常减压装置控制性能诊断与优化

常减压装置生产流程长、控制回路多,优化其控制性能对于原油加工意义重大。在某10Mt/a常减压装置上,严格定义自控率的概念,通过OPC采集过程实时数据,并应用先进的软件来客观诊断和评价其控制性能。基于诊断的结果,使用子空间方法及ARX模型从生产过程的实时数据中辨识过程动态模型,然后使用内模控制的方法来整定PID参数,优化控制回路的性能。整定过程中,无需对装置施加额外干扰,不影响装置的正常运行,提高了常减压装置的自控率,提高了其自动化水平。     

PID性能评估与整定软件的开发及应用

文中讨论了如何使用浙江中控的PID性能评估与整定软件对装置的PID进行整定,并为各PID控制回路设置准确、可靠的P、I、D值,利用装置开车的实际数据,开展PID整定工作,为装置后期平稳运行打下良好的基础。     

长炼开发应用超声波电脱盐技术

日前,长岭炼化8 Mt/a常减压装置应用超声波电脱盐技术降低生产物耗,提高产品收率。超声波电脱盐技术于2006年由齐鲁石化研究开发,并开始试用。为进一步大规模工业化推广运用该技术,长炼和中国石油大学(华东)合作,根据长炼新建8 Mt/a常减压装置的处理能力、工艺特点、原料性质,完成了超     

混沌粒子群优化算法在PID参数整定中的应用

针对传统PID参数整定方法和智能PID参数整定方法存在的不足,将粒子群优化算法与混沌理论相结合,提出了基于Logistic映射的混沌粒子群优化算法,并将该算法应用于PID参数的优化整定。结果表明:该算法能够获得良好的整定效果和收敛特性,从而验证了该算法的可行性和优越性。     

4.0 Mt/a蜡油加氢裂化装置的运行优化

浙江石油化工有限公司4.0 Mt/a蜡油加氢裂化装置采用UOP公司的UnicrackingTM加氢裂化技术,级配装填加氢精制剂HYT-6219与加氢裂化剂HC-185LT,装置开工后一直维持95％以上负荷稳定运行.通过对装置运行优化研究及总结,拓宽加工原料范围,掺炼催化裂化柴油和焦化柴油总量平均为57 t/h,掺炼催化...     

基于模糊PID的长输管道调节阀压力控制系统研究与仿真

应用自动化技术能够有效减少因调度人员反应不及时、操作不准确等人为因素导致的管道运行风险。目前,我国长输管道系统只有部分调节阀应用了PID控制器进行自动控制但控制效果不佳。针对这一问题,分别从管道PID控制技术的应用、调节阀PID控制器的工作原理和调节阀PID控制器参数整定方法进行研究分析,在此基础上引入模糊PID控制器并尝试应用于长输管道调节阀进行压力调节,通过MATLAB软件Simulink环境下对模糊PID控制和常规PID控制效果进行模拟分析。结果表明：模糊PID控制对抑制长输管道系统压力波动更具优越性。由此提出将先进智能控制方法与PID控制技术相结合进行参数整定,特别是将智能PID调节技术应用于复杂山区液体管道的运行中,作为控制严重水击事故发生的辅助调节手段,可成为今后重要研究方向,为长输管道系统的运行控制提供参考和借鉴。     

直馏汽油改质技术的工业应用

介绍了直馏汽油改质技术在延安炼油厂1.0Mt/a催化装置的应用情况、存在的问题及解决措施。结果表明:该工艺技术先进,直馏汽油进催化提升管回炼后,催化汽油辛烷值88.4,烯烃含量36.3%,总液体收率87.6%。     

石油化工装置控制性能监控系统设计和应用探讨

控制性能监控系统(CPMS)针对PID控制回路进行实时监控、性能评估和整定优化,有效提高生产装置的自控投用率、平稳率和运维效率。工程实践中将CPMS软硬件设备部署在分散控制系统(DCS)的操作管理层,并采用标准OPC接口实现与DCS通信。CPMS通过获取DCS历史数据和实时数据,对控制回路进行实时监控和性能评估,呈现过程性能综合指标;采用基于数据驱动的虚拟参考整定方法高效实现对PID控制回路参数的整定与优化,并针对缺陷回路提出维护性意见,确保生产装置长期处于最优控制状态;最终形成对每个控制回路全生命周期的可靠闭环管理。     

煤柴油中压加氢裂化装置掺炼劣质催化裂化柴油的实践

为提高催化裂化柴油（简称催化柴油）品质及优化全厂物料平衡,中海油惠州石化有限公司在3.6 Mt/a煤柴油中压加氢裂化装置进行了大比例掺炼劣质催化裂化柴油的实践。结果表明：在不改变装置结构及催化剂已运转8年半的条件下,催化柴油掺炼比例（w）达21%,装置整体运行平稳;装置综合能耗由777.121 MJ/t增加至952.315 MJ/t;重石脑油、喷气燃料和柴油产品质量合格;与不掺炼催化柴油相比,掺炼21%催化柴油后,喷气燃料的收率降低11.99百分点,烟点降低4.6 mm,密度（20 ℃）增大12.8 kg/m3,芳烃体积分数增加8百分点;与原料相比,柴油产品的十六烷值提高16.4个单位,但与掺炼前相比,十六烷值降低5.5个单位,收率增加8.29百分点。催化柴油掺炼比例提高后,国V标准柴油的比例提高,满足了柴油产品质量升级要求,同时为大型炼油厂优化全厂物料平衡提供了新途径。     

