浅谈做好水利工程监理的三控制

对水利工程项目监理"质量控制、进度控制、投资控制"的三控制的原则、程序和方法进行阐述.工程建设监理的控制管理主要包括"质量控制、进度控制、投资控制"三大内容.三大内容中投资控制是基础,进度控制是条件,质量控制是核心.因此,工程建设监理必须抓住质量这个核心.     

大型制氧机空气压缩机组DCS自动控制及实践改进

介绍天津钢铁有限公司动力厂2×28000m^3／h制氧机组空气压缩机的控制要求,起动和停车联锁逻辑、起动控制、自动加载控制、自动恢复控制、恒压控制和防喘振控制等的控制原理及操作实践、改进过程。     

浅析容错控制应用的新进展

容错控制是提高自动控制系统安全性与可靠性的有效方法。本文对容错控制的基本原理和最新的研究成果进行了综述,介绍了经典容错控制以及其他一些容错控制方法的应用,重点评述了主动容错控制、被动容错控制、网络控制系统的容错控制、基于Delta算子的鲁棒容错控制、人工智能容错控制和非线性系统的容错控制,最后介绍了容错控制的一些应用研究成果并展望了未来的发展。     

浅析起重机械焊接质量的控制策略

起重机械在焊接过程中,从焊工资格及控制、焊接工艺评定、焊接工艺控制、产品施焊控制、焊接材料及控制、焊接设备及控制、施焊环境及控制等方面,对起重机械焊接质量的控制策略几方面加强焊接质量控制,从而保证起重机械产品的焊接质量。     

技术文件的控制

本文结合对质量管理体系标准中文件控制要求的理解和实际工作中对技术文件控制方面的经验、做法和体会,从技术文件的形成过程要求、发放控制、备份和存档控制、使用控制以及技术状态控制几个方面,浅谈技术文件控制。     

柔性机器人动力学分析与控制策略综述

综述了柔性机器人动力学分析和控制等相关问题,对柔性机器人动力学分析中变形场的离散化、建模方法、近似分析等问题进行了系统分析。详细介绍了被动控制、PID控制、模糊控制、神经网络控制、自适应控制、鲁棒控制、变结构控制、奇异摄动控制和非线性控制等在柔性机器人控制中的应用情况。指出了在柔性机器人动力学建模和控制中应解决的问题,这对包括柔性机器人在内的多柔体系统动力学建模与控制问题的研究有一定的促进作用。     

技术文件的控带

本文结合对质量管理体系标准中文件控制要求的理解和实际工作中对技术文件控制方面的经验、做法和体会，从技术文件的形成过程要求、发放控制、备份和存档控制、使用控制以及技术状态控制几个方面．浅谈技术文件控制。     

透平压缩机综合集成化控制系统的开发与应用

透平压缩机综合集成化控制系统使监测和控制过程一体化,集机组的透平调速控制、防喘振控制、性能控制、自保联锁逻辑控制、抽气控制、负荷分配控制为一体.介绍了该系统的主要硬件组成及软件设计.该系统的投用为机组能够长周期安全稳定运转提供了保证.     

智能仿真控制探讨

提出一种新的控制方法,即用计算机模拟人类的控制方式去完成控制.主要论述人类的控制方式的优点、传统控制方式的不足、人类的控制方式与传统控制的不同点和控制模型的建立过程,将控制理论由"频域"应用扩展到"时域".     

立体停车库的关键技术

立体车库的技术关键是控制部分既保证整个系统存取车过程快速、简便、安全、又要做到节省能源。控制部分主要由电动机的拖动控制、信号状态检测、安全保护和主程序控制四部分组成。１．电动机的拖动控制包括升降电动机拖动控制与横移传动机械驱动（１）升降电动机拖式控制...     

