电机试验中转矩传感器的选用

在选用转矩传感器时,既要保证测试精度,又要保证仪器的安全运行。列表介绍了在测试过程中选用转矩传感器的情况。     

开关磁阻电机无电流传感器控制方法

电流传感器的使用会增加系统的成本和噪声干扰，降低系统的可靠性。而对于开关磁阻电机系统，缺少电流信号难以保证良好的控制性能。针对该问题，提出一种无电流传感器控制方法。该方法采用速度、加速度双闭环控制，因此反馈量均由位置传感器得到。首先，从两个方面分析了所提出控制方法的可行性：(1)证明了该方法的收敛性；(2)证明了在稳态下加速度和电磁转矩的近似线性关系，并依此分析了加速度控制和转矩控制的等效性。根据电机的磁链特性，对加速度环，提出具有三个滞环边界的滞环控制方法。兼顾电机效率和转矩脉动，合理地选择了开通角、关断角。实验电机为12/8开关磁阻电机。分别采用电压斩波控制方法、直接转矩控制方法和所提出的控制方法运行电机，对其电流、电磁转矩和转速波形进行了比较。结果表明，在控制效果上，所提出的控制方法与直接转矩控制方法相当，优于电压斩波控制方法。除此之外，电流与电磁转矩呈复杂的非线性关系，直接转矩控制方法需要进行电流和电磁转矩的换算。而由于加速度与电磁转矩的近似线性关系，所提控制方法无需计算电磁转矩，因此计算量更小。     

多电平变频器无速度传感器直接转矩控制的研究

在级联多电平直接转矩控制中,通过引入错时采样空间矢量调制法,采用PI调节与错时采样空间矢量调制,摒弃开关向量表与滞环比较器,可以克服传统直接转矩控制开关向量表复杂、波形质量差、转矩脉动大、开关频率不定等缺点。无速度传感器技术的使用可提高可靠性与降低成本。与其他多电平空间矢量算法相比,其功率单元使用均衡,执行效率高,易于实现,可保证无速度传感器直接转矩控制的实时性。通过仿真对这一方法进行了证明。     

小型异步电动机转矩转速曲线自动测试系统

小型异步电动机自动测试系统以单片机为核心，配用相位差式转矩转速传感器，可自动改变被测电机的负载转矩，同时测量、显示并存储对应的转矩转速值。在较短的时间内，可测出一条完整的转矩转速特性曲线。     

现代转矩转速传感器在电机能效测试应用中的技术

主要研究如何运用HBM高精度转矩转速传感器来测量电机的效率。介绍了转矩转速的测量原理,转矩转速传感器的工装方法及其数据采集系统。结合具体实例,得出了现代高精度转矩转速传感器在不确定度、抗干扰等方面的优势等结论。     

基于双滑模变结构PMSM直接转矩控制无传感器运行

提出基于双滑模变结构永磁同步电机（PMSM）直接转矩控制（DTC）无传感器运行。以电磁转矩误差、定子磁链误差和转速等信号作为磁链和转矩滑模控制器输入信号,其输出实现电压空间矢量调制,取代了传统DTC中滞环比较器和开关电压矢量选择表,有效地降低磁链和转矩脉动,并保证逆变器开关频率恒定;设计滑模观测器对转速进行准确估计,实现PMSM无传感器运行。仿真和实验结果验证了该方法的可行性和有效性。     

开关磁阻电机神经网络随控无位置传感器实现

采用以开关磁阻电机(SRM)控制方式与无位置传感器控制相结合的方法,实现无位置传感器控制(即随控无位置传感器)。对SRM采用直接转矩控制(DTC),并在此基础上推导出以绕组相电流和相电压为输入,以各相转矩为输出的非线性映射关系。利用广义回归神经网络的非线性拟合能力实现该输入、输出之间的非线性映射,进行转矩估计,从而消去转矩传感器。仿真结果表明,SRM不仅可以在各种速度下实现无位置传感器控制,还可以有效的抑制转矩脉动。     

内置式永磁同步电机宽转速范围无位置传感器直接转矩控制

针对内置式永磁同步电机,提出一种可在宽转速范围运行的无位置传感器直接转矩控制方法。在直接转矩控制中,定子磁链的估算和控制是算法实施的关键。为保证在宽转速范围内准确估算定子磁链,当电机静止和低速运行时,利用旋转高频注入方法得到电机实时三相电感,结合相电流得到由定子电流产生的磁链分量,并综合转子磁链分量得到定子磁链;当电机中高速运行时,使用反电动势滤波估算定子磁链。根据所得定子磁链,结合基于转矩角的直接转矩控制方法控制电机运转,并使用滞环方法保证低速与中高速运行之间平滑过渡。实验结果表明,该无位置传感器控制方法在包含静止的宽转速范围内能稳定带载运行,并具有良好的动静态性能。     

永磁同步电机直接转矩控制系统转矩调节新方法

从开关频率优化和电压空间矢量合理选择2个方面提出了1种新的转矩调节方法。通过逆变器开关频率PI调节得到转矩滞环比较器的滞环宽度值,在充分利用功率器件开关频率的同时,不仅克服了圆形磁链轨迹对功率器件高开关频率要求的缺陷,而且克服了在转速变化过程中采用固定滞环宽度值带来的功率器件开关频率波动范围大且低速转矩调节性能下降的缺陷。针对零电压空间矢量的特点,为降低系统低速稳态运行时的转矩脉动且保证瞬态运行时转矩的快速响应,提出了在低速稳态运行时选用零电压空间矢量减小转矩、在低速瞬态运行时选用有效电压空间矢量来减小转矩的转矩调节方法。该方法在保证系统响应速度的同时减小了系统平均转矩脉动。实验结果表明新的转矩调节方法不仅能充分利用功率器件的开关频率,而且在低速时由于开关频率的提高反而获得了相对圆形磁链轨迹更小的转矩脉动。     

