基于单片机的转速扭矩测试系统

通过实时监测加工、检测设备传动系统的转速及其扭矩信号，可以判定设备运行状况的需求，继而给出一个转速扭矩的测试方案．针对JN338型转速扭矩传感器，用单片机设计了通用的实时转速扭矩测试系统，给出了测试部分和显示部分的单片机程序代码．     

帆板自动控制系统设计

系统主要包括单片机89C52、风扇驱动电路、风帆、角度测量电路、A/D转换器、人机接口、声光报警等部分.首先将角度传感器监测到的帆板角度信号送入A/D转换器,然后单片机通过这个数值得到帆板角度并进行实时显示.根据实时监测的角度值,调节风扇的转速,使帆板在规定的距离和时间内达到设定的角度并保持稳定.实验表明系统性能稳定,执行速度快,各项测试指标均达到了设计要求.     

基于光栅扭矩转速传感器动态测试系统设计

为了减少一般测试系统由于很多传动链而带来的测试误差,提出同轴集成传动,同轴光栅扭矩/转速传感器测试系统.不仅能够通过光栅实现高速高精度转速测试,而且利用同轴上两个光栅的信号差动性实现了高精度动态扭矩测试.运用高速数据采集卡PCI-1784进行了四轴信号同步采集,通过LABview软件搭建计算机虚拟仪器测试平台;在提取扭矩信号方面,还提出了软件相关分析鉴相法.     

基于Zigbee和CAN总线的嵌入式车辆功率测试系统设计

目前车辆传动系统功率测试系统中转速测量精度基本达到要求,扭矩测量精度还未达到要求.为此提出了一种新型嵌入式无线功率测试系统的设计思想和方法,系统主要采集传动系统扭矩、转速、弯矩、扭振等参数,数据采集部分采用ARM7微处理器和Zigbee无线通信模块LW 1151,数据传输方式采用基于ARM9的CAN总线传输.通过分析计算弹性传动轴上的弯矩、扭振而引起的附加扭矩的大小,更加精确地得出车辆的轴功率,实车实验结果表明该方法可行可靠,系统达到了预期效果.     

帆板控制系统的开发

设计并制作了一个帆板控制系统,利用外部按键输入可以调节风扇转速,调节风力大小,进而控制帆板转角.该系统用8位单片机作为主控制芯片,采用PWM方式输出控制电风扇转速.利用角度传感器实现对帆板角度的检测,并在液晶屏上实时显示.测试结果表明控制效果良好.     

步进电动机控制在柴油机EGR控制系统的应用

排气再循环 (ExhaustGasRecirculation(EGR) )已证明是降低发动机NOX 排放的有效措施 .在研制的直喷 1110型柴油机变EGR率控制系统中 ,油门位置传感器和转速传感器获得柴油机的工况点 (转速 /扭矩 )信号 ,空气流量传感器取得的控制反馈信号通过AD转换输入单片机AT89C5 1,单片机发出控制信号控制步进电动机从而调整EGR阀开度 .用于调节柴油机再循环排气量的EGR阀门是柴油机EGR系统的关键部件 ,所以控制EGR阀的步进电动机的控制驱动问题是柴油机EGR自动控制系统的重要环节 .着重探讨了单片机AT89C5 1控制驱动步进电动机 70BF2 - 3的相关技术和问题 ,并给出了EGR系统对柴油机排放和燃油经济性的影响 .     

NSVR硬岩隧道掘进机刀盘扭矩预测分析

为了避免硬岩隧道掘进机（TBM）刀盘受困,提出TBM刀盘扭矩的非线性支持向量回归（NSVR）预测模型来指导TBM掘进施工.结合吉林引松供水工程现场掘进大量数据,研究TBM刀盘扭矩与掘进参数间的相关关系,得到刀盘扭矩与围岩类别、刀盘转速和推进速度具有明显相关关系：随着围岩强度由强到弱,推进速度对刀盘扭矩的影响逐渐变弱,刀盘转速对刀盘扭矩的影响逐渐变强.基于这种相关关系,建立刀盘扭矩NSVR预测模型,并将该模型应用于吉林引松隧道工程,对按1：1划分的19 854个训练样本和19 854个测试样本的刀盘扭矩进行预测.预测结果表明：训练样本集和测试样本集的平均相对预测误差分别为11.3%和12.9%,测试样本集中相对预测误差高于60%的有516个测试样本,占测试样本集总数的2.6%.各项数据表明,在给定刀盘转速、推进速度和围岩类别条件下,建立的刀盘扭矩NSVR预测模型具有较高的预测精度.     

单片机远程控制系统

介绍了单片机远程控制的实现方法,并在此基础上给出了一个远程控制嵌入式设备系统的设计方案.该方案软件部分使用Delphi语言编写,使单片机可以通过MAX232与计算机串口完成通信功能.由此方案完成的系统是智能小区嵌入式系统接入网的核心部分.     

