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前言基于现代EDA(Electronic DesignAutomation)技术和MCU(MicroController Unit)、DSP(DigitalSignal Processor)、FPGA(FieldProgrammable Gate Array)器件,运用现代电机控制理论,进行电机控制器的集成化研究将是电机控制领域的一个重要发展方向,开发具有自主知识产权的电机控制IP(IntellectualProperty)芯核,实现SOC(System on 相似文献
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依据上一节对基于DSP架构交流电机数字控制系统集成设计的分析、掌握了ADMC331DSP的基本结构,进行了电机系统三相电流的采样、坐标变换电流环设计以及电压解耦控制等,为无刷直流电动机系统的数字控制提供了必要条件,本节重点介绍无刷直流电机系统的数学模型及在位置控制系统中的应用。 相似文献
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（接上期）5．1引言现代高性能伺服驱动系统要求高的动态特性,快速的加减速能力,高的峰值转矩和较小的转矩波动。所有这些特性的获得都是通过对电机转矩的控制未实现的。对于交流永磁同步电动机系统转矩的控制,以往多采用模拟控制技术来实现的。这是因为数字控制技术的发展远没有模拟控制技术发展那样成熟,另一方面是由于微处理机的计算速度,在某种程度上限制了数字控制的应用。然而,随着科技的不断发展,数字信号处理器（DSP）的出现,为电机系统的数字化控制注入了新的生机,美国AD和TI公司相继研制成功了以DSP为内核的集成电机控制芯片,为交流永磁同步电动机系统的全数字控制提供了必要的硬件和软件基础。 相似文献
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(接上期)4.1引言在电机驱动控制系统中,脉宽调制多采用传统的模拟技术来实现,即脉宽调制信号的获得是通过三角波与所希望的调制函数直接比较而获得。随着高性能的交流伺服驱动系统的全数字控制的发展,要求电机电流控制采用数字脉宽调制方法来实现。然而,数字脉宽调制技术的发展远不如传统的模拟脉宽调制技术成熟。综观现有的文献,数字脉宽调制方法多采用规则采样技术,PWM信号则是通过对规则采样技术获得的数学方程式的计算获得的。这种数字脉宽调制方法仅仅是对模拟自然采样的三角波—正弦波(SPWM)方法的近似。近年来,一些新的脉宽调制技术,即三角波—正弦 相似文献
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5转子位置传感器转子位置传感器在无刷直流电动机中,主要起两个作用,一是通过它检测转子所处的位置,以便确定电子换向(相)驱动线路的导通顺序;二是确定电子换向(相)电路驱动线路中功率晶体管的导通角,从而确定电枢磁场的磁状态。为了实现这两个目的,工程上可以采用电磁式旋转变压器、光电式传感器、高频耦合式传感器、磁阻元件传感器和霍尔元件传感器等。不同的传感器,有不同的特点和不同的应用场合。现将它们各自的优缺点如表11所示,供选用时参考。表11不同类型的转子位置传感器的比较结构体积安装定位输出信号精度功耗可靠性环境要求温度… 相似文献
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4.5位置检测元件4.5.1数控系统位置检测元件的要求及分类位置检测元件是闭环(半闭环、闭环、混合闭环)进给伺服系统中重要的组成部分,它检测机床工作台的位移、伺服电动机转子的角位移和速度。将信号反馈到伺服驱动装置或数控装 相似文献