网络控制系统的补偿预估器设计及稳定性分析

针对网络控制系统中的网络时延和数据包丢失问题,提出了在网络控制系统的控制器节点使用补偿预估的方法,以提高控制系统的性能.补偿方法针对网络时延,预估方法针对数据包丢失.通过构造增广状态向量,建立了统一的系统模型,当时延小于一个采样周期且数据包传输率一定时,将使用了补偿预估方法建模的该系统看作是具有两个事件的异步动态系统,并推导出系统指数稳定的充分条件.仿真结果表明,所提出的方法能有效提高控制系统的性能.     

风光蓄互补系统的技术研究

针对微电网中风光蓄互补系统展开研究,重点研究了风光蓄互补发电系统的拓扑结构,以太阳能池板作为作为主要发电设备,风力发电作为补充性发电单元,通过针对太阳能发电的特性研究,综合考虑系统的发电时效性确定了系统的直流修正参数.其次,利用蓄电池作为系统的重要储能设备,保证了系统在离网单独运行时,弥补风光发电的不确定性.通过研究蓄电池的特性,充放电特点及规律提出了针对微电网风光系统蓄电池容量的计算方法,并进行了仿真实验,实验结论证明了所提出的计算方法的正确性与有效性.     

可重构制造系统重构专家系统的原理

提出了可重构制造系统的重构专家系统原理. 针对给定的订单和基于事例的推理,重构现有的可重构模块化机床以生成新的可重构模块化机床组成方案的方法;并针对给定的订单,重构现有的可重构制造系统生成新的制造系统组成方案的方法. 这些重构方法是可重构制造系统的重构专家系统的主要使能技术.     

一类复杂非线性系统的鲁棒模型跟踪控制

针对一类具有耦合特性复杂互联非线性系统的鲁棒模型跟踪控制问题,对互联非线性系统控制问题进行了论述,讨论了基于反馈线性化方法的系统模型跟踪控制方法,提出了基于H∞控制理论的鲁棒控制方案以克服扰动影响,并针对子系统之间的耦合影响设计了协调控制器,实现整个互联系统的镇定。通过三相电弧炉电极调节系统的鲁棒模型跟踪方案的设计及仿真,表明该方法可以克服耦合及扰动影响,实现各相系统的鲁棒模型跟踪控制。     

基于无线传感技术的PM2.5监测系统研究

本文针对目前国际上普遍关心的PM2.5监测问题,以光散射法为理论基础,结合电子科学当中的无线传感技术构建PM2.5无线传感监测系统,针对光电传感器以及无线传感节点等重要组成部分的设计方法开展了研究和探讨,提出了实验检测方案以确保整个系统的准确性和精度。     

TD-SCDMA系统中GSM互调干扰抑制算法

针对TD-SCDMA系统中GSM1800系统产生的互调干扰,将边带相关置换方法引入互调干扰抑制算法中.以不影响TD-SCDMA系统通信质量为前提,在有限空间内提出一种以边带相关置换方法为基础的抑制两系统间互调干扰的算法.其核心思想是利用TD-SCDMA系统QPSK调制的频域对称性,通过边带相关置换方法对系统中的互调干扰进行有效抑制,以提高TD-SCDMA系统与GSM系统的共存性.理论分析和仿真结果表明:该方法在保证TD-SCDMA系统可靠性的基础上,有效地提高了两系统间的共存性.     

