机电复合凸轮机构的运动规律

目的提出机电复合凸轮机构,即将电凸轮与机械凸轮串行联接,通过改变电凸轮输出,达到使机械凸轮输入轴可控的目的。方法采用构建复合机构运动规律参数化模型的方法,对从动件运动规律进行研究。通过Matlab人机交互界面使凸轮输入轴的可控实现可视化。结果将电凸轮与机械凸轮有效结合,得出了机电复合凸轮机构的运动规律曲线。结论实现了凸轮输入轴速度阶段性大小、方向的变化和启停。在保持原有凸轮廓线不变的基础上,实现了个性化生产,从动件运动曲线由单一化变为多元化。     

一种高速药卷堆码装置推送机构的研究

利用摇杆的预定急回运动设计了曲柄摇杆滑块机构。采用计算机软件生成凸轮模型,并对凸轮机构进行运动分析,得出摆动从动件凸轮机构在运动过程中的速度与加速度曲线,通过正确选择凸轮从动件运动规律,来减小推药过程中推药板对药组的冲击力,实现柔性推送药卷的目的。整个机构以2 s为一个周期,停歇1 s,推送的进程和回程在1 s内完成。     

单张纸胶印机咬纸牙开闭机构运动规律反求

为减小复制进口机器凸轮时的误差,使复制的凸轮具有或超过原始凸轮的运动性能,通过运用矢量法对某企业生产的单张纸胶印机咬纸牙开闭机构中,凸轮的运动规律进行反求,得到了类似于简谐运动的实际从动件运动规律,从而为分离出原始开闭牙凸轮的综合误差,改进从动件的运动性能,提高整机的动态工作性能提供科学依据.     

全自动模切机动平台机构优化设计

对新型全自动模切机动平台机构进行优化设计,解决高速加工过程中从动凸轮轮廓曲线损坏变形,导致加工精度和效率下降问题。基于多项式三次样条函数反转法设计从动凸轮轮廓线,离散轮廓线为多个点,对应的点生成多条曲线,再通过交集运算得到更接近理想的凸轮轮廓曲线。通过Mat Lab对基于模切机间隙运动、动平台上下运动和位移误差进行了运动仿真分析,从动件位移最大误差小于0.1,整体误差比例控制在0.5%以内。从而让凸轮运动速度达到750r/min,从动件推程在20mm内,运动性能平稳,位移误差在0.1mm以内,达到高速模切性能加工要求。     

基于SolidWorks Motion的灌装机分瓶机构凸轮曲线设计

目的对新型分瓶机构进行运动分析,并采用新方法设计组合机构的凸轮曲线,以提高设计效率。方法通过对此分瓶机构的运动分析,对从动件的运动原理深入了解的基础上,应用三维软件SolidWorks建立了简化机构模型,根据凸轮设计的反转原理,利用软件中的Motion分析功能,为梅花瓣构件及从动齿轮附加满足工程需求的驱动,然后进行了运动仿真。结果通过Motion分析中的"跟踪路径"功能对凸轮滚子中心点进行路径跟踪,得到了其轨迹曲线即凸轮的轮廓曲线。结论根据生成的凸轮曲线建立三维实体模型,与原有机构进行装配并仿真分析,验证了凸轮曲线的正确性,也验证了利用Motion分析进行凸轮曲线设计的高效性。     

高效节能型摆臂式小凸轮圆织机的开发

通过对现有四梭圆织机经线开口传动装置的改进和对凸轮轮廓线进行优化设计,并采用摆动从动件共轭圆柱凸轮机构代替原有的直动从动件共轭圆柱凸轮机构,将凸轮双曲线凹槽改进为单曲线凸台,对凸轮机构的动力学性能优化和凸轮加工方法等方面的研究,成功开发出高效节能型摆臂式小凸轮圆织机,减少了圆织机的驱动电机功率和启动电流,有效地解决现有圆织机运行能耗高、振动和噪声大的缺点。     

给纸机递纸吸嘴机构共轭凸轮设计

根据给纸机递纸吸嘴机构的运动特性与工艺条件,给出了适合印刷速度高于15,000印张/h的给纸机递纸吸嘴机构共轭凸轮廓线的设计方法,通过选定或设计从动件运动规律进行共轭凸轮机构设计,这样可以确保凸轮机构具有良好的运动和动力性能;为高性能、高速度的给纸机设计提供了研究基础.     

基于B样条曲线的充氮加塞包装机凸轮曲线设计

根据通常采用的凸轮曲线设计方法是根据从动件运动关系进行分段表述,不能从整体上对凸轮特性进行控制的情况,采用样条曲线函数表示从动件运动关系,并将其应用在充氮加塞包装机凸轮设计中。实现了充氮加塞包装机凸轮曲线的连续性设计,为其它包装机凸轮设计提供了参考。     

凸轮符合“最小条件”误差值的求解

1.概述 凸轮轮廓的形状误差,是通过凸轮机构从动件（挺柱）的运动误差（升程误差）来反映的。根据形状误差的定义,凸轮的升程误差是指被测实际凸轮对其理想凸轮的变动量。因为处于不同方位理想凸轮下的实际凸轮会得到不同的升程误差值,所以应按最小区域法并考虑凸轮升程公差大小、公差带形状的影响,     

