric drive. A common strategy to control an induction machine is to use direct torque control combined with a PI speed controller. These schemes require proper and continuous tuning and therefore adaptive controllers are proposed to replace conventional PI controllers to improve the drive's performance. This paper presents a comparison between four different speed controller design strategies based on artificial intelligence techniques; two are based on tuning of conventional PI controllers, the third makes use of a fuzzy logic controller and the last is based on hybrid fuzzy sliding mode control theory. To provide a numerical comparison between different controllers, a performance index based on speed error is assigned. All methods are applied to the direct torque control scheme and each control strategy has been tested for its robustness and disturbance rejection ability.     

基于非奇异快速终端滑模的永磁同步电机转速和电流控制

针对永磁同步电机在矢量控制中存在转速和电流频繁超调、稳态精度低、鲁棒性弱等问题,运用非奇异快速终端滑模控制器替代传统PI控制下的转速环控制器和电流环控制器,并采用李雅普诺夫函数证明了3个控制器的稳定性。借助MATLAB/Simulink仿真软件分析了采用非奇异快速终端滑模控制器和PI控制器的转速、电流响应波形。仿真结果表明:采用非奇异快速终端滑模控制器有更小的超调量、更高的稳态精度和更强的鲁棒性。     

滑模控制器对永磁同步电机的调速性能研究

对永磁同步电机（PMSM）控制系统的数学模型进行了解耦,将系统分为电气和机械两个子系统,并对子系统分别设计了利用时间变化的滑动面进行电机控制的滑模控制器,在此基础上设计了基于滑模控制器的永磁同步电机调速仿真系统。通过与脉冲宽度调制（PWM）的调速仿真系统的实验结果进行对比可知,基于滑模控制器的永磁同步电机控制系统进行调速时转矩脉动更小,电机转速的超调也更小,证明了这种调速控制系统具有更好的动态调速性能。     

基于多模糊控制器的感应电动机矢量控制系统实验研究

给出了一个完全基于模糊控制器的感应电动机间接转子磁场定向矢量控制系统.在控制系统中,三个精心设计的模糊控制器分别用于控制电机的转速、励磁电流分量和转矩电流分量,实现转速精确控制和感应电动机的励磁和转矩之间的解耦控制.最后,本文对该感应电动机矢量控制系统进行实验研究,验证其可行性.     

分析备自投装置的启用与运行接线方式关系

备自投的启用与电网一次接线运行方式的适应,即运行方式是否满足备自投启用的条件一直是一个问题。针对某地区一35kV变电所实际接线情况,分析外桥接线方式中无法使用备自投的实际困难,供电可靠性无法满足,如果设置主变高压侧开关与外桥开关间备自投,因开关位置的限制,无法实现恢复供电,也因短路故障电流再次冲击而威胁电网。采取的办法是通过下级分段备自投来部分弥补上级电源进线供电可靠性得不到满足的缺陷,同时,因设计、施工中现场接线原因导致分段备自投使用过程中存在种种局限性,因只能在主变开关与分段开关间备投,两台主变只能采用分供方式,不能灵活改变两台主变间经济运行方式时自适应备自投启用。提出均衡负荷、改变一次接线及备自投方式出口回路,增加继电器扩展接点等方法,确保备自投装置在电网故障时能真正发挥作用。     

A software tool for coordination of controllers in power systems

A report is presented on the theoretical background and the methodology of development of a software tool for offline coordination of power system controllers in either a high-frequency (5-55 Hz) or a low-frequency (0.2-2.0 Hz) range. The controllers considered for coordination are: voltage regulators, power system stabilizers (PSSs), speed governors, main and auxiliary controllers of HVDC converters, and main and auxiliary controllers of static VAr compensators (SVCs). The software package calculates the eigenvalues associated with a prespecified number of least-stable oscillatory modes of the system using a modified version of the S matrix method, and it adjusts the controller parameters to increase a damping of the least-stable mode, using a gradient optimization technique. The software tool is referred to as EICO (EIgenvalue program of COordination of controllers). EICO is coded in Fortran. The application of EICO is demonstrated by coordinating the controllers of a power system with 371 state variables and 140 controller parameters, in the high-frequency range. EICO results are verified by detailed digital simulation of the system, using the electromagnetic transients program (EMTP). The study results demonstrate the technical advantages of the coordinated controllers as compared with the noncoordinated scheme