基于三菱PLC的四轴伺服控制系统设计

介绍了四轴伺服运动控制系统,该系统由三菱PLC控制器、伺服放大器以及触摸屏等组成.其中,PLC主要用于运动控制系统的逻辑控制,以及实现伺服电机的定位控制、直线插补控制;四个伺服放大器用于驱动四台伺服电机带动丝杠来实现X轴、Y轴、Z轴和旋转轴的四轴联动运行;触摸屏主要是用于对系统相关参数的监控、参数修改等.     

三菱MR-J3系列伺服系统

三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统,其控制模式有位置控制、速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选择。该伺服放大器应用领域广泛,不但可以用于机械工具和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用,也可用于线性控制和张力控制的领域。该产品具有     

伺服控制器在火焰切割机改造中的应用

本文介绍了三菱MR-J2S系列伺服控制器在火焰切割机上的改造应用,着重阐述了伺服控制器的性能,硬件配置和接口电路,重要参数设置等内容。本火焰切割机改造方案对原火焰切割机机械结构略做改动,增加伺服控制器和伺服电机,改造周期短、效果明显,达到了预期的改造目的。新系统的切割精度可达±0.2mm。     

产品

罗克韦尔自动化推出具有EtherNet/IP功能的新型伺服驱动器新型Allen-Bradley Kinetix 350单轴EtherNet/IP伺服驱动器可通过EtherNet/IP(世界领先的工业以太网)提供高性能的运动控制。该款驱动器可降低在低轴数机器上部署集成运动的成本,低轴数机器应用包括:分度台、过程生产线、装箱机、开箱机和包装设备等。     

三菱电机新一代伺服放大器

三菱电机最新推出新一代高性能伺服放大器MR-J3系列,该系列产品分为MR-J3-A和MR-J3-B两种型号,以适应不同客户的需求。其中MR-J3-A采用通用脉冲串接口;MR-J3-B对应新一代高速同步网络SSCNETⅢ(ServoSystemControllerNetwork)总线接口,采用光纤进行通信。MR-J3系列伺服放大器超小的体积,紧凑型设计为伺服家族增添了一道新的风景。MR-J3采用高性能的CPU,900Hz的速度环频率响应,远高于同类产品。与之配套的HF系列电动机配有18位高分辨率的绝对式编码器,为目前业界的最高精度。只须在放大器上装电池即可构成绝对位置系统。MR-…     

罗克韦尔自动化推出具有EtherNet/IP功能的新型伺服驱动器

新型Allen-Bradley Kinetix 350单轴EtherNet/IP伺服驱动器可通过EtherNet/IP（世界领先的工业以太网）提供高性能的运动控制。该款驱动器可降低在低轴数机器上部署集成运动的成本,低轴数机器应用包括：分度台、过程生产线、装箱机、开箱机和包装设备等。     

基于Q172D运动控制器的粉针分装

本文结合三菱运动控制器、伺服产品的特点,介绍了制药粉针分装设备的运动控制系统。着重描述了伺服同步,电子凸轮的应用,以及现场总线在抽检中的应用。     

国内外动态

电子传输的控制器美国衣阿华州联合设备附件公司研制的可编程序电子传输控制器,特点是接收12点输入和驱动12个固态输出或继电器输出的24I/O。操作电源采用12～24V的蓄电池。该控制器(输入/输出)能切换由1mA/1V至12A/50V的直流负载;其紧凑的结构尺寸允许控制器安装在操作板上或落地式操控台上,控制器对单个切换选择或9个反/正向齿轮位置,可编制程序。其它特点包括:光纤LED背光源显示的选择开关和凸起的显示器座。整个设备由微控制器、键控统调器及显示器等组成。《MACHINEDESIGN》2003/9通用的交流伺服MR-J3系列在愈益要求对机械…     

船厂数控切割机两轴联动伺服控制器的PC模板化设计

本文介绍一种用于造船厂数控切割机的工业控制机模板式两轴联动伺服控制器,它采用一片８０Ｃ１９６ＫＣ单片机以并行方式实现与ＣＮＣ主要的通讯,同时完成两个坐标的精插补和位置、速度高度,可容易地保证两轴伺服增益相等,提高加工精度。     

国内外动态

运动控制卡美国Performance公司研制的Prodigy-PC／104通过一种先进的运动控制技术来控制4根轴。这种控制卡能接受某些输入参数,比如定位、转速、加速、急速扭转,并产生一相应的轨迹。该运动控制卡能提供达50μs／轴的伺服回路速率,一个8000000计数／秒的正交编码器输入,用于伺服诊断的高速运动扫描。每根轴可以利用软件来选择电动机型号,包括直流有刷、无刷、步进和微步进。通过PC／104总线、CAN总线或串行口与控制卡保持通信。     

PLC伺服系统在铸钢加工中的应用

以三菱A1SJCPU-S3型PLC结合三菱A1SX42输入模块和三菱A1SY41输出模块作为运动控制系统的核心,交流伺服驱动器驱动伺服电机作为执行机构,构建了伺服运动控制系统以驱动铸钢平台的升降。编写程序实现了铸钢平台点动和连续精确升降移动,满足了铸钢生产自动化的需要。     

