基于规则的自组织模糊控制器

本文对模糊控制器中使用的一些模糊集的隶属度函数做一些假定后,给出了一种基于规则的自组织模糊控制算法。模糊控制器本身采用数学方法来设计,以一组语言规则来决定控制表的修改,再通过一组语言规则调整控制器参数。最后,给出了对电液伺服系统进行仿真的结果。     

基于改进MOPSO的MMC-HVDC控制器PI参数分层优化

针对模块化多电平换流器型高压直流输电工程系统控制目标多、多个PI控制器之间相互影响、PI参数优化困难的问题,提出一种基于改进多目标粒子群算法的MMC-HVDC控制器PI参数分层优化方法。为了提高种群的多样性同时免于粒子陷入局部最优解,对外部存储器中的粒子进行变异操作;为了改善算法收敛性并获得良好的Pareto前沿,提出一种基于隶属度函数的领导粒子选取方法;为了适应MMC-HVDC控制系统结构,对多个控制器PI参数进行分层优化。本文实现了MATLAB与PSCAD/EMTDC联合调用和数据交互。算法性能分析和电磁暂态程序仿真证明了本文所提出方法可以快速收敛并且获得均匀分布的Pareto前沿,有效改善系统的动态性能。     

基于MATLAB仿真的PSS参数配置方法

电力系统稳定器(PSS)是增加阻尼抑制低频振荡的重要措施。电网运行准则(GB/T 31464—2015)明确规定100 MW及以上的火电、核电及燃气机组的励磁系统应具备PSS功能。PSS试验中需要配置超前滞后环节的时间常数,针对配置参数时存在效率低下及不能最优化的问题,提出了基于MATLAB最优化函数进行参数自动配置的方法,通过设置各个频率点的相位期望值和构建相位方差和的目标函数,实现了在各频率点特定相位要求下的PSS参数自动计算。给出了该方法的详细步骤,最后在某1000 MW的火电机组PSS试验中进行了验证。     

基于模糊隶属度及区间算术的电网电压优化新算法

传统无功优化由于寻优策略复杂、计算机时较长,目前尚较难应用于电网实时优化控制。基于最优电压模糊隶属度及区间潮流算法,提出了一种简单快速的寻优新思路。先由电网能提供的控制变量区间求解对应的电压区间,与电网安全约束电压区间求交后便得到既可行又能满足安全约束的电压区间。在此区间中找出隶属度最大的电压值,以此电压值为已知量求解反潮流,所得的控制变量解便为要求的最优控制变量组合。该方法与传统的智能算法比较,结果说明该方法的确优化速度快,适合作为省级电网的AVC系统电压优化的快速寻优方法。     

遗传优化的模糊免疫PID控制器在SRM中的应用

针对开关磁阻电机驱动系统的严重非线性、时变和强耦合性,应用免疫反馈机理和模糊控制理论,在传统PID控制器基础上设计一种模糊免疫PID控制器,并提出利用遗传算法对PID控制器参数进行优化设计方法.仿真结果表明,基于遗传优化的模糊免疫PID控制器具有良好的调速和控制特性,其控制性能明显优于传统PID控制和模糊免疫PID控制.     

基于PLC的发电机励磁系统模糊控制器设计

为了改善发电机励磁控制系统的动态调节品质,运用模糊规则设计了一种发电机励磁系统的模糊控制器,并给出了基于西门子可编程逻辑控制器(PLC)的模糊控制器的实现方法。仿真和试验结果表明,控制器在改善发电机励磁系统的动态行为上具有突出的优势,对工程应用有实用价值。     

基于实数编码遗传优化的神经网络参数自学习PID控制器

利用遗传算法全局随机搜索能力,设计一种基于遗传算法的神经网络学习算法.利用Matlab进行仿真计算.实验结果表明,所设计的参数自学习PID控制器具有良好的鲁棒特性和响应速度以及抑制干扰特性,可构成较实用的工业控制器.     

