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《机械制造与自动化》2016,(5):187-191
系统采用TI公司的高性能电机专用控制芯片TMS320F28335为核心控制器,三菱公司的第六代智能功率模块PM100CL1A060为功率变换装置,LEM公司的霍尔电流传感器LAX100-NP为电流检测元件,采用励磁电流为零的直接转矩控制策略,应用SVPWM电压空间矢量控制技术,设计并制作出一种永磁同步伺服电机驱动器。试验结果显示,用驱动器控制永磁同步电机运行性能良好,具有较好的应用前景。 相似文献
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近年来,交流伺服电机的材料、结构、控制理论均有突破性进展,采用PWM(脉宽调制)的交流伺服系统的性能已达到或超过直流伺服系统,国外几乎不再生产直流伺服系统。由于交流伺服电机不需维护,可在恶劣的环境中使用,而数字化软件伺服尤其适宜于高速、高 相似文献
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基于DSP的全数字交流伺服驱动器设计 总被引:6,自引:0,他引:6
首先简要叙述了永磁同步电动机(PMSM)的矢量控制原理,然后介绍了一种全数字交流永磁同步电机伺服驱动器的软硬件组成及设计方案,系统采用专用电机控制的TMS320LF2407数字信号处理器为核心的控制电路,以智能功率模块构成主电路,具有结构紧凑、设计简单合理、控制灵活等特点。 相似文献
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简要阐述了磁场定向控制理论,运用该理论设计了一款以TMS320F28335芯片为控制核心,可以进行参数设定、键盘处理、状态显示、串行通讯的交流伺服驱动器。 相似文献
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针对采用永磁同步电机驱动的火箭炮交流伺服系统存在摩擦、惯性力矩、变负载及不同工况下内外扰动等复杂非线性问题,考虑到自抗扰控制(ADRC)抗内外干扰能力强和分数阶PID控制动态性能好,设计了一种分数阶PID改进型自抗扰控制器(FOPID-IADRC)。为了取得良好的动态性能和减少参数计算量,采用分数阶PID控制器取代非线性状态误差反馈器;引入粒子群优化算法,对FOPID控制器的5个控制参数进行实时在线自整定。仿真和半实物台架实验结果表明:该控制策略能够有效抑制位置扰动,具有良好的动态性能和较强的抗干扰能力。 相似文献
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交流伺服系统检测电路由电流、电压、转速及位置检测电路组成.讨论了伺服电机的直流母线电压、电机定子相电流及转速与位置信号的检测电路.从检测电路获取的电流、电压、转速及位置信号为系统的控制提供依据,从而使系统能够获得好的性能,为进一步发展研究提供了依据. 相似文献
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交流异步伺服在数控系统中的应用 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍了交流异步伺服的控制原理及其在机床数控系统应用中的具体性能要求;比较了交流 步伺服和其它伺在数控系统中的差异及优缺点,指出在机床数控系统中应用交流异步伺服是今后的发展方向。 相似文献
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永磁同步电机全数字伺服系统硬件设计 总被引:5,自引:0,他引:5
分析了永磁同步电机伺服系统的原理,采用以TMS320LF2407A为核心的控制电路,智能功率模块PM20CSJ060的功率主回路等,给出了一种基于高性能DSP的全数字交流伺服系统的硬件电路的设计。 相似文献