基于VAE-LSTM模型的无人机飞行数据异常检测

无人机飞行数据是反映其自身飞行安全的重要状态参数,通过对飞行数据进行异常检测,是提高无人机整体飞行安全性的关键举措。尽管基于数据驱动方法不需专家先验知识和精确的物理模型,但缺乏参数选择且检测网络结构模型单一,使得检测模型由于参数过多导致过拟合以及无法有效捕捉数据异常模式的问题。文中结合变分自编码器和长短期记忆网络的优势,提出了一种基于VAE-LSTM的无人机飞行数据异常检测模型方法。首先,引入肯德尔相关性分析方法用于选择相关依赖的飞行数据参数集;其次,将具有相关性的参数集对所设计的VAE-LSTM深度混合模型进行训练,学习不同数据特征之间的关系映射;最后,以无监督异常检测方式在真实多维无人机飞行数据进行验证。实验结果表明,VAE-LSTM的精密度、检测率、准确率、F1分数及误检率的各项平均性能指标分别达到95.24%、98.71%、98.8%、 96.82%、 1.31%,相比于KNN、OC-SVM、VAE、LSTM模型,整体上展现出较好异常检测性能。     

基于RFID无人机数据综合管理系统设计

无人机飞行数据具有重要的应用价值,针对实验项目中无人机数据研究,因此设计了一个管理系统平台使得无人机数据管理更加简单高效。首先,为每台无人机分配ID号,并将其写入标签;其次,将写好RFID电子标签绑定在对应的无人机上,利用RFID手持阅读器App扫描无人机上标签,将无人机信息上传服务器数据库;最后,可在PC平台对无人机及其数据进行操作。实验结果表明,通过PC管理平台不仅可以获取到每个标签对应的无人机具体信息,而且也能完成对大量无人机数据进行管理和分析,方便实验人员随时掌握无人机飞行情况,同时实现了对无人机及飞行数据高效管理。     

自动测试流程库综合管理软件设计

自动测试系统软件技术的不断发展,使得自动测试程序越来越复杂.为了提高自动测试软件的可靠性和继承性,在测试程序的开发中,越来越多地采用数据库技术.为提高这种方法的操作性、安全性和在线帮助能力,本文根据实际系统需求,确定了测试流程库管理软件的体系结构,并采用Sybase公司的PowerBuilder完成了软件的详细设计.     

基于Android的无人机海事巡检系统的设计与实现

我国作为一个海洋大国,海域面积辽阔,近年来海上情况愈加复杂,海事巡检任务也日益繁重。为了提高海事巡检效率,设计并实现了一套基于Android的无人机海事巡检系统,系统采用C/S模式架构,主要由无人机数据采集端、云平台、服务器和Android客户端4个部分组成,通过MySQL数据库对无人机航拍数据进行存储,实现了对海事巡检无人机的数据实时接入、轨迹跟踪、航拍视频直播、飞行情况实时显示、历史轨迹和视频回放、飞行数据统计等功能。测试结果表明,该系统实用可靠,使巡检人员能够实时了解海上情况,从而对海上异常及时应对,提高了海事监管的实时性、高效性和安全性。     

水调系统数据库中间件的设计与实现

为提高水调系统数据访问效率,设计和实现了一种数据库中间件,以此屏蔽了水调应用软件复杂的数据访问过程。文中介绍了该中间件的体系结构,阐述了实现过程中应用的关键技术（数据库连接池、多线程、ODBC/UNIX ODBC、存储顺序转换）,并给出了此软件在三峡水库调度系统中的应用实例。     

中文ACCESS97在音频配线管理中的应用

根据实际开发经验，介绍了利用中文ACCESS97／2000开发通信音频配线管理数据库的方法，并分析了对音频配线进行微机管理的优点。     

智能无人机站设计

介绍了智能无人机站的硬件结构以及系统软件功能,在硬件结构上充分考虑了机站野外使用的恶劣环境,具备防雨雪、防风的结构;在系统软件上,提供了电源管理功能、无人机管理功能、通信功能、数据存储传输功能.智能无人机站的控制模块基于STM32F407开发,配备WiFi模块、4G模块、气象传感器等设备.经过测试,设备稳定可靠,为电力...     

