基于Matlab的PWM整流器程序代码生成方法

根据三相电压型整流器(VSR)空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制策略,在Matlab/Simulink中建立算法模型,并用Matlab直接生成数字信号处理器(DSP)工程代码,通过对代码进行优化处理,经调试编译生成DSP可执行文件。最后,通过对比仿真和实验结果,验证了直接生成代码的正确性。这种DSP代码直接生成方法缩短了产品开发周期,使研究人员更加专注于控制算法的革新。     

基于DSP的空间矢量PWM波实现

叙述了空间矢量PWM(SVPWM)的基本原理;介绍了用DSP(TMS320LF2407A)生成SVPWM波的控制方法.通过软硬件结合,在DSP调速平台上进行了实际的调试和验证.结果证明,利用DSP实现SVPWM波的确有控制算法简单,速度快,实现方便等优点.     

一种基于DSP的高速运动控制模板设计及应用

本文介绍一种基于DSP的运动控制模板,该模板以高速DSP芯片ADSP2181为核心,采用ISA总线结构,可方便地构成高性能开放性PC运动控制系统,采用该模板设计了高级控制算法实验研究系统,为研究和实现高速加工中的精确位置跟踪提供了有效途径.     

基于DSP和CPLD的三相电流源型变流器

本文介绍了一种基于DSP和CPLD的三相电流源型变流器.并介绍了一种单位功率因数控制算法,该控制算法应用三值逻辑PWM开关信号和一个简单的反馈控制策略,既可以保证整流桥直流侧电流很好地跟踪给定值和低纹波,又能够实现整流桥网侧的单位功率因数和低谐波污染.文中对主回路、控制算法及基于DSP和CPLD的控制系统做了详细的介绍.在此基础上本文还设计了一个1.0KW的实验样机对控制算法进行实验验证,实验结果与理论分析能够很好地吻合.     

DSP基于模型设计的单极性倍频SPWM波形生成

针对用C语言进行DSP软件设计时编程难度大、寄存器配置复杂等问题,研究DSP基于模型设计的软件开发方法,该方法可提高开发效率,实现控制算法从仿真模型到实时软件的无缝集成。首先给出基于模型设计的DSP软件开发流程,然后将其应用于单相桥式逆变器以单极倍频法产生SPWM波的软件设计。利用Matlab中Embedded Coder提供的模块,搭建基于DSP F2812的逆变器SPWM调制模型,并自动生成代码,编译、下载到目标板中运行,实验结果与理论分析相吻合,表明该方法的高效和可行性。     

基于RTW的三电平双PWM变换器控制系统设计

以DSP为核心的电力电子与电力传动控制系统软件编写复杂,不便于实验,为此提出了一种基于Matlab/Simulink及实时代码生成工具RTW(Real-Time Workshop)的电力电子与电力传动控制系统软件的设计方法.首先在Simulink下搭建控制系统模型,进行相应仿真完善,验证控制算法,根据目标DSP型号添加相应DSP内核、外设并设置控制参数,然后直接将模型转化为相应DSP的C源代码,在相应的硬件平台支持下即可完成相关实验.介绍了仿真及生成代码模型在构建时的流程和关键问题,并按照该方法对一种以TMS320F2812为控制系统核心的新型中点箝位三电平双PWM变换器控制策略进行了仿真和实验.结果证明在该方法下完成的仿真和实验结果基本一致.     

燃料电池电动汽车用功率斩波器快速控制原型设计

介绍了燃料电池电动汽车动力系统中DC／DC斩波器的工作原理,并对其控制算法进行分析。通过Simulink／Stateflow工具箱建立相应快速控制原型,生成适合DSP的自动嵌入式代码,完成燃料电池电动汽车用DC／DC斩波器控制算法设计。仿真结果表明,基于Simulink／Stateflow的快速设计原型并生成代码的开发方法加快了工程进度,提高了代码的稳定性。     

基于HIL的永磁同步电机矢量控制系统的开发

汽车电控系统研发中,很长一段时间内都是使用传统的开发模式,不仅需要手工编写大量代码,而且需要设计相应的接口电路及驱动检测装置,时间长、重复性工作多,本文采用基于V流程的模式进行电机控制系统的开发,对永磁同步电机矢量控制进行了研究。通过在Simulink上搭建永磁同步电机矢量控制算法模型并且实现自动生成代码下载到DSP中,然后在Typhoon HIL电力电子半实物仿真平台上搭建逆变器、永磁同步电机模型,连接DSP对PMSM矢量控制算法进行测试,完成永磁同步电机控制器的开发。     

数字化中频SPWM逆变电源控制系统

本文研究了一种基于DSP的中频逆变电源系统，介绍了系统的工作原理与结构、控制算法和软件编制。实验表明，该系统具有良好的稳压性能和很小的波彤失真。     

基于TMS320F28335的SVPWM实现方法

在空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,简称SVPWM)基本原理的基础上,详细介绍了用数字信号控制器TMS320LF28335生成SVPWM波的控制方法.通过软硬件结合,在DSP调速平台上进行调试和实验验证,并给出波形.实验证明,利用TMS320LF28335实现SVPWM波据具有控制算法简单,速度快,实现方便等优点,能更好地满足功率器件对驱动信号的不同要求.     

