医用剪叉式升降床升降机构分析与优化

以医用剪叉式升降床升降机构为研究对象,描述了其结构特点,并分析了设计参数。利用虚功原理结合推杆安装位置参数的讨论得到了电动推杆最大推力的表达式;通过对推杆系列行程下满足机构不干涉的推杆安装位置参数可行域的分析,得到了满足要求的推杆行程。利用MATLAB优化工具箱以最大推力最小为优化目标对推杆安装位置参数进行优化。分析和优化得到的结果为电动推杆的选型和安装提供了理论依据。     

剪叉式升降台偏摆量的测定和质量指标

1前言 剪叉式升降平台具有结构紧凑、承载量大、通过性强和操控性好的特点,因此在现代物流、航空装卸、大型设备的制造与维护等场合中得到广泛应用。剪叉式起升机构作为升降平台钢结构的关键组成部分,其力学特性会对平台性能产生直接影响。计算、分析剪叉式起升机构的传统方法通常为手工试算或整体有限元分析方法。但手工试算法精度不高，效率低；     

剪叉式升降平台建模及关键参数研究

分析了剪叉式升降平台的结构特点,建立剪叉起升机构力学模型,对剪叉起升机构关键参数进行了研究,为剪叉式起升机构的设计计算提供了理论依据和高效可行的计算方法。     

二级剪叉式丝杠升降机构受力分析

设计了二级剪叉式丝杠升降机,完成了三维造型和运动仿真模拟,并对二级剪叉式丝杠升降机构进行了动力学分析,利用虚位移原理推导升降机台面载荷和丝杠推力之间的关系公式;通过对整机和单个剪叉杆的受力分析,建立了二级剪叉式丝杠升降机构的力学模型。以一台大型升降机为例,分析剪叉杆的受力情况,利用MATLAB软件计算剪叉杆的受力大小,并对剪叉杆的强度进行校核。经现场实际测试验证,该二级剪叉式丝杠升降机结构稳定。为剪叉式丝杠升降机的设计分析提供了理论。     

剪叉式升降平台机液系统AMESim计算机仿真

针对液压控制的剪叉式升降平台设计分析所存在的问题,推导了升降平台液压缸输出力公式,给出了液压缸输出力和剪式升降平台起升角度之间的表达式,在所提出的理论公式的基础上,设计了剪叉式升降平台的机液系统仿真方案,采用AMESim软件的的平面机构库和液压库,建立了剪叉式升降平台机液系统仿真模型,对整个平台的起升过程进行了仿真,并与AMESim的仿真结果进行了对比,两者完全一致,证明仿真和理论分析的正确性。     

平面剪叉式机构通用运动学模型的建立与分析

以平面直角坐标的齐次坐标变换法为基础,介绍了一种平面剪叉式机构运动学建模方法;运用所得结论,对平面变比例剪叉式机构进行了运动学分析与仿真。文中介绍的平面剪叉式机构运动学模型建立与分析方法,理论清晰、运用简便、通用性强,为对剪叉式机构进行进一步的理论研究和设计制造,提供了依据和基础。     

新型升降平台的运动仿真和有限元分析

宽厚板压平机通常选用四连杆平面升降机构作为其升降平台,不仅平台的本体笨重,而且升降时十分容易出现倾斜事故。所以根据依托项目,参照主要运用于轻载的剪叉式升降平台,并考虑到重载时的特点,进而研发出了能应用于大型宽厚板压平机的新型剪叉式升降平台,并对其进行了运动仿真和有限元分析。     

一种轻型电动剪叉式升降平台结构设计与分析

提出了一种安装于AGV小车上的轻型剪式升降机构。运用虚位移原理求出推程力,设计确定了丝杠螺母传动机构,并对其进行了校核;根据丝杠螺母机构的驱动力矩对驱动电机进行了选型。该轻型电动剪叉式升降平台结构简单、稳定性好、操作容易,可以很好地实现升降。     

模锻压机剪叉式升降平台的运动轨迹仿真与有限元结构分析

针对模锻压机的传统重要辅助设备升降平台进行系统研究,提出了一种适用于模锻压机的大型重载剪叉式升降平台,对其整体机械结构进行了理论研究和分析,并进行了运动轨迹仿真和有限元模拟,既验证了大型重载剪叉式升降平台的可行性,又为其设计开发提供了高效安全的设计方法。     

新型剪叉式可伸缩可升降机构及其静刚度分析

将Hart直线机构和剪叉机构相结合,提出一种仅含转动副的直线可展单元结构模型,并以此为基础设计得到一种新型剪叉式可伸缩可升降机构,该机构可实现一维方向上的直线伸缩或升降运动。首先,阐述剪叉式可伸缩可升降机构的模块化组成原理,将机构的组成等效为底部模块、中部模块和顶部模块的顺序叠加,3种模块均由直线可展单元构成;其次,建立单个直线可展单元的运动学模型,结合机构的模块化组成原理,推导出任意模块间的运动学递推关系,并以此为基础构建多层模块条件下剪叉式可伸缩可升降机构的整体运动学模型,用以验证该型机构实现精确直线运动的正确性和有效性;最后,以3层2列剪叉式可伸缩可升降机构为例,对其进行静刚度虚拟仿真分析。结果表明,机构沿可伸缩方向具有较好的抵抗变形的能力。