基于实时仿真的ADC模型参数优化方法

采用伴随离散电路(ADC)建模方法时系统矩阵为常系数矩阵,大幅降低了实时仿真求解的计算量。但是将电力电子开关器件等效为L/C模型会造成其在开关过程中产生振荡现象,从而导致仿真误差。分析了采用ADC建模方法时电力电子器件开关等效导纳G_s与其两端电压、流过电流的误差关系,通过建立损耗函数,研究了最优G_s参数的选取方法;以基于LCL滤波的三相电压源型脉宽调制整流器为例,对G_s参数优化方法进行了离线仿真验证;在现场可编辑门阵列实现仿真模型时,基于Vivado高层次综合工具可以显著简化设计和仿真任务,缩短设计时间并提高可靠性。     

基于Simulink的直流调速系统仿真及参数优化

以控制系统的传递函数为基础,使用Matlab的Simulink工具箱对直流调速系统进行了仿真研究。采用面向控制系统电气原理结构图的方法建立了系统模型,结合SimPowerSystems工具箱,对开环系统、单闭环电压负反馈调速系统、转速电流双闭环调速系统以及脉宽调制调速系统进行了仿真,并作出了分析和比较。仿真结果表明,反馈控制系统较开环系统具有明显的硬度,机械特性不易受干扰;双闭环系统比单闭环系统在快速性和稳定性方面都有所提高;脉宽调速系统在调速范围、稳定性方面有一定的优势。对常用的双闭环调速系统模型进行了改进,采用遗传算法工具寻求控制参数最优解。仿真结果显示,优化后的参数能够更有效地提高调速控制系统的性能指标。     

基于自适应遗传算法的感应电动机调速系统PID控制器参数优化

以速度误差积分型性能指标为目标函数,根据评估函数值变化幅度自适应调整变异概率,以防止算法早熟和陷入局部极小值.运用Matlab/Simulink建立电机矢量控制模型并对PID参数的优化数值进行仿真,结果表明本文提出的参数整定方法较传统PID方法更加优越.     

基于MATLAB的PID参数自调整模糊控制器的设计与应用仿真

介绍了利用MATLAB中的模糊工具箱设计模糊控制器,通过语言变量的模糊化,并有机地将MATLAB与SIMULINK结合起来,方便有效地实现PID参数自调整模糊控制系统的设计和仿真,将其应用于复杂被控对象将具有很好的应用价值。结果表明利用MATLAB进行模糊控制系统的设计和应用仿真快速简单,灵活,大大提高了设计人员和工程调试人员的工作效率。     

磨煤机模糊自整定PID控制器的设计和仿真

磨煤机的载煤量的测量一直是磨煤机控制系统中的一个难题,已有的差压法、音频法、振动法等都无法保证其测量精度。对此提出在磨煤机出口增加煤粉浓度测量装置来辅助判断磨煤机内部载煤量的方法,可以有效地提高磨煤机载煤量的测量精度。另外,针对磨煤机非线性、大延迟和模型时变特性,提出了模糊自整定PID控制策略,来提高磨煤机运行的安全性和经济性。Matlab仿真结果表明,新系统比采用目前常规的磨煤机控制系统具有更优越的性能。     

用MATLAB实现模糊汽温控制系统的计算机仿真

介绍MATLAB(SIMULINK)仿真语言和模糊逻辑工具箱 ,并将二者有机结合起来 ,实现汽温控制系统的计算机仿真。仿真结果表明 ,此种方法简单 ,易于实现 ,改善了控制系统的性能     

电厂汽温控制对象的模糊控制系统仿真

针对阳城电厂 30 0MW机组汽温控制对象存在较大的迟延和惯性的问题 ,介绍了利用MATLAB5 .3模糊逻辑工具箱设计模糊控制器 ,及用SIMULINK进行仿真的一般方法。并对阳城电厂汽温控制对象与常规控制系统进行比较 ,仿真结果证明了模糊控制方法对大纯滞后对象以及当控制对象随运行工况变化时的有效作用。     