小型内燃机性能测试台智能ISA适配卡的研制

在小型内燃机性能测试台中,设计了智能ISA适配卡,实现了对发动机扭矩和转速的控制。详细介绍了智能ISA卡的组成和设计,运用双闭环控制提高控制系统的稳定性,采用TMS320LF2407DSP嵌入式芯片提高系统的控制和处理能力。在软件设计中阐述了μC/OS-II嵌入式实时操作系统的移植和应用,简要介绍了利用VC 6.0,基于WinDriver设备驱动程序的开发。试验表明:该系统可实现转速、扭矩采集和控制。     

近场遥测系统发射部分电路的设计

针对在狭小空间紧凑条件下测试车辆发动机活塞及连杆的应力场、温度场及传动部分的转速和扭矩的问题，采用了近场遥测的技术，设计出了发射部分的电路，通过仿真技术，系统达到预期结果．     

电动汽车动力测试平台与整车模拟试验

电动汽车测试技术在电动汽车的发展中具有重要作用.通过比较3种电动汽车测试方法的特点,选择了室内平台测试方法,并据此设计了电动汽车动力测试平台.基于高级车辆仿真软件(ADVISOR)将欧洲实行的汽车行驶油耗测试工况(ECE-EUDC)循环工况转化为驱动电机的转速/转矩-时间历程,利用所设计的电动汽车测试平台进行了整车道路工况模拟试验,通过对比整车测试数据,验证了模拟试验平台的有效性.     

金属带式CVT夹紧力比与速比关系的试验研究

采用Fujii等推荐的推力公式,对金属带式无级变速器夹紧力比与速比的关系进行了理论计算,并设计试验方案,搭建无级变速传动试验台,对国产金属带进行试验研究,然后将试验值与理论值进行对比,得出轴向夹紧力比与速比之间的关系以及扭矩比、带轮转速等对该关系的影响。     

Research on Drag Torque Prediction Model for the Wet Clutches

Considering the surface tension effect and centrifugal effect,a mathematical model based on Reynolds equation for predicting the drag torque of disengage wet clutches is presented. The model indicates that the equivalent radius is a function of clutch speed and flow rate. The drag torque achieves its peak at a critical speed. Above this speed,drag torque drops due to the shrinking of the oil film. The model also points out that viscosity and flow rate effects on drag torque. Experimental results indicate that the model is reasonable and it performs well for predicting the drag torque peak.     

电传动车辆轮毂电机恒转矩弱磁控制策略

为了实现电传动装甲车用轮毂电机的高性能控制,开展先进的矢量控制方案研究. 为了获得良好的转矩、转速动态性能,采用转矩控制模式,设计基于全阶滑模观测器的电磁转矩估计方法. 基速以下,驱动系统采用最大转矩电流比（MTPA）控制策略,当转速大于基速时,结合轮毂电机的控制需求,提出并设计新颖的恒转矩前馈结合电压反馈的电流补偿弱磁控制方案. 基于90 kW内置式永磁同步电机（IPMSM）开展实验研究. 结果表明,所设计的转矩观测器能够保证较高的观测精度,误差基本小于5 N·m;电机转矩的跟随性能较好,动态误差小于5%;电机能够由MTPA运行模式平滑过渡到弱磁模式,严格按照所规划的弱磁路线运行. 在运行过程中,轮毂电机的转矩控制性能良好,转速响应快,能够满足电传动车辆的控制需求.     

动量矩定理在转矩测试中的应用

根据动量矩定理提出解决低转速高转矩测试的“内增速加载法”,大大地扩大了测试范围,而不影响测试精度。讨论了质点系动量矩定理在转矩测试中的广泛应用。     

动态入流条件下风力机运行控制的数值模拟

在动态入流条件下,采用基于致动线模型的大涡模拟方法对一台1.5 MW的商用风力发电机组的转速、转矩以及输出功率的响应特性进行数值模拟.在对数风廓线模型的基础上,通过引入正弦波动获得动态入流边界条件.对风力机引入比例积分变桨距控制和转矩控制,实现对动态入流的追踪.研究结果表明,在当前的变桨距控制和转矩控制条件下,风力机的转速、转矩、输出功率能够很好地响应入流风速的变化.在风加速阶段,三者都在额定风速时达到额定值;当入流风速减到额定风速后,变桨距控制以及转速、转矩、功率的下降都存在10 s的延迟;模拟得到的功率曲线与风力机实际功率曲线整体上吻合良好,不过在风速小于9 m/s的区间段还存在着一定的偏差,有待于进一步优化.     

发动机扭矩控制优化车辆驾驶性能的研究

基于转矩控制的发动机管理系统中,踏板开度信号只是反映驾驶员的扭矩需求,发动机管理系统根据加速踏板计算驾驶员的扭矩请求.根据发动机转速变化规律,建立理想的转速模型,当有大的扭矩请求变化时,发动机管理系统采用滤波计算方式使发出的扭矩逐渐达到需求扭矩,以减弱由于动力总成间隙和弹性变形引起的发动机转速波动,提高车辆的驾驶性能,为优化发动机扭矩控制提供一个依据.