宝钢厚板热处理炉燃烧控制系统优化

现代宽厚板生产过程对仪表的自动检测和精度控制要求不低于甚至超过其他环节,其生产工艺决定了仪表检测控制的重要性。为了破解烧嘴燃烧控制核心技术,实现氮气压力、氧含量多参数的控制,主要研究了热处理炉温度检测及控制、燃烧系统循环控制、炉内含氧量控制、炉压控制等。重点优化了热处理炉内氮气控制方式和烧嘴循环脉冲燃烧控制功能。通过改进,完全达到了预期效果。     

多模型控制方法研究及应用

探讨了多模型控制方法的发展现状，多模型控制是解决各种复杂的、参数不确定性的、非线性系统的一种行之有效的控制方法。同时对交互式多模型控制、多模型预测控制和多模型自适应控制等进行了研究，并分析了多模型控制应用的现状，展望了多模型控制的发展前景。     

多模式数字化交流伺服系统

本文介绍了以高档１６位微处理器为控制核心，采用电流控制型逆变器作为功放单元，实现对三相永磁同步电机磁场定向矢量的数字化多功能交流伺服系统。详述了模拟量输入转矩控制模式、数字量输入转矩控制模式、模拟量输入速度控制模式、数字量输入速度控制模式、脉冲跟踪定位控制模式及串口伺服定位控制模式的伺服系统整体软硬件设计方法。     

冷轧酸洗机组自动化控制系统研究

柳钢冷轧1 550mm酸洗机组全部采用PLC控制,现从入口段控制、带钢跟踪控制、带钢张力控制、带钢速度控制、工艺段及出口段控制等几个方面,对酸洗机组自动化控制系统基础自动化级的主要功能进行了研究。     

集中分散型综合控制系统（DCS）在高级控制系统中的应用

本文介绍前馈、采样值PI控制、史密斯补偿控制、交叉限幅控制等先进、高级控制方法在各行业的使用情况,并以前馈控制为例,探讨其控制机理,重点说明使用DCS来实现前馈反馈控制系统的工程设计方法以及软件设计、组态生成的步骤和方法。     

车身控制模块平台化硬件设计方案

车身控制模块可控制汽车车身部分的用电器,包括电动车窗、室内灯、转向灯、前组合大灯、前后雾灯、遥控RKF、行人提示音、玻璃刮水器、中控锁、后视镜加热除霜等控制。由于目前车身控制模块开发通用性差,有必要开展平台化通用性的车身控制模块。鉴于此,根据车身控制模块的功能规范,提出建立燃油汽车与新能源汽车通用的平台化的车身控制模块硬件设计方案。采用该方案开发的车身控制模块已利用前期台架测试进行了验证。结果表明,该控制模块性能可靠,可为车身控制模块开发提供思路。     

电动汽车驱动电机控制设计

驱动电机控制是电动汽车开发中关键环节,采用专业电机控制芯片控制驱动电机可实现对驱动电机可靠、高效地转速控制。提出了基于专业电机控制芯片HCTL-1100的驱动电机控制设计方案,介绍了电机控制硬件电路设计和转速控制设计,提高了驱动电机控制硬件电路的安全可靠性及驱动电机转速控制的快速性和精确性,保障和提升了电动汽车驾驶性、动力性、安全性等性能。     

多模型控制方法研究及应用

探讨了多模型控制方法的发展现状,多模型控制是解决各种复杂的、参数不确定性的、非线性系统的一种行之有效的控制方法.同时对交互式多模型控制、多模型预测控制和多模型自适应控制等进行了研究,并分析了多模型控制应用的现状,展望了多模型控制的发展前景.     

微加工中心交流伺服定位控制技术

讨论了微加工中心交流伺服位置定位控制技术,介绍了微加工中心的系统组成、Y轴伺服位置控制接口、伺服驱动器参数设置及伺服驱动控制方法,阐述了交流伺服位置控制的点动控制、自动回原位控制和位置定位控制的设计方法。实际运行表明按此设计的交流伺服位置控制系统控制方法简单、运行平稳、响应速度快、定位精度高,能满足微加工中心各种位置定位控制的需要。     

桥式起重机防摆控制方法综述

针对桥式起重机系统,分析了系统的拉格朗日动力学模型、非线性特性以及防摆控制的研究现状,阐述并总结了采取不同控制策略时的主要控制方法,轨迹跟踪策略包括离线运动规划和输入整形方法,镇定控制策略从经典控制、现代控制和智能控制等方面分别展开,介绍了PID控制、最优控制、滑模控制、反步控制和无源控制,展望了今后进一步的研究方向和问题。