有限转角直流力矩电机作为柴油机调速执行机构的控制策略研究

设计了有限转角力矩电机控制策略,并进行了仿真及优化研究.提出了位置环与电流环的双闭环,位置环、电流环与速度环的三闭环,位置环、电流环、速度环与加速度环的四闭环的控制策略,并以 ZD30 型有限转角力矩电机为对象进行了动态仿真和对比分析,结果表明采用四闭环的控制策略为所研究的控制方案中的最佳方案.通过对有限转角力矩电机样机及驱动控制模块配机调速性能试验,结果表明所设计的驱动控制策略性能良好,与仿真结果一致,达到了预期目标,满足了有限转角力矩电机作为柴油机电子调速执行机构的要求.     

柴油机数字式电子调速器的研究

提出了一种采用INTEL 80C196KC单片机控制的柴油机数字式电子调速器,通过单片机对柴油机转速进行数字PID调节,克服了传统机械式诸多方面的缺点。试验表明该调速系统的动态性能良好,能够满足大多数中高速柴油机不同工况下的调速要求。     

新型电站用柴油机电子调速系统开发与试验研究

针对电站用柴油机开发了一种基于MPC566微控制器的新型电子调速系统.该系统采用全数字化设计方式,利用系统冗余等安全保护措施,使系统具备完善的信号采集、数字调速、CAN总线通信、故障诊断以及系统切换等功能.柴油机台架试验的各项数据表明,该电子调速系统工作稳定,起动平稳迅速,稳态和动态性能良好;在系统关键零部件失效时,系统能实现自动无扰动切换,从而可以有力提高系统安全可靠性.     

船用单体泵柴油机控制系统HiL测试与试验验证

以某型电控单体泵柴油机控制系统为例,采用船用柴油机专用的HiL(硬件在环)系统测试同步信号、转速闭环、排温修正策略及极限工况。测试结果显示:冷起动时间2.4 s;额定工况稳态转速波动率0.31%;突加突减负荷时瞬时调速率小于5%,稳定时间小于4 s;各缸排温不平均率维持在5%左右。HiL系统优化后的控制策略在实际配机试验时的应用效果良好,冷起动时间3.6 s;额定工况稳态转速波动率0.67%;负荷突变时瞬时调速率为2.67%,稳定时间为4.9 s,各缸排温不平均率为7.9%。验证结果表明:主要评价指标均满足柴油机整机性能对控制的需求;HiL测试有效提高了控制策略的稳定性和实际配机效率。     

电调伺服驱动执行器嵌入式控制系统研制

本文介绍了船用柴油机电子调速器伺服电机驱动执行器嵌入式控制系统的研制,包括控制系统总体结构、软硬件、并进行了配机试验。试验表明:该嵌入式控制系统能够实现执行器齿条位置精准控制、运行参数实时监测、故障自诊断、柴油机稳态调速率等功能,为船用柴油机电子调速执行器中伺服电机控制技术应用提供了技术支持。     

电站柴油机双机并联调速系统的仿真研究

建立了电站柴油机双机并联调速系统的模型 ,对柴油机的调速控制、负荷前馈控制、负荷均衡控制进行了 MATL AB仿真研究。结果表明 :采用负荷前馈控制可明显提高柴油机电子调速器的调速性能 ,引入负荷均衡控制后 ,可以在零稳态调速率条件下实现双机之间的负荷均匀分配     

柴油机电子调速器PID参数模糊自校正研究

提出了对柴油机数字式电子调速器PID参数按调速系统过渡过程进行模糊自校正的原理,并对此进行了仿真研究。结果表明,该方法对提高电子调速器的调速性能有明显效果,对电子调速器适应柴油机过程参数的变化也有一定的改善。     

汽油发电机组机械-电子调速器的研究

为提高汽油发电机组调速性能,本文利用稳态特性平衡图对汽油机、调速器和传动机构的匹配进行了分析,并在对调速系统动态特性分析的基础上采用机械电子调速器,它的特点是将受机组频率变化及其微分量所控制的电磁执行器迭加在机械调速器上,以进一步降低稳定调速率和转速波动率,抑制瞬时调速率和稳定时间,使瞬时调速率在全负荷突加时达到2.5%、突减时达到2.4%左右,稳定时间缩短为1～1.6秒。这种装置结构简单,性能良好,机电可以串联使用,不需要阻尼器。本文介绍作者在提高BSF-12型双频供电机组调速性能方面所做的工作,这种调速器可应用到其他类型机械调速器上。     

柴油机精小型液压调速器仿真设计及分析

调速器作为柴油机的控制大脑,其性能直接决定了柴油机的性能表现。本文以某精小型液压调速器为研究对象,介绍了其结构和工作原理。针对柴油机液压调速器结构复杂、维护难度高等特点,采用AMESim平台对系统各个环节进行了建模,并将各个环节进行组合,形成了系统的仿真分析模型。在此基础上,对滑阀开度压力变化、转速波动率以及动态特性等关键环节进行了分析,并将仿真结果与装机试验结果进行了对比。结果显示:调速器的转速波动率和动态特性的仿真结果与装机试验结果一致。     