机械臂协调操作柔性负载自适应模糊滑模控制

基于奇异摄动理论研究了机械臂协调操作柔性负载系统有限元模型的分解及控制问题。通过双时标变换将复杂的协调系统动力学模型分解成慢变子系统和快变子系统。针对慢变子系统,在其存在不确定性上界未知的情况下,设计了自适应模糊滑模控制器,以完成系统的轨迹跟踪性能;针对快变子系统,考虑到系统参数摄动等影响,设计了鲁棒最优控制器,以抑制系统的弹性振动。仿真结果验证了所设计控制方法的有效性。     

基层政府电子政务系统的开发与应用

以基层政府电子政务系统为例，提出了一种系统解决方案，阐述了设计实践中采用的关键技术和方法，并针对电子政务系统的特点，介绍了具体的系统结构和网络安全策略。     

水资源系统灰色风险计算模型

针对水资源系统中广泛存在的灰色不确定性的特征 ,从水资源系统风险的一般概念和表示方法出发 ,将灰色系统理论和风险分析理论相结合 ,提出了水资源系统灰色风险率、灰色风险度的概念 ,并导出了相应的计算公式 .以某河道的洪水风险分析为例 ,对模型和方法进行了验证 ,结果证明模型和方法是可行性的 ,可用于水资源系统灰色不确定因素产生的风险分析计算 .     

单柔性臂的滑模控制与主动控制比较研究

本文以单柔性机械臂为例,研究了基于奇异摄动理论的滑模控制,以及基于ACLD结构的主动控制问题.首先通过双时标变换,将系统分解为慢变子系统和快变子系统.针对慢变子系统,设计滑模控制器,以实现系统良好的轨迹跟踪性能,针对快变子系统,采用最优控制策略抑制其弹性振动.建立具有主动约束控制装置的主动控制方法的系统动力学模型,并对...     

变化风场中直升机阵风载荷分析

为精确计算直升机阵风载荷,建立了同时考虑变化风场时间导数和空间梯度的直升机非线性动力学模型.通过质心处过载系数的时域响应仿真实现直升机阵风载荷计算分析,并与工程估算公式计算结果进行对比.由于全面考虑了直升机旋翼、尾桨、机身、垂直安定面和水平安定面等部件对阵风载荷的影响,对比结果验证了该方法在小前进比前飞时具有更高的精度.分析表明垂直方向阵风载荷对直升机结构强度影响较大,且在相同前进比时阵风载荷与阵风强度呈近似线性关系,所发展的方法能够适用于直升机在不同飞行状态和变化风场中的阵风载荷分析.     

直升机非线性模型结构和参数鲁棒辨识方法

提出了一种能有效地对直升机模型进行辨识的鲁棒选择模型的新方法．通过分析数据矩阵模型判定方法,采用U—D分解方法以避免行列式的复杂计算,提高了计算效率．通过估计D阵元素的取值区间,得到了观测量不确定部分带来的模型辨识判据的误差上下界．依此判据,将候选模型按照重要程度逐个选取．参数估计采用了加权最小二乘算法,按照上界不等式对估计误差的协方差阵进行了估计,得到了鲁棒辨识的新算法．为了便于工程应用,给出了鲁棒辨识算法的收敛条件．根据飞行试验结果对直升机悬停、前飞模型和参数进行辨识的结果表明,新方法可以得到工程上满意的结果．     

直升机悬停状态下的振动计算

为降低直升机的共振危害,需要一种对直升机在空中悬停时振动特性快速计算方法.旋翼在离心力作用下,固有频率受应力刚化效应影响发生变化,同时存在旋翼桨叶/桨叶和旋翼/机身的耦合影响,动力学分析十分复杂,另一方面为提高计算效率,运动方程的低阶次、程式化成为迫切的需求.多体系统传递矩阵法(Transfer matrix method for multibody systems, MSTMM)同时解决了这两个问题.为准确快速计算悬停直升机固有频率,本研究基于MSTMM建立一种柔性四片旋翼与直升机机身耦合的动力学模型,推导出系统的动力学拓扑模型、总传递方程和特征方程.重点推导了空间旋转梁和旋转轴的传递矩阵,最终快速计算得出悬停直升机系统固有频率.研究表明:空间旋转梁MSTMM计算结果和ANSYS Workbench仿真结果对比,误差不超过2%,旋转轴MSTMM计算结果与参考文献结果基本一致;机尾固定的约束条件下,计算出36.651 9 rad/s转速下旋翼/机身耦合系统的前13阶固有频率,与ANSYS Workbench仿真结果一致,改为悬停无约束条件,计算得出悬停直升机系统前8阶固有频率,计算速度相较仿真速度提升了7.1倍,为直升机动力学分析提供一种新思路.     

