液压支架跟机自动化控制系统研究

为了减少井下工作人员,实现无人煤炭开采,提高综采工作面采煤效率,研究了液压支架跟机自动化控制技术.首先分析了支架自动跟机技术的发展概要和相关定义,其次分析了影响支架跟机速度的三种因素,包括支架参数选择问题、煤壁片帮问题和抬底堆煤问题,然后分析了单架跟机动作和架群跟机动作,最后总结了液压支架跟机自动化控制系统的应用特点.     

煤矿综采工作面液压支架自动快速跟机技术研究

由于目前综采工作面跟机自动化系统受地质条件、设备因素等影响,工作中会出现电液控系统位置设置偏差、总线通信出现断点、采煤机在使用时机头及机尾出现移动等问题,提出运用综采工作面液压支架跟机自动化采煤工艺。基于自动化系统的工作原理,对中部、机头、机尾跟机自动化工艺及其应用效果进行分析。实践表明,该工艺既可提高开采工作的质量,又可保证开采工作的效率。     

液压支架自动化智能化跟机控制系统探析

为使液压支架实现自动化和智能化跟机,介绍了液压支架跟机控制原理,分析了跟机过程中现存问题,并设计了跟机控制系统。通过在晋煤集团试验该跟机控制系统,结果表明应用该液压支架跟机控制系统,能使液压支架实现自动及时跟机,有助于促进综采工作面实现无人化开采。     

液压支架工作面自动化控制系统的设计实现

为实现对液压支架的自动化控制,应用液压支架的电液集中控制技术,设计了液压支架的工作面自动化控制系统,并对系统的关键功能进行了设计.实践表明,该自动控制系统具有稳定可靠、实用性高的特点,可提高煤矿的自动化水平及生产效率.     

煤矿液压支架中自动化控制技术的应用与研究

针对煤矿开采中液压支架的控制技术问题,通过分析自动化控制技术,提出了针对液压支架自动化控制系统的研究方法,具体研究了自动化控制系统的组成以及参数配置,并进行实际应用。结果表明：运用了自动化技术之后,减少了装置10%左右的故障监测时间,节约了装置在运行期间的维护成本,提高了煤矿综采工作面的开采效率。     

综放工作面超前支护液压支架的研发与应用

为了解决现有综放工作面回采巷道超前支护中存在的各种问题,研制了超前支护液压支架,并在长平矿23131巷进行现场应用.超前液压支架支撑力大、支护高度高,对巷道围岩控制较好,可保证井下安全、稳定运转.     

综采工作面超前支护液压支架设计

针对晋能控股煤业集团寺河矿使用单体液压支柱存在支护高度低、支护力小、不能自移、工人劳动强度大及安全隐患等问题,设计一套综采超前支护液压支架,共三组六架,并对挑梁、顶梁、掩护梁、前后连杆、底座等部件进行设计,该套超前液压支护具有支护面积大、工序简单、使用周期长、安全性高等特点,大大降低了工人的劳动强度.     

回采工作面液压支架顶板支护稳定性研究

针对回采工作面液压支架稳定性问题,通过分析液压支架在不同状态倾倒时的临界条件,提出了防止液压支架倾倒的稳定措施,之后从支架倾斜和前移以及整个工作系统的工作方案等方面提出了进一步的稳定措施,并进行了实际应用.结果 表明,采取措施后的支架十分稳定,煤层可以正常开采,安全方面得到了有效保障.     

综采工作面端头支架与超前支架的应用研究

为保证综采工作面端头超前支护牢靠,结合地质资料及现场条件,应用一种端头及巷道超前支护液压支架组.端头液压支架组以及巷道超前液压支架组结构均为分体迈步式,其中端头液压支架组配合切眼内刮板机、转载机能够随工作面回采共同行进,达到工作面及时支护的目的.通过在常村煤矿14026综采工作面中的实际应用,证明端头及巷道超前支护液压支架组能够有效控制工作面围岩变形情况,保证工作面的安全高效生产.     

综采工作面ZF8500型液压支架回撤装置应用分析

介绍了综采工作面ZF8500型液压支架主要回撤工艺,结合液压支架的主要回撤工艺,设计了 ZF8500型液压支架回撤装置,探讨了该装置的主要结构及各部分的主要功能,阐述了液压支架回撤装置调向部分的主要调向策略,并对应用效果进行了评价.实际应用结果表明,该液压支架回撤装置运行工作性能稳定,可靠性高,可直接有效提高液压支架重复利用率,降低采煤成本,提高采煤效益.     