基于DSP的无速度传感器异步电机控制系统设计

以异步电机矢量控制原理为基础,选用DSPTMS320F2812作为主控芯片设计了无速度传感器矢量控制调速系统,介绍了系统的硬件构成及软件实现。建立了仿真模型,采用MATLAB/Simulink软件进行了仿真实验。结果证明,系统具有良好的转矩转速特性,可以实现针对电机的无速度传感器矢量控制。     

异步电机相位差式转矩转速特性测试仪的研究

本文针对相位差式转矩转速传感器测量的基本原理，在分析转矩和转速测量方法的基础上，提出了一种在高速时采用变周波数的测周法，在低速时采用T／M测速法的高精度测量转矩转速的新方案，并设计了以单片机为核心的测试仪硬件和软件，实验结果表明该仪器能够快速，准确地测出电机转矩转速特性曲线，有效地缩短了测试周期，提高了测试效率。     

无速度传感器的直接转矩控制系统的研究

直接转矩控制由于其优良的动静态性能而受人注目。本文详细地分析了直接转矩控制的控制原理，并在此基础上，利用模型参考自适应的思想，提出了基于异步电机转子磁链方程的速度辨识方法，应用于直接转矩控制系统，无论是仿真分析，还是在实验系统中，均得到很好的效果。文中给出了应用无速度传感器的直接转矩控制系统动静态试验结果。     

异步电动机转矩转速特性测试研究

介绍一种自动精确测取异步电动机转矩－转速特性曲线的技术，该技术以转动定律为基础，用转矩转速传感器和惯性电气自动补偿器分别测取风载转矩和加速转矩，从而得到被试电机的“动态”输出转矩。简要介绍了运用该技术制作的测试装置的工作原理和测试结果，同时讨论了扫描时间对测量精度的影响。     

电机智能测试与控制系统中M-S曲线的测定

异步电动机的转矩转速曲线是异步电动机的一项重要特性，本文提出了一种利用JCZ型智能转矩转速传感器来实时测量电动机转矩和转速的方法，并且用PCL711B数据采集卡同步采集电机的端电压来对转矩进行修正，在VB中引用Matrix库函数对数据进行处理，最后拟合得到M－S特性曲线，试验结果表明,这种拟合曲线的方法是切实可行的。     

8098单片机结合光电传感测量三相异步电动机转矩

介绍了用８０９８单片机结合光电传感器测量三相异步电动机转矩。介绍了测试原理，测试电路的硬件结构以及应用程序，这种方法还可以用来测量其它旋转电机的转矩。     

基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速和磁链观测器

为了取消永磁同步电机控制中的机械传感器，获得直接转矩控制中需要的电机磁链信息，设计了一种基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速和磁链估算方法。选取定子固定坐标系下定子磁链、电机转速和转子位置为状态变量，电压和电流作为输入、输出量，建立估算定子磁链、电机转速和转子位置的EKF滤波器系统。采用空间矢量调制的直接转矩控制策略，有效减小了直接转矩控制方法的转矩脉动，并保持了功率器件恒定的开关频率。实验结果表明EKF准确地观测了电机转速和磁链，所构建的无速度传感器DTC控制系统具有良好的转速和转矩控制性能。     

怎样安装和使用转矩转速测量仪的传感器

在动力测试中转矩 M 及转速 n 是发动机的二项主要参数,因而在各类发动机的性能测试中精确地测量转矩和转速至为重要。目前国内主要采用传递型测试设备,这类设备只传递被测转矩而不消耗功率。通常由转矩转速仪及转矩传感器二部分配套组成。传感器装在待测转矩设备及负载之间,将转矩转换成各种形式的电量,而测量仪表则用来指示或显示被测转矩值。数字式转矩转速测量仪目前已为各机械行业推广使用,随着对测试手段要求的提     

一种缩短无刷直流电动机换相续流时间的有效方法

详细分析了无刷直流电动机换相续流过程以及由此带来的危害，阐述了过长的换相续流时间导致无位置传感器无法准确检测位置信号以及增大换相转矩脉动等问题，提出了一种缩短换相续流时间和减小转矩脉动的有效方法。通过仿真和实验证明了该方法可以有效缩短换相续流时间和减小转矩脉动，从而避免了无位置传感器因检测不到位置信号而导致的电机失步现象，进一步提高系统稳定性。     

异步电动机的直接转矩控制系统的设计

直接转矩控制（DTC）是继矢量控制后的一种高性能控制方法。文中提出了一种基于TMS320C32 DSP的直接转矩控制系统实现方案，通过硬件和软件设计，实现了无速率传感器的异步电动机的直接转矩控制。实验结果表明，该方案的可行性。     

用光电传感器测量伺服电动机的转矩

用光电传感器测量伺服电动机的转矩胡家华，王晶（哈尔滨工业高等专科学校１５００７６）１引言转矩是旋转机械的重要特性参数之一，因此在旋转电机中对转矩进行准确和自动测量，不仅对测试结果的分析、质量检查、新产品鉴定、技术革新成果的考核、生产过程的自动控制等均...