浅谈基于单片机的CAN总线通讯应用设计

目前,CAN的高性能与可靠性已经获得了普遍认可,并且在工业自动化、医疗设备、船舶等方面具有广泛的应用。现场总线是目前自动化技术领域发展的重点,其为数据在各节点之间的传输提供了技术支撑。本文介绍了CAN总线的特点,详述了通讯设计方案,及分析了基于单片机的CAN总线通讯应用设计过程中需要解决的问题。     

CAN总线在汽车领域的应用

CAN总线技术因具备独特的设计、较高的可靠性及特性,适合工业过程监控设备的互连.众多知名品牌汽车也已采用CAN总线技术.文中分析了CAN总线的发展和汽车CAN总线技术的特征,对CAN总线在汽车领域的应用进行了深入的探讨.     

USB转CAN总线控制系统的设计

无论是在工业领域还是汽车应用中CAN总线以其可靠性高、配置灵活等优点成为首选。为了实现CAN总线通讯的快速调试,本文设计了一种USB转CAN总线控制装置,该装置配备了USB和CAN总线数据处理芯片,可以进行USB和CAN总线数据的相互转换。在PC机上,利用Labwindows/CVI软件设计控制界面,通过该控制界面可以实现CAN总线指令和数据的发送与接收。     

基于C8051F040的CAN总线通讯系统设计

作为一种很有前途的现场总线,CAN总线通信相对于一般的串行通信总线,他的实时性、可靠性和灵活性的特点更加突出。介绍了C8051F040内部集成的CAN控制器的使用方法,给出了以此芯片为核心的CAN总线智能节点通讯接口的硬件和软件设计,实际的运行验证了设计的正确性。其设计通用性好、可靠性高、性价比高,具有广泛的应用前景。     

煤矿井下监测系统中CAN通讯技术研究

为了提高煤矿井下监测系统数据通讯的可靠性,结合C8051F040和CAN总线研究煤矿井下监测系统通讯技术。首先对全生产形势进行详细分析,然后详细介绍了CAN和C8051F040中集成的CAN控制器,并对煤矿井下监测系统进行总体设计,最后设计了C8051F040和CAN总线通讯接口电路。     

基于Canopen协议的运动控制系统设计

描述了一种最广泛应用的现场总线CAN和最为成功的CAN应用层协议Canopen,介绍了CAN+Canopen工业控制总线解决方案.重点阐述了这种解决方案在一种工业控制模型中的实现.同时对软件设计、设备调试中的问题提出解决方案,对系统效率、可靠性进行测试优化.     

CAN总线在测绘相机控制器中的应用设计

为了实现测绘相机控制器与星务计算机之间的可靠数据通讯,对CAN总线在测绘相机控制器中的应用方法进行研究。首先,根据CAN总线工作原理对硬件电路进行设计,然后在对CAN总线控制器和TSC695的接口逻辑进行分析比较的基础上,采用状态机设计法解决接口时序的不匹配性问题,并利用Modelsim软件对状态机进行时序仿真与验证。最后介绍了CAN总线控制器初始化配置流程和定时状态设计方法。实验结果表明:相机控制器通过CAN总线以307.2 kb/s波特率通讯时无错误,CAN总线接口状态机的时序余量能够达到20%,满足测绘相机控制器CAN总线通讯的可靠性要求。     

基于CAN总线冗余设计的多功能传感器

设计了一种基于CAN总线的多功能传感器,可以同时监测温湿度及压力,对传感器的硬件设计作了简要说明,重点讲解了对CAN节点进行了的总线冗余设计：当一条总线上出现故障而不能正常通讯时,系统可自动切换到另外一条总线上,使总线通讯的可靠性得到大大提高。另外,也对传感器的单片机程序可靠性设计的方面做了说明。经过实验检测,该系统动作可靠,通用性强,成本低廉,便于扩展。     

基于ZigBee的无线通讯加密系统设计

为解决不同设备之间控制器域网（CAN）总线数据的通讯问题,设计了一种将数字信号处理器（DSP）、CAN总线技术、ZigBee通讯技术三者结合的无线通讯系统,该系统通过ZigBee对CAN总线数据进行转发,并在DSP平台上通过数据加密标准（DES）算法对转发数据进行加密。介绍了该系统从软硬件设计到具体实现的详细过程,并进行了试验验证。     

CAN总线控制器设计及验证

本文根据CAN总线通讯协议,进行了CAN总线控制器的设计。通过verilog硬件描述语言设计出CAN总线控制器的电路结构。为了验证总线控制器的功能正确性,采用电路仿真软件Model-Sim和FPGA验证平台进行功能验证。验证结果表明：本文设计的CAN总线控制器的各项功能完全满足CAN总线通讯协议要求。     

电梯CAN总线终端电阻的分析与配置

本文通过对双线传输线信号反射的研究,阐述了电梯CAN总线阻抗匹配的基本方法及匹配条件;并分析了不同总线拓扑结构对CAN总线阻抗匹配的影响。本文对电梯CAN总线阻抗匹配、拓扑结构选择、终端电阻选型和cAN通讯故障诊断有一定的现实指导意义。     

