首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 62 毫秒
1.
结合工程实例,介绍非开挖导向钻进铺设光缆套管技术应用和其应改进的相关问题。  相似文献   

2.
结合工程实例,介绍非开挖导向钻进铺设电缆套管技术嘘用和其应改进的相关问题。  相似文献   

3.
本文结合工程实例,论述了非开挖导向钻进技术在铺设光缆套管中的应用。  相似文献   

4.
介绍了导向钻进法的工艺原理,并结合具体的导向钻井非开挖铺管的工程实例,对施工遇到的一些问题进行了探讨.  相似文献   

5.
本文结合工程实践,对非开挖导向钻进技术进行了详细描述,可为类似的施工提供参考。  相似文献   

6.
随着市政建设的发展,天津市友谊路延长线立交桥的修建,通信及电力工程的建设,其中需通过两条铁路及一条河流,若采用传统方法施工,显然具有许多不足及施工难题,最终决定采用非开挖导向钻进技术铺管施工,这是一项真正的创新和工程技术人员观念上的转变。  相似文献   

7.
根据场区工程水文地质和施工环境条件 ,就具体的导向钻进非开挖铺管工程实例 ,详细阐述了导向钻进法的施工技术 ,并提出要对其钻具及施工工艺进行优化  相似文献   

8.
介绍了导向钻进非开挖铺管技术的工作原理、施工技术和工程施工实例,总结出一套导向孔轨迹设计和钻进方向控制的方法,并对我国的导向钻进非开挖技术的发展提出了建议。  相似文献   

9.
针对武钢老工业区的地下以及地表的复杂条件,武钢引进水平导向钻进技术,在节水示范工程进行了首次应用,对该区域的导向轨迹设计方法、以及导向钻进、回拉铺管等相关技术进行了实践探索,采用了钻进趋势、水平、竖向纠偏原理以及盲钻技术,高效、成功地实现了导向钻进,同时对扩孔和回拉等技术进行了应用研究,为武钢老区的非开挖技术应用积累了宝贵的经验。  相似文献   

10.
在市政工程建设中成功的应用非开挖导向钻进施工技术,首次铺设PE污水管。最大管径为φ630mm,平均埋深在3.6m,管道总长740m工程达到了优质、高速、高效。  相似文献   

11.
《煤矿安全》2016,(12):117-121
设计了一种四段式轮-履结合越障机器人。设计了越障机器人的整体结构,前肢采用轮式驱动,后部双翼采用结构型履带拖动,以轮-履结合的方式实现正向和反向越障;对所设计的结构进行合理的简化并进行越障方案分析;采用质心法对机器人进行越障可行性和最大越障高度进行分析,得出最大越障高度;最后通过实验装置进行越障实验,机器人顺利通过设定越障高度,验证了四段式轮-履结合机器人越障性能分析的正确性。  相似文献   

12.
通过建立模型对非开挖导向钻进钻孔轨迹中常用的“斜直线——圆弧——直线——圆弧——斜直线”型钻孔轨迹进行了优化设计并采用复合型法求解,对所得计算结果进行了分析,得出了影响钻孔轨迹相关参数的最优选择的范围。  相似文献   

13.
非开挖导向钻进钻孔轨迹的优化设计   总被引:6,自引:0,他引:6  
介绍了非开挖导向钻进中常用的“直线-圆弧-直线-圆弧-直线”型钻孔轨迹的优化设计模型及其求解结果。  相似文献   

14.
本文介绍了地下矿山自行设备,如铲运机、卡车(时速15km/h)的障碍物探测系统。提出的系统使用结构光测距仪,根据障碍物图象直接处理,而不采用场景三维成像系统,系统开发了图像时间演变方法以探测障碍物,并考虑了诸如地面和巷道壁不规则、车辆路线变化及可见度低等现象。  相似文献   

15.
潘飞  王欢 《地质装备》2006,7(6):15-19
非开挖是一项方兴未艾、十分重要、非常有应用前景的技术工程,水平定向钻进和导向钻进技术在铺设新管线中所占的市场比例不断增加。本文主要分析了国内外非开挖导向钻机常用的给进形式与动力头浮动方式。  相似文献   

16.
《煤炭技术》2017,(7):206-208
采用TOP-N算法对井下紧急避灾路径寻优开展相关研究。根据影响巷道当量长度的各种因素,提出了计算巷道当量长度的方法,可短时间内计算出从事故发生点到安全地面的最优路径,并分析出其他N条辅助路径,确保了选择的避灾撤退路线的正确性和合理性。  相似文献   

17.
针对矿井巷道狭窄、路况复杂、会车困难的实际情况,设计了基于遗传算法的井下车辆路径规划。该规划以最短路径和最少会车次数为优化目标,以车辆载货量为约束条件,采用遗传算法分别规划井下车辆各自的运输路线。仿真结果表明,通过遗传算法对井下车辆运输路径进行规划后,不但能使各车按较短的路径进行有序运输,而且极大程度上减少了各车的会车次数,能降低发生交通事故的风险,提高井下车辆的运输效率。  相似文献   

18.
王颜伟 《煤矿机械》2015,36(5):23-24
通过对煤矿井下压风系统优化设计、合理布局,可极大地降低日常检修过程中的停风影响范围,减少维护人员的工作量,去除风能中的水蒸汽并自动排出以提高供风质量,从而确保压风系统高效运行,促进矿井高效生产。  相似文献   

19.
机器人研究领域中一大难题就是机器人路径规划问题,特别是对于条件极为恶劣、工况十分复杂的煤矿井下作业环境而言,获取满意的规划结果的难度更大。文章首先对Q-learning算法进行简单介绍,之后阐述了依托于Q-learning算法的路径规划,并进行了仿真分析。  相似文献   

20.
应用空间解析方法和计算机三维图形技术,科学地模拟非开挖导向钻进时钻头在地下的立体坐标位置、倾角、面向角和运行路线,准确、快捷地调控非开挖导向钻进的钻孔设计轨迹.  相似文献   

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号