DSP和CPLD型矩阵变换器系统的实验研究

针对矩阵变换器系统进行实验研究,制作出一台功率为5kW的实验样机,采用DSP实现控制算法产生PWM控制信号,CPLD完成译码四步换流逻辑运算以实现双向功率开关的导通,ADS8364进行采样。实验研究验证了系统设计的正确性、可行性和稳定性,为矩阵式变换器的实际应用提供了实验基础。     

PLC中OFDM应用及DSP代硬自动生成

为了研究OFDM技术在PLC通信中的应用及其DSP实现,利用MATLAB系统中的Simulink建立OFDM模型,仿真验证模型参数设置正确及技术指标符合要求后。通过自动转换生成DSP代码,经CCS编译后加载到DSP开发板运行产生OFDM波形。实验结果显示,DSP输出的OFDM调制波形与理论仿真结果一致,验证了利用MATLAB模型转换方式生成DSP代码的可行性与正确性,并分析了不同IFFT点数对输出波形的影响。利用该方法可以方便地研究OFDM等通信系统的性能,快速地进行DSP开发应用。     

基于DSP技术的三闭环直流调速系统设计

介绍了一种采用16位高精度DSP芯片TMS320LF2407A作为主控器件,由四只功率MOSFET构成桥式PWM变换器并与电机转速、电流和电压检测处理环节组成的模数混合型电机三闭环直流调速系统.系统中内环与外环的控制器均采用DSP芯片软件生成,按照PI控制算法完成数字调节控制,并在此基础上进一步改进实现了抗积分饱和PI控制算法.此系统结构新颖,是一个不同于常规调速系统的新型数模混合式直流调速系统.     

基于DSP的模糊PI无刷直流电动机控制系统

在分析DSP的无刷直流电动机控制系统的基础上,提出了模糊PI的控制算法,说明了DSP的控制系统硬件电路组成.在CCS开发环境下,基于TMS320F2812 DSP用C语言编程实现了模糊PI的控制算法,阐述了隶属度计算、模糊规则的实现和解模糊化的方法.运行结果表明模糊PI控制算法有较高的控制精度,实现了该控制系统的数字化.     

全向移动机器人中电动机控制系统的研究

针对Robo Cup四轮全向移动机器人的功能要求,设计了一种基于DSP2812的直流电动机控制系统。相对于传统的微控制器,使用高性能的DSP2812作为机器人的CPU简化了外围电路,提高了系统的集成度高和稳定性。同时采用Fuzzy-PID控制算法,弥补了单一控制算法的缺陷,改善了电动机的动态性能。实验结果表明,该系统提高了电动机的快速性和控制精度,改善了机器人的运动性能。     

基于DSP28335的三电平SVPWM算法研究

空间矢量脉宽调制(SVPWM)能够提高直流侧电压利用率,缩短控制响应时间,增加系统安全稳定性.结合中性点箝位(NPC)三电平逆变电路的特点,详细介绍了DSP TMS320LF28335的三电平SVPWM的控制算法实现,并对其死区设置进行了分析.通过软硬件结合,在DSP调速平台上进行了调试和实验验证,并给出实验波形.实验...     

基于Laguerre模型的永磁同步电动机电流预测函数控制

设计了一种基于Laguerre模型的增量式预测函数控制器,依据硬件控制器特点对该控制算法的数学模型进行了简化与优化,将控制算法量化后,成功地应用于以DSP TMS280F2812为核心的永磁同步电动机的控制平台上。所进行的大量的实验研究表明,将该控制算法应用在永磁同步电动机电流控制系统中,整套系统具有了较快的响应速度、较为平稳的运行状态、较强的鲁棒性,在电机控制领域具有较高的工程应用价值。     

基于四开关SVPWM控制算法的永磁同步电机矢量控制系统的研究

本文在深入分析了四开关逆变器的运行原理的基础上,深入研究了四开关SVPWM控制算法,提出了三种四开关SVPWM的DSP实现方法,并对三种方法进行比较。分析了三相四开关永磁同步电机矢量控制原理,仿真和实验结果表明,采用"五段式"SVPWM方案的三相四开关永磁同步电机矢量控制系统具有更好的性能。     

由DSP芯片生成电压空间矢量脉宽调制波

叙述了电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）的基本原理，介绍了数字信号处理器（DSP）TMS320F240生成SVPWM的两种方法，这种芯片的优异性能可以实时完成SVPWM控制算法，且速度快，精度高，方便变频器的设计。     

基于模型设计的SVPWM嵌入式软件开发

在电力电子领域,复杂控制算法的应用增加了软件的复杂度,高端DSP的使用也使得开发硬件驱动代码变得繁琐,传统手工编码和测试手段难以高效率地开发控制系统的嵌入式软件。针对这一问题,研究了一种以Simulink为平台、可实现自动代码生成和早期验证的嵌入式软件开发方式——基于模型设计（MBD）。首先介绍MBD基本概念和开发流程,然后针对SVPWM软件的开发,详细给出算法模型的建立过程及模型早期验证和定点化方法,之后进行软件在环测试和算法模型与底层驱动的集成,最后一键式自动生成C代码,并将代码嵌入DSP控制的电机控制系统上进行测试。研究结果表明,通过MBD的规范流程,可高效地实现复杂控制算法的嵌入式软件开发。