基于非均匀高斯函数的无刷直流电动机模糊控制

采用一种基于非均匀高斯型隶属函数的模糊PI控制算法来实现无刷直流电机闭环调速控制.根据转速误差E和误差变化率EC在控制过程中非均匀分布的特点,构建相应的非均匀高斯型隶属函数模糊控制器来实时调整PI控制器的两个参数KP,KI.并运用Matlab/Simulink结合Fuzzy工具箱实现了对BLDCM系统的仿真.仿真结果表明:基于非均匀高斯型隶属函数的模糊PI控制与普通模糊PI控制相比,具有更好的动态、稳态性能,更强的鲁棒性及更高的控制精度.     

基于单神经元的参数自学习模糊控制器的研究

为进一步改善永磁交流伺服系统的动静态性能,本文设计了一种基于单神经元的参数自学习模糊控制器,它在控制规则数与二维控制器相当的基础上,可实现三维模糊控制的效果.引入的单神经元采用改进的BP算法来实现比例因子的在线自学习.控制器具有结构及算法简单、易于解析实现的特点.为验证其有效性,本文通过仿真试验,将其与采用常规的PI调节器的控制系统进行比较,结果表明,这种模糊控制器具有较好的控制效果.     

基于粒子群优化模糊控制器永磁同步电机控制

电动汽车由于没有噪声,没有废气污染而受到城市居民的欢迎。而永磁同步电机在交流电机中具有很高的转动惯量,从而在电动汽车中广泛应用。该文提出了一种新的永磁同步电机控制策略,即利用粒子群算法对模糊控制器的3个比例因子参数ka、kb、ku进行全局优化,充分发挥模糊控制器的鲁棒性。为了验证该方法的有效性,利用Matlab仿真工具进行仿真验证,观察控制系统的一阶动态响应。结果表明,系统具有很强的鲁棒性,能够很好的跟踪负载变化,动态响应快,速度跟随准确;利用DSPF240仿真器搭建实验电路,并将整个优化过程分为3个阶段,减少计算量,以提高运算速度,实验结果初步验证了粒子群优化方法在电动汽车领域应用的可行性。     

自适应模糊PID轧机厚度自动控制系统设计

针对在AGC板厚控制系统中存在时滞、时变、大惯性、非线性等问题和传统PID控制参数整定不易的局限,提出了将模糊控制和PID控制结合起来,构造了一个模糊自适应PID控制器,通过模糊控制规则在线调整PID控制器的参数.经Matlab仿真实验表明,模糊自适应PID控制器比传统PID控制器的动态响应曲线好,响应时间短,超调量小,稳态性能好,动静态性能好,取得了令人满意的控制效果.     

HVDC输电系统次同步振荡(SSO)分析的GUI实现

为提高研究效率并普及研究结果，开发了一个用于分析HVDC输电系统次同步振荡(SSO)特性的图形用户界面（GUI)软件，这个GUI软件由人机界面及相关的回调函数组成，其中人机界面是利用MATLAB的GUI工具设汁的，而编写回调函数则利用了MATLAB的数值计算和数据可视化功能。实践表明在MATLAB环境下可容易、高效地开发出令人满意的GUI软件，通过GUI软件可实现SSO参数稳定域可视化分析及特征值分析和时域仿真分析，具有直观、方便的优点，适合广大技术人员对HVDC输电系统发生SSO失稳定可能性的检验。     

基于随机双线性系统模糊控制器的优化及仿真

针对一个具体双线性模型,在先验知识不完备的情况下,采用分步优化法研究了基于遗传算法设计和动态优化模糊控制器的方法.首先离线优化隶属函数和控制规则,然后在优化后的基础上进一步调整量化系数,使系统逐步向稳定、快速响应的方向发展.该方法突破了传统的单一搜索,运用了系统的众多信息,避免了因过度强调某方面的信息而造成系统运行结果不理想的缺陷.最后就文中选用的随机双线性系统,运用本算法得到的结果进行仿真分析,证明了研究内容基本符合工业上响应快、超调小的要求.