基于OpenCV的涂树白机视觉图像背景去除

随着图像处理的广泛应用与处理手段的不断改进,利用OpenCV对涂树白机自动判别树干直径大小所遇到的关键问题即去除纷乱背景进行了研究和分析。通过色彩自动分割、图像形态学处理以及特征提取等一系列过程,利用OpenCV本身强大的函数库对树干的背景进行了去除,具有积极意义。     

Mirosot足球机器人视觉系统的设计与实现

文章介绍了足球机器人视觉系统的工作原理,根据足球机器人比赛的实际要求,利用小波变换进行图像处理,采用一种自适应RGB阚值的实时彩色图像分割方法,并且应用一种动态窗口扫描法和局部区域生长相结合的搜索方法对视觉系统进行设计。实验结果表明该设计方案可以有效地提高视觉系统的实时性、精确性和鲁棒性。     

微操作机器人显微视觉系统自动调焦的实现

介绍了微操作机器人显微视觉系统的构成,自动调焦系统的必要性.提出了双向差分绝对值函数作为自动调焦评价函数,在20μm范围内以变步长实现了正确聚焦,获得质量较高的图像效果,为进一步实现微操作打下基础.     

机器人双目视觉目标跟踪研究

简要介绍了双目视觉系统的软硬件组成,分析了图像采集模块得到的图像颜色模型的特点,将图像采集卡得到的图像转换成HSV格式.根据目标的颜色特征信息,进行双阈值图像分割,根据象素分布,得到目标跟踪窗口.从目标跟踪窗口得到目标的轮廓、中心等信息,由双目系统,求出目标距离.设计了一个简单的目标跟踪算法,控制电机转动,实现目标的对中.     

型材搬运机器人视觉伺服控制研究

文章通过分析型材搬运机器人视觉伺服控制的技术要求和特点,提出一种基于型材型心线坐标附加值模型的识别算法,并以此作为型材图像边缘检测与识别理论的算法,分析了机器手的定位方法;以数字图像处理理论和算法为基础,以VisualC 6.0为平台,实现型材搬运机器人视觉伺服控制图像处理与机器手定位坐标值的确定,提供了一种型材搬运机器人视觉伺服控制的方法。     

工业码垛机器人的视觉伺服技术

随着码垛机器人在物流自动化领域的广泛应用,市场对码垛机器人的智能化水平提出更高的需求。针对传统的"示教-再现"工作方式的码垛机器人功能单一、适应性差的问题,将机器视觉与码垛机器人控制技术相结合,搭建码垛机器人视觉伺服控制系统平台,并针对码放货物的特点,开展相关图像处理算法的研究。经试验验证,该码垛机器人视觉伺服控制系统平台可以快速准确的完成不同货物的检测、分拣和码垛,为后续码垛机器人视觉伺服技术的研究提供参考和依据。     

车丝机视觉机器人上下料系统仿真设计

以石油套管接箍车丝机视觉机器人上下料系统为研究对象,利用UG和RobotStudio软件建立了接箍车丝机视觉机器人自动上下料系统仿真模型.利用Halcon图像处理软件对抓取工件进行中心定位,并开发了人机交互界面.设计了机器人专用上下料夹具,创建系统Smart动态组件,添加了I/O信号实现设备通讯.编写机器人离线仿真程序,完成机器人柔性上下料系统仿真和优化.仿真结果表明,设计的仿真系统实现了机器人视觉精准抓取工件柔性上下料功能.     