基于ADAMS模切机新型间歇机构的性能分析

主要利用Pro/E和ADAMS软件平台,建立了模切机的间歇机构和其工作系统的三维数字化样机,并对间歇机构进行了系统的运动学和动力学仿真分析。实现了间歇机构按预定运动规律工作时,计算机对机构输出轴的运动规律及凸轮与扇形齿轮滚子随时间变化过程中的接触力的仿真模拟;验证了此种间歇机构替代传统间歇机构的可行性。     

像面扫描系统负载非平衡特性分析

为便于像面扫描控制系统的设计和机械配重,对系统负载的非平衡特性进行研究.首先从凸轮设计入手,简要介绍了相机的工作模式,指出在相机位角扩大监视模式下,凸轮及从动件的重力将会在凸轮扫描平面上产生重力分量.对像面扫描系统负载非平衡特性进行了理论分析.基于电机的数学模型,提出通过电机开环响应曲线测定负载力矩的方法,并分析了测量误差产生的原因.理论分析表明:在相机位角为0°时,凸轮从动件的惯性力造成电机负载力矩不平衡,电机转速越高,负载力矩越大;在相机位角非零时,凸轮及从动件重力在凸轮旋转平面的分量对负载力矩产生影响,且相机位角越大,电机负载力矩越大.像面扫描系统负载非平衡特性的研究将为后续控制系统设计及机械配重提供理论依据.     

滚珠型弧面凸轮分度机构动力学模型的建立及模态分析

应用拉格朗日方程对一种新型的滚珠型弧面凸轮分度机构进行了动力学建模。忽略滚珠的质量,将滚珠与凸轮之间的接触刚度以及滚珠与分度盘之间的接触刚度近似看作为两个接触刚度的串联,得到等效接触刚度。在建模过程中,利用回转变换张量法对机构中广义坐标几何位移关系进行了分析,建立了考虑扭转弹性模量的滚珠型弧面凸轮分度机构的动力学方程。由动力学方程得到了机构固有频率及其相对应的振型。结果表明,固有频率在分度时期随凸轮转角变化,在停歇时期为恒定值,并且不同阶的固有频率变化趋势也不相同。     

滚子摆动从动件盘形凸轮的设计及优化

 针对某光学系统要求,对滚子摆动从动件盘形凸轮的设计和凸轮滚子间接触应力与机构体积的综合优化方法进行了研究.根据设计要求,通过Matlab软件,用解析法获得凸轮理论廓形曲线,采用赫兹公式对得到的凸轮曲线进行接触应力分析,建立接触应力和机构体积综合优化的数学模型,通过优化使得最大接触应力由198 MPa降至176 MPa,下降了11%,同时机构体积下降了50%,使机构更好地满足了使用要求和小型化的要求.     

基于PMOPSO方法的H型铲齿凸轮优化设计

给出一种H型铲齿凸轮的标准设计方法,用于解决多升程H型铲齿凸轮的优化设计问题。针对传统铲齿凸轮存在的过渡点冲击问题,提出基于H型凸轮从动件运动规律的铲齿凸轮设计方案。以凸轮面积为设计目标函数,以从动件的偏置量和初始位移为设计变量,在凸轮一般设计准则的基础上,考虑理论廓线曲率范围和压力角分布的约束条件,建立H型铲齿凸轮的优化设计模型。多升程H型铲齿凸轮的优化设计问题具有约束条件多、非线性强和计算复杂度高的特点,将多项式变异算子和标准粒子群优化结合,提出多项式变异粒子群优化方法。以此优化方法为基础,通过构造罚函数处理设计约束,分别求解三升程和四升程的H型铲齿凸轮优化设计问题。计算结果表明,提出的标准设计方法可显著降低多升程H型铲齿凸轮的工作轮廓面积,使铲削机构更加紧凑。     

几何与动力约束结合的凸轮机构基本尺寸优化

考虑凸轮与转子间最大压力角及凸轮轮廓最小曲率半径等几何约束条件的同时,结合最大接触压应力、最大剪应力等动力约束条件,对凸轮机构基本尺寸优化问题进行了研究,提出了优化方法。最后辅之实例,结果表明低速上述最小尺寸由几何约束条件控制,中速时主要受动力约束条件限制,高速时则完全由动力约束条件所主宰。     

共轭凸轮的反求设计及仿真

目的将CAD技术融入包装机械中共轭凸轮机构的设计。方法论述凸轮机构设计理论基础,根据给定的从动件运动规律,基于Solid Works软件、Motion插件以及Excel软件通过实例对此类机构进行分析、求解及仿真。结果设计的精度达小数点后3位,仿真的结果和理论求解一致。结论设计的方法简洁准确,省去了繁琐的计算,较好地解决了此类机构的设计及仿真的难题。     

凸轮机构基本参数的选择

凸轮机构作为一种高副机构,易于磨损。在设计凸轮机构时,一是使从动件实现各种预期的运动规律：二是使机构具有良好的传力性能、结构简单、紧凑,运动可靠。因此在设计凸轮机构时,必须选择的合理的基本参数。以满足机构的要求。     

胶印机递纸机构凸轮廓形误差研究

对定心下摆式递纸机构的廓形误差进行了研究,求得了凸轮廓形误差与从动件各运动参数误差之间的关系。通过误差传递理论,确定了保证递纸精度满足印刷标准要求的凸轮廓形加工误差的许用范围,为合理确定胶印机递纸凸轮廓形精度提供理论依据。