常减压装置旁路控制管壳式换热器的PID参数整定

从换热器模型和PID整定方法两个方面进行了研究,根据空间离散化的原理,建立了考虑多种参数、结构和并逆流的换热器动态机理模型,用于某炼油厂常减压装置的换热网络,实验结果表明该模型具有良好的准确性。优化算法中引入正交实验的方法,解决了遗传算法中各遗传因子的配置问题,用这种改进的遗传算法对装置中带有旁路控制的换热器进行PID参数整定,实验显示该换热器具有良好的控制性能。     

神经网络技术在炼油厂节能方面的应用

某公司在智慧炼化建设中对汽油加氢装置的原料加热炉F101控制系统进行神经网络建模,并利用所建模型进行PID整定以提高加热炉热效率的前期预研展开理论分析.此项目采集F101加热炉实时数据,通过神经网络深度学习建立加热炉工艺模型,根据模型采用梯度下降全局搜索方式对加热炉PID控制参数进行优化整定,优化排烟温度和烟气氧含量控制,实现提升加热炉热效率0.1％～1％的目的.对于计划建设智慧炼化,通过改造现有常规PID控制系统的企业有一定的指导和借鉴意义.     

基于ARM的便携式PID参数自整定控制器设计

针对工业过程控制中应用最为广泛的控制策略PID参数的整定千差万别,具有耗时、耗力、滞后大,非线性等缺点,提出了基于ARM微控制器的PID参数的自整定方法。通过对工业过程动态性能的监测,获得主要的性能参数,然后根据经验公式自动计算PID参数,将计算的整定参数输入到PID控制器,使其工作在最优状态。     

常压装置PID调节器参数自动整定

使用相关系数辨识法的比例积分微分 (PID)自整定算法 ,并基于这种算法开发了Windows 9x&NT下通用的PID自整定软件。该软件在辽河油田炼油厂常压装置中的成功应用表明 ,算法鲁棒性好、抗干扰能力强 ;软件操作简单 ,很适合在实际工业过程中推广应用     

基于λ方法的积分对象PID参数整定与优化

PID控制器中比例增益、积分时间和微分时间的整定是控制器能否正常运行的关键,介绍了一种简单、高效、可靠的PID参数整定方法,针对积分对象的参数整定尤为有效。详细阐述了各个参数的物理意义、推导过程和参数整定过程,最后运用λ整定方法整定了一组参数,并带回到原控制模型进行验证。实际应用表明：基于λ方法的积分对象PID参数整定方案具有操作简单、适用性强、便于参数计算等优点。     

FCC装置采用两段提升管技术及扩能的改造设计

介绍了对中国石油天然气股份有限公司锦西石化分公司1987年投产的0.8 Mt/a馏分油催化裂化装置,采用两段提升管催化裂化工艺技术及扩能改造的情况,以及改造后的标定结果.通过对反应再生、分馏、吸收稳定、主风机-烟气轮机机组、脱硫、余热锅炉等部分的改造,装置在掺炼20%渣油又将加工能力由0.8 Mt/a提高到1.0 Mt/a的情况下,轻质油收率基本上达到改造前的水平,干气产率比改造前明显降低,柴油产率比改造前有大幅度提高.由于换热流程的优化以及与0.3 Mt/a气体分馏装置实现了热联合,装置的能耗大为降低.     

基于Lambda方法的自衡对象PID整定研究

针对过阻尼和欠阻尼自衡对象,传统的PID参数整定方法因鲁棒性不足而不适用,提出了基于Lambda方法的PID参数整定方法.该方法利用自衡对象的阶跃响应曲线,通过作图的方法给出了PID参数整定的基础参数,并按公式计算得到被控对象的PID参数.通过仿真实验证明:该方法适用范围广,得到的PID控制参数鲁棒性强,是比较先进的P...     

基于内模控制理论的参数整定

针对典型的复杂控制回路中控制周期长、滞后时间长、超调度过高等弊端,引入了先进内膜控制理论的概念。以某有机化工装置的进料系统为控制对象,采用先进内模控制理论,建立适应的数学模型,结合内膜PID技术整定参数,并与采用常规控制理论的效果加以比较,验证其对典型复杂控制回路的适应性。实践证明,内模控制理论具备较好的实用性。     

电锅炉自整定温度控制器

1.自整定理论 (1)继电振荡PID参数自整定。根据K.J.Astrom提出的继电振荡法,自整定过程。在自整定模式下,利用描述函数法,经推导,产生振荡的条件为:     

一种PID调节器参数自整定方法的研究设计

对工业过程中常用的PID调节器参数自整定的方法进行讨论，提出了一种新的PID调节器参数自整定方法，并进行了一定的理论分析和实验研究。     

PID参数先进整定方法

偏差的比例（Proportion)、积分(Integral)、微分（Derivative)控制,简称PID控制。PID控制是过程控制中广泛应用的一种控制。PID控制器的结构简单,参数易于调整,在长期的工程实践中,人们已经积累了有关PID控制的丰富经验。特别是在工业过程控制中,由于控制对象的精确数学模型难以建立,系统参数又经常发生变化,运用现代控制理论进行分析、综合要耗费很大代价进行模型辩识,且往往不能得到预期的效果,所以人们常用PID调节器,并根据经验进行在线整定。同其它控制方法一样,几十年来,PID控制的参数整定方法和技术也处于不断发展中。