基于改进PID算法的机器人双目视觉跟踪系统

概述了自主研制的机器人双目视觉跟踪系统，重点描述了所设计的基于单片机的目标速度反馈PID控制算法，并通过实验检验了该视觉跟踪系统的控制性能。实验证明该系统解决了普通图像直接反馈控制方法由于非线性原因而产生控制效果差的问题，基于目标速度反馈的PID控制算法优于普通图像直接反馈的控制算法。     

基于视觉的装配机器人精确定位研究

为适应越来越高的自动化装配精度要求,以视觉为引导的机器人装配系统更多的被应用,本文阐述了机器人精密装配系统的系统集成、设备通信的实现方式,介绍了图像处理一般方法,设计了视觉系统到机器人的坐标系标定及坐标值计算,实现了视觉系统对机器人精确定位的智能引导。     

焊接机器人计算机视觉软件的快速开发方法

在研究VC 与Matlab混合编程的基础上,采用了VC 调用Matlab引擎的方法对焊接机器人计算机视觉系统数字图像处理的快速开发方法的进行了研究。本方法避免了VC 开发环境中编制图像处理函数过于复杂、效率很低的缺点,直接应用Matlab开发环境中的图像处理工具箱中的图像处理函数,大大提高编程效率,缩短图像处理方法的开发时间。     

测距及视觉处理技术在识别及拾取机器人中的应用

主要阐述机器人利用超声波和红外测距,通过视觉传感器（摄像头）分析前方物体的存在形态,确定其性质;结合红外线的方向反馈,确定目标位置并对其进行拾取;最终分类投放的基本恩想和简要过程。机器人在工作过程中,准确性高,程序运行稳定可靠,拾取精度高。     

主动视觉高速寻线机器人的设计与实现

为保证寻线机器人在高速运动中的稳定性,机器人需要能够获取更加有效可靠的轨迹信息。针对机器人在高速寻线运动过程中容易由于视野狭小导致丢失轨迹信息的问题,介绍了一种主动视觉机器人的寻线控制系统,通过增加主动云台,改进了轨迹提取算法,让机器人能够主动跟踪轨迹信息,并使用PID控制和模糊控制,确保了机器人在运动过程中能够始终保持获取有效的轨迹信息。     

足球机器人视觉系统目标识别算法的改进

介绍了国内外足球机器人视觉系统中目标识别算法的发展现状,讨论了视觉子系统中的目标识别问题,采用了一种将颜色信息从RGB空间映射到HIS空间的快速变换方法,并以此为依据采用颜色阈值法和顺序网格与种子点生长相结合的目标搜索方法确定场上的目标,进一步提高了足球机器人视觉系统的实时性.     

基于视觉的四足机器人彩色目标的识别

视觉系统是robocup四足组的重要组成部分,场上所有信息均通过视觉系统采集和传递。因此如何高效准确的处理彩色图像信息是整个视觉系统的关键问题。这里使用了一种改进了的基于阈值的颜色判定法,并采用游程连通性分析法进行彩色区域分割,从而达到了使机器人准确快速认知当前环境的目的。     

消防机器人火源单目探测方法研究

针对目前基于上位机的视频火焰探测技术成本高、体积大等缺点,提出了一种基于FPGA和ARM的嵌入式图像处理系统。通过分析火焰的红外特性,提出了选用合适的红外滤光片简化图像处理和火源探测算法,并详细介绍了系统构成、工作原理以及开发流程。此外,通过分析火焰的静态特征和动态特征,并结合红外图像的特点,提出了通过分析火焰的圆形度、面积改变率和尖角特性来判别疑似火焰。     

机器鱼比赛图像处理系统

机器鱼项球比赛要求图像处理系统能够准确地计算出机器鱼和球的位置。文中采用HSV颜色空间模型进行了图像分割,并采用像素分组标记法提取目标的位置。实验表明,采用该方法能够有效地进行目标识别,满足比赛的要求。     

一种基于机器视觉的机器人标定方法

机器人标定是离线编程技术实用化的关键技术之一.提出了一种基于机器视觉的机器人标定方法,利用双目视觉测量机器人上的目标点,通过目标点位置的测量撮出机器人的关节轴线,根据相应的运动学模型求出机器人的几何参数,并解决了在测量过程中摄像机视野小的问题.实验结果表明该方法能够实现机器人几何参数的标定,提高了机器人的绝对精度.