奇异摄动解耦方法在直升机低空机动飞控系统的应用

运用奇异摄动解耦方法进行直升机低空机动飞行控制系统的设计。针对直升机执行机构的特殊性及计算机控制中的时延影响，采用比例加积分微分（ＰＩＤ）控制，且加入时延补偿进行控制律设计，改进了原来的奇异摄动解耦方法，其效果较好。     

进化谱估计及其在飞机定位中的应用

螺旋浆飞机所产生的声信号具有线谱特性。由于飞机的运动,对地面静止观测站来说,这些谱线是随着时间变化的。本文采用进化谱估计（evolutionaryspectralestimation）的方法,完成该时变谱的估计,并由此获得飞机的高度、速度和多谱勒频移等重要参数。该方法可用于低空飞行的飞机的声学被动定位、跟踪及目标识别等领域。     

一种新的极点配置方法──参量振荡法 

利用振荡控制理论研究一类线性系统，在系统的结构参数中加入高频振荡信号后，可使其平均系统的极点实现任意配置，从而改善系统的性能．这一方法和传统的反馈控制有着根本的区别，在某些情况下可以取得反馈控制难以取得的效果。     

减速器齿轮传动系统的稳态热分析及试验研究

以ZD－10减速器齿轮传动系统为研究对象，用热网络法建立了该传动系统的热平衡方程组，建立了热阻，功率损失，对流换热系数计算模型，计算了该传动系统有润滑条件下的稳态温度场，并进行了相应的试验研究，这对于武装直升机传动系统生存能力的研究是十分有意义的。     

基于向量空间模型的研究型学习教学系统设计与实现

为了克服传统教学系统机械性、针对性差等的缺略,以便适应以学生为主体的针对性强的个性化教学实际,本文分析了一种基于向量空间模睫的“研究型学习”恻络系统设计范洌,试图通过将向量空间模型和研究型学习模式的融合,有效提高研究型学习匀实践效若,培养学生主动获取知识、应用知识．解决问题,达到知识和能力自然融通的基本能力。本文着重介绍系统体系结均、功能模块、实现方法和关键技术。     

基于Guptasarma汉克尔变换的频率域航空电磁特征

在实际工作中,通常认为直升机频率域电磁系统最大勘探深度为150m,但这些都是根据实际的勘查经验得出的,没有统一的标准。本文运用均匀半空间模型,对比了Anderson和Guptasarma汉克尔变换方法,说明Guptasarma方法更优,并基于Guptasarma汉克尔变换方法,推导了不同装置的频率域电磁响应的理论公式,计算了不同装置的频率域电磁响应特征,认为不同装置的直升机频率域电磁系统,探测深度不同,提出对于不同产状的地质体,运用不同的装置进行探测,并给出了不同装置的频率域电磁系统的理论探测深度,具有一定的理论意义。     

Angular velocity dynamics identification of small unmanned helicopter using fuzzy model

Attitude identification method for unmanned helicopter based on fuzzy model at hovering is presented.The dynamical attitude model is considered as basis for attitude control and it is very complex.To reduce the complexity of model,nonlinear model of unmanned helicopter with unknown parameters are to be determined by fuzzy system first and then derivative based gradient method is used to identify unknown parameters of model.Gradient method is used due to ability that fuzzy system is not necessarily to be linear in parameters,therefore all fuzzy sets for input and output can be adjusted.The validity of the proposed model was verified using experimental data obtained by the commercially available flight simulator X-Plane.The simulation results showed high accuracy of the modeling method and attitude dynamics data matched well with experimental data.