罗克韦尔自动化推出的具有EtherNet/IP功能的新型伺服驱动器

2012年2月,罗克韦尔自动化推出新型Al-len-Bradley Kinetix 350单轴EtherNet/IP伺服驱动器。该款驱动器可通过EtherNet/IP提供高性能的运动控制,也可降低在低轴数机器上部署集成运动的成本,低轴数机器应用包括:分度台、过过程生产线、装箱机、开箱机和包装设备等。     

NI隔离式PCI数据采集和运动板卡

NI PCI-6230隔离式M系列数据采集卡具备模拟和数字I/O线，以及内置的直接连接到工业传感器的数字隔离功能。内置隔离功能的NIPCI-7390位置（脉冲）运动控制器可与安川Sigma Ⅱ 、三菱MR-J2S及松下Minas A等常用的运动电机直接连接，并可与NI视觉和数据采集硬件实现高级的同步功能。     

新一代高速同步网络SSCNET Ⅲ

SSCNET(ServoSystemControllerNetwork)是三菱电机自行研究开发用于运动控制器和伺服放大器通信的专用高速总线。从90年代初期开始,到目前已经是第三代SSCNETⅢ,在市场上已经有超过一百万轴伺服马达应用SSCNET的成功应用实绩,可以说是串行式伺服的成功案例。SSCNET技术为运动控制带来新的理念,也为使用者带来许多好处:①减少体积,节省配线,并使得配线人工成本及配线错误造成的损坏降到最低。②高速高分辨率伺服控制的实现更加容易。随着编码器技术的进步,加工速度大幅提高,目前大多数编码器分辨率多在17位131072p/rev。可是要发…     

三菱将推出新一代MELSERV0-J4系列伺服系统和L700系列变频器产品

<正>三菱电机即将最新推出MELSERV0-J4系列新一代伺服系统,以及L700系列变频器产品。MELSERV0-J4系列伺服产品标准配备"IEC/EC 61800-5-2"安全功能,提高了安全水平;"Easy to Use"的起动及调整,通过电脑,可以轻松进行调整、监控器显示、诊断、参数写入/读取或运转等操作;降低了综合成本TCO(Total Cost of Ownership)的维修功能,并配备了大容量驱动存储器,修复报警时通过读取报警发生前后的伺服数据迅速分析报警原因。MELSERV0-J4系列伺服产品响应频率可达到2.5 kHz;SSC控制应用从8轴扩展到16轴;高度的伺服增益调整功能可以实现一键式调整及震动抑制控制。     

基于伺服传动的新型冲齿机柔性控制系统

传统金属针布冲齿机械结构复杂,改变生产工艺需调整机械参数,灵活性和适应性差.介绍了一种采用可编程控制器(PLC)作主控制器,伺服传动系统作执行驱动机构的新型两轴数控冲齿机.论述了系统的工作原理,硬件实现及软件编程方法.新系统的冲齿-牵料机构彻底改变了传统冲齿机的机械耦合连接方式,采用计算机数字控制和高精度伺服传动系统,实现了机械解耦和数字化柔性连接,通过软件编程和人-机界面参数设置,保证了两轴同步驱动和工艺参数的柔性化调整.新系统具有1.9μm的控制精度,高达25m/min的加工速度,可适应1.0～5.0 mm齿距全系列金属针布的加工要求.     

IDEC推出FT1A SmartAXIS控制器

7月8日,IDEC推出用于有限I/O应用的FT1A SmartAXIS控制器。FT1ASmartAXIS控制器有12路(8路输入、4路输出)、24路(16路输入、8路输出)、40路(24路输入、16路输出)、48路(30路输入、18路输出)I/O可提供,可选嵌入式LCD/键盘。每个CPU都配有2至     

多类型伺服的混合二轴伺服控制平台

介绍了由步进伺服和交流伺服构成的混合二轴伺服控制实验平台.以PMAC多轴运动控制卡作为下位控制器,实现对伺服系统的实时控制;以PC为上位计算机,实现对伺服控制系统的指令控制和数据读取;利用VB编写人机界面对控制平台进行监测和控制.该平台为开放式数控平台,人机界面友好,可实现对不同类型电机的伺服控制,多电机的协调控制,混合多类型伺服电机的控制.该伺服平台的开发,可用于实验教学和科研实验.     

基于S7-200 SMART PLC两轴系统伺服控制的实现

随着自动化设备的控制要求和控制精度的提高,多轴控制、伺服控制在工业控制中应用越来越多。本文以亚龙公司生产线的码堆站两轴伺服系统为载体,介绍了针对中国市场研发的S7-200 SMART PLC的PTO功能。整个系统主要包括料台推料、机械手抓料、放料以及机械手位置控制,实现对工件的自动分拣功能。本论文完成了S7-200 SMART PLC对两轴系统的伺服控制,其控制方法将在实际工程中得到广泛的应用。     

NEMA-11,17，23伺服控制器／驱动器

美国QuickSilver公司研制的1GF简单伺服控制器／驱动,适用于NEMA-11,17,23高转矩直接驱动伺服电动机。它有一个紧凑的数字输入轨道安装,7个用于24V接15的TTL I／O,RS-232／485串行接口,ASCII／Modbus协议和足以满足数千条程序设计线的存储器。该设备有内置式再生制动器、单连接器、on／off切换和状态LED。