薄煤层充填工作面液压支架选型研究

以莒山煤矿9号煤层为研究背景,对充填工作面液压支架进行了系统的研究,首先根据煤层实际情况确定支架支护高度为1.1～1.9 m,支架结构形式为四柱支撑式,通过理论计算,确定支架支护强度为0.46 MPa.在此基础上设计了 ZC6400/11/19D型液压支架,并给出了主要技术参数和结构特征,最后介绍了支架的电液控制系统,以期为后期支架设计与采购提供参考借鉴.     

煤矿开采液压支架电液自动化控制系统的设计研究

液压支架是综采自动化重要的支护设备,在实际运行过程中其自动化控制水平有限。基于此,针对液压支架的电液自动化控制,设计了采用PLC控制器的整体控制方案,并对具体的硬件设计及选型和部分软件的设计过程进行了分析。分析表明,该系统的应用对液压支架进行自动化控制以及提高煤矿的综采水平及开采效率具有重要的意义。     

超前支护液压支架的应用及发展

为促进超前支护液压支架的应用,基于国内的发展现状,介绍了超前支护液压支架的组成,总结了其主要应用领域和应用优势,分析了现存的主要问题,并对其未来的发展进行了展望,以期有助于超前支护液压支架的科学应用与健康发展。     

液压支架液压系统优化研究与应用

根据现场实践与生产经验,以及液压支架工作原理,分析研究生产加工工艺,经过CAD辅助放样及三维设计和理论强度计算,提出了“安全阀与密封圈”“管路智能布局设计方法研究”等两种设计。在现场生产应用中证明了这一方法的正确性和可行性。以上两种设计在满足图纸要求和质量的前提下,节约了人力劳动,提高了生产效率,得到各煤机装备行业广发应用。     

液压支架液压系统建模及仿真分析

液压支架作为综采装备的关键设备,其液压系统的安全性、可靠性和生产效能对于煤矿开采有着重要的作用。该文提出一种用AMESim液压系统仿真建模软件对液压支架液压系统进行仿真建模的方法,利用AMESim液压系统建模仿真软件对支架的主要液压回路进行建模仿真,分析其动态特性,仿真结果有助于改善设计、可靠性和可操作性,从而显著降低了成本和设计研发时间。     

基于三维仿真软件的回填液压支架水平间隙技术研究

作为实现回填和采煤一体化的主要设备,回填液压支架特性将会影响回填体压缩率.水平顶板间隙作为回填特性的关键参数,会从预先控制顶板沉降、支撑力、回填过程和支架设计等方面影响回填效果.文中首先分析了水平顶隙存在的原因,介绍其定义、起因和内涵.然后通过Pro/E 3D仿真软件进行仿真,考虑水平顶板对回填效果、支架高度、悬架高度...     

液压支架回撤工艺研究

以10107综放工作面为例,在研究其配置设备及生产条件的基础上详细阐述了液压支架回撤前的准备工作,普通液压支架、端头液压支架以及过渡液压支架的回撤工艺流程,最终对所设计回撤工艺的应用效果进行验证.验证结果表明,该液压支架回撤工艺可大大提升回撤安全性,减少回撤耗时.     

综放工作面液压支架支护的设计与应用

以阳煤一矿81403综放工作面为研究对象,介绍了工作面基本情况,进一步对液压支架进行设计校核分析.经矿压观测分析得出,采用的液压支架能够在顶板支护上能提供较高的初撑力,验证了各类地质条件的可靠性能,与其他综采设备配套良好,实现了顶板支护的安全性,为工作面安全高效推进提供了有效装备.     

薄煤层液压支架电液控制系统研发

为提升薄煤层开采液压支架工作安全性能,基于自动化控制技术思路,设计了薄煤层液压支架电液控制系统,给出了电液控制系统的整体结构图,并对薄煤层液压支架电液控制的支架控制器进行设计分析,给出了最小系统单元、通信单元、基本功能单元、驱动单元及采集单元硬件设计,通过实践应用验证,可较好的解决工作面突发故障,满足要求,达到矿井降本增效的目的.     

薄煤层液压支架电液控制系统研发

为提升薄煤层开采液压支架工作安全性能,基于自动化控制技术思路,设计了薄煤层液压支架电液控制系统,给出了电液控制系统的整体结构图,并对薄煤层液压支架电液控制的支架控制器进行设计分析,给出了最小系统单元、通信单元、基本功能单元、驱动单元及采集单元硬件设计,通过实践应用验证,可较好的解决工作面突发故障,满足要求,达到矿井降本增效的目的.