多路UART总线与CAN总线通讯系统设计

主要利用TI公司的多路异步收发器,TLl6C554和PHILIPS公司的SJAl000设计一个多路总线协议转换通讯系统。为了实现4路UART总线与CAN总线之间的相互转换过程,采用微控制器AT89S51来控制通讯数据转换,通过硬件电路实验和软件调试算法,得到了4路串行总线与CAN总线之间的相互透明转换过程。该电路系统大大方便了具有UART接13的设备进行远距离、多节点传输,增强了系统的通讯可靠性。     

井下通讯控制系统CAN总线的设计与实现

作为一种技术先进、可靠性高、功能完善的远程网络通讯控制方式,CAN-bus已被广泛应用到自动化控制系统中。基于井下通讯控制设备故障定位不准,经常发生信息误报等因素,以保障井下设备和人员安全为目的,本文采用CAN总线通讯的方式让智能设备和主控制器之间进行数据交换。通过模拟现场环境的系统调试,得出CAN-bus的运用不仅可以增强系统的通讯可靠性、延长系统的距离、扩充系统的节点数,还能增强系统的实时性,让操作者能及时了解当前的井下情况,避免事故发生。     

基于PC104／CAN总线的列车控制系统通信卡设计

CAN总线是目前特别适用于工业现场通讯设备的一种现场总线,而PC104总线则是嵌入式PC机的一种总线标准,适用于工业现场控制。为了将嵌入式PC机联入CAN网络,以便与列车现场设备进行通讯,文中介绍了一种以Philips公司生产的CAN控制器SJA1000为核心,同时基于PC104总线的CAN2．0通讯卡的开发方案,并详细分析了该通讯卡的硬件结构和软件开发使用方法。     

冗余CAN总线在机载机电管理系统中的应用

随着计算技术和总线技术的高速发展,使机电航空电子设备系统综合不但成为可能而且也成为趋势,CAN总线作为成熟的现场总线,通过工艺和技术改进,已在船舶和航天等领域下得到了较为广泛可靠的应用。文章针对机电综合管理系统的设计需求,提出了一种基于冗余CAN总线的通信方法,并运用裁剪过的CANaerospace高层协议实现了机电系统余度管理和通讯方法。通过低成本的冗余CAN总线通讯技术,不但有效解决了总线通信的故障问题并提高了通信的可靠性,而且降低了系统的开发成本。     

基于CAN总线的汽车制动实验台数据采集系统的设计

本文对汽车制动系统的功能进行分析,提出了基于CAN总线汽车制动测试设备的软硬件设计,制作了以PIC18F458单片机为中央处理器的数据采集系统主控板,并重点论述了CAN总线接口电路、力传感器放大电路、模数转换电路等,对CAN主程序模块的软件设计进行了分析.本文设计的汽车制动性测控系统具有检测精度高、可靠性好、实时性好等优点.     

信息系统模拟仿真训练系统数据通信技术研究

信息系统的模拟仿真训练系统综合性较强,不仅要模拟不同信息装备之间的互联互通,整个仿真系统自身的管理控制也较复杂,因此对于数据通信的可靠性要求也比较高.CAN总线数据通信可靠性高、数据传输速率快,适合于多种设备之间的互联互通.基于上述实际需求,给出了一种将PC机服务器软件与嵌入式平台软件通过CAN总线进行互联互通的技术实现方案,详细分析研究了GY8508的USB接口CAN总线适配器及STM32F107VCT bxCAN总线接口的软件设计方法,对于进行信息系统模拟仿真训练系统研发的技术人员具有一定的指导作用.     

基于TMS320F28335的CAN总线通信系统设计

CAN 总线以其可靠性高、实时性好在工业现场控制、电力通讯、航海航天等各领域得到广泛应用。本文介绍基于 TMS320F28335 微控制器 CAN 总线通信系统的设计方法,详细阐述了其软、硬件设计中需要注意的问题。实践证明 TMS320F28335 内嵌的 eCAN 模块能使硬件电路和软件设计更为简单、可靠。     

CAN总线技术及其在高压电管理系统中的应用

CAN(Controller Area Network)控制器局域网,是主要用于各种过程检测和控制的一种现场总线网络。CAN总线采用双线串行通讯方式,具有很强的检错和抗干扰能力,最高通讯速率可达1 Mb/s,最大通讯距离为10 km。CAN具有优先权和仲裁功能,多个单片机可通过CAN控制器连接到CAN总线上,形成多主机的局部控制网。高压电管理系统是混合动力汽车产业化的关键技术,他不仅能保障车辆和驾乘人员的安全,同时也能提高和保障蓄电池及用电设备的经济性、安全性。本文主要介绍CAN总线及其在混合动力汽车高压电管理系统的应用。     

基于CAN总线的气象雷达网络测试与故障分析

以机场某型不定期发生CAN通讯故障的气象雷达为对象,对其CAN总线网络物理层主要参数与网络性能进行测试。结果表明:被测系统CAN总线主要性能参数设计较合理,符合规范要求,正常工况下网络性能良好;针对由于系统节点设备匹配、开机时间与环境变化等因素造成的不定期CAN通讯故障原因分析提出:合理修改系统波特率同步跳转宽度SJW以增大位宽度容忍度,匹配合理的终端电阻以优化系统容抗,选择合适的CAN中继器型号以减少信号传输中回弹脉冲的扰动而提高波形位边沿一致性的解决方案。经实际优化调整后,论文测试对象原有的CAN总线网络通讯故障排除,性能稳定。