电力通信综合管理系统

针对阳泉地区深入分析了电力通信管理各方面的需求，阐述了通信系统基于现代计算机网络技术的程序管理的设计方案，给出了一个科学、实用的通信综合管理系统平台。     

基于ActicveX的ZigBee网络监控软件设计

为了方便第三方用户灵活的对基于Zi gBee的无线测控网络进行监控,本文提出了一种基于ActiveX控件的网络监控软件设计方法。首先,ZigBee网络协调器与上位机通过串口进行通信连接,完成与上位机的数据交换。同时为了满足用户数据存储和查询的需要,控件采用动态链接数据源,将数据记录保存于数据库中,并应用MFC的ODBC方式访问ACCESS数据库。实际运行结果表明本控件应用灵活稳定。     

ASP与ACCESS数据库连接的讨论

ASP是Web程序设计技术之一,它使用ADO技术对数据库进行存取.ADO是MICROSOFT目前主要的数据存取技术,它是MICROSOFT各种数据存取技术,如ODBC、DAO、RDO、OLE-DB演化发展的结果.讨论了ASP及ACCESS文件中实现数据库的连接,如何实现数据库的读写,访问数据的方法及应用、程序错误的处理.     

巧用ACCESS数据库管理工程资料

资料的管理工作是工程项目管理的一个重要环节，利用ACCESS数据库二次开发的程序，进行丁程资料管理，可实现工程资料登记无纸化、大幅提高资料登记效率、缩短收发资料流程时间、降低收文错、漏登记概率。本文根据施工管理的要求，介绍了如何利用ACCESS二次开发程序进行工程资料的管理工作。     

实景数字游戏无人机控制系统的设计与实现

主要将研制开发的实景数字游戏无人机控制系统的设计和实现做了全面的介绍,完整地分析了无人机的控制方法。首先通过1个无线通信模块Wiport建立了1个符合IEEE802.11b协议的无线局域网通信平台作为无人机控制信号通信系统。在此平台上,采用CPLD硬件,并编程完成对无人机飞行状态的控制,同时反馈无人机飞行的实时状态给服务器。本设计中的方案和控制方法也可应用于其他可在无线局域网中无线控制的游戏设备,比如无线控制机器人、无线控制航模等。     

一种无人机飞控计算机硬件平台的设计实现

在对无人机飞控计算机技术发展应用叙述的基础上,设计了一款基于Zynq平台的应用于小型无人机的飞控计算机硬件平台.该硬件平台采用SOC处理架构,通过在单芯片上集成的双ARM硬核与外围FPGA实现了硬件外设的硬实时处理,极大地减轻了软件负担.对硬件平台的电源设计,气压高度、空速设计,接口设计等硬件单元进行了详细的描述.各项...     

ACCESS在用电营业管理中的应用

对ACCESS在用电营业管理中的应用进行了阐述,说明了具体的运用步骤,切实可行。     

机电综合管理系统总线控制仿真软件设计

新一代飞机需要综合管理软件将各个航空机电子系统有机地组合起来,其中总线控制软件是机电系统综合管理软件的核心.本文在以1553B总线和VxWorks嵌入式操作系统为基础的仿真平台上,提出了综合管理系统总线控制仿真软件的设计方案.该方案能够实现各机电子系统间的通讯和数据控制,并能够满足系统的实时性、容错性、灵活性和扩展性等要求.     

地区电力通信综合管理系统研究

针对目前地区电力通信系统程序化管理的需求,通过对通信设备的定义以及设备信息点定位方式的确定,阐述了通信系统电路运行管理、工作流程管理、图形管理模块以及相关数据库的设计方法,给出了一个科学、实用并基于网络化的通信综合管理平台。该系统实现了地区电力通信管理工作的程序化、网络化管理,实际应用效果良好,对探索和解决目前日趋复杂的电力通信管理工作具有重要意义。     

ODBC编程模式

文中首先介绍Windows系统常见的数据库接口,然后通过比较ODBC与其它数据库接口得出CDBC接口的优势,并介绍ODBC接口在一般控制系统中的使用方法.     

应用于微机保护装置的界面组态软件设计与实现

为提高微机保护装置人机交互界面的开发效率,提出了一种界面组态软件的设计方案。界面组态软件在Visual C 集成开发环境下,采用面向对象程序设计方法开发和调试。软件按照功能划分为一次系统接线图绘制模块和界面元件绘制模块,详细阐述了两个模块的设计与实现,并且介绍了使用数据库实现软件存取功能的方法。界面组态软件的设计很好地解决了微机保护装置人机交互界面软件开发和维护困难的问题,应用于TQEL-1型与电子式互感器接口的微机线路保护装置的实例证明其具有很高的实用性。