基于Matlab/xPC Target的BPH调速器实时仿真试验台研究

利用M atlab提供的Sim ulink、R A W和xPC Target工具箱建立了柴油机的实时仿真模型,并通过输入输出接口电路将仿真柴油机与实际调速器相连接构成闭环控制系统。采用这种半实物实时仿真方式在试验台上可实现反映柴油机调速特性的反馈调试功能,从而能够在调速器装机前实现其性能与状态的检查与调整。     

柴油机模糊智能控制器和改进算法

提出了一种具有多输入/多输出（MIMO）结构、在线修正PID参数的柴油机模糊控制器和改进算法,在算法中建立了柴油机模糊PID控制器的三维模糊数学模型,提出用载荷和增压器进气流量作为新的模糊控制变量,并用模糊控制芯片F100实现了实时在线调整柴油机电子调速器PID参数。仿真结果和Z6135柴油机调速性能表明,使用模糊智能控制器可以改善调速器在柴油机带载条件下的动态响应。该项试验研究为内燃机车用大功率柴油机实时多目标控制提供了解决方案。     

应用时域变周期采样的柴油机试验建模

提出了一种改进时域采样的建模方法。在分析柴油机闭环低阶控制模型可辨识性的基础上,使用基于曲轴角度域的时域变周期采样和相关最小二乘算法,辨识了用于柴油机电子调速器参烽优化的柴油机低阶动态模型。在１６Ｖ２４０ＺＡ和Ｚ６１３５柴油机上的仿真和试验证明该方法简便易行,适合工程使用。     

柴油机-测功器系统动静态特性试验研究

柴油机电子控制技术是当前柴油机发展的主要方向。从控制角度出发，在发动机台架上对柴油机－测功器系统进行了若干动静态试验和分析，其中包括测功器稳态特性、发动机调速系统参数识别和发动机瞬时转速测量等，为电控柴油机的研究提供试验数据。     

双PWM变频调速系统的研究与应用

论述了一种基于DSP2812控制平台的双PWM变频调速系统.该系统具有控制灵活、功率因数高、节能环保、谐波污染小等特点.详细阐述了基于电压电流前馈控制和PQ解耦控制的PWM可控整流器设计方案,利用PI调节器组成电压电流双闭环控制系统.逆变器设计采用矢量控制组成转速电流双闭环控制系统.然后基于MATLAB/SIMULINK仿真平台和实际硬件平台,结合系统控制策略分别搭建了双PWM调速系统,并对调压、电机的四象限运行等各种性能进行了比较详细的验证.结果证明了主电路参数选择的正确性和控制策略的可行性.     

柴油机——测功器系统动静态特性试验研究

柴油机电子控制技术是当前柴油机发展的主要方向。从控制角度出发，在发动机台架上台柴油机－测功器系统进行了若干动静态试验和分析，其中包括测功器稳态特性、发动机调速系统参数识别和发动机瞬时转速测量等，为电控柴油机的研究提供试验数据。     

汽油机数字式电子调速器自适应控制动态特性的研究

汽油机采用电子调速器,减小瞬时调速率值成为全面提高汽油机调速性能的关键.PID自适应控制按汽油机过渡过程各阶级转速变化的情况,确定PID各项的系数,调节节气门开度的变化量.试验结果表明,瞬时调速率达到5.4%,稳定时间1.54s,该方法对改善电子调速器的动态特性有明显效果.     

发动机的动态模型及其调速仿真应用

建立柴油机动态模型及对调速过程进行仿真，是柴油机实现电控的基础性工作。针对柴油机电子调速器参数整定实验量大且参数影响规律性不强的特点，本文建立了发动机运行过程的动态物理模型。利用该模型可分析各参数对发动机控制的影响进行仿真，并利用仿真的结果指导6105Q柴油机数字式电子调速器的参数整定实验。实验结果表明，该模型能够满足电子调速器参数仿真的要求。     

液压调速系统转速波动及齿条抖动

<正> 转速波动率和齿条抖动量是衡量柴油机调速性能优劣的一个重要方面。因此,用户、船检部门及柴油机厂都把转速波动率和齿条抖动量大小作为出厂试验的验收标准的一部分。无锡柴油机厂新300系列G6300ZC、G8300ZC型中速机于1982年4月通过鉴定投入批量生产,所用的YT111G型调速器组成的调速系统一直存在着低转速波动和齿条抖动问题。 1986年7、8月间,我厂改进的YT111GA型调速器,使转速波动率基本达到GB3475-83船用柴油机调速系统技术条件所规定     

装甲车辆柴油机调速系统的仿真模型

发展一个装甲车辆柴油机调速系统的仿真模型。将发动机任一工况下调速器齿杆位置与油门开度和转速联系起来,建立了调速系统静力学和动力学方程;动力学方程用2个一阶微分方程表示,引入连续性函数sigmoid函数代替非连续性函数sign函数,从而能够方便地应用数值积分方法求解动力学方程,并且避免了计算结果的小范围振荡。对一台装甲车辆柴油机调速系统的仿真实例显示,这个模型具有可以仿真装甲车辆柴油机调速系统静态与动态工况和计算调速系统性能参数的能力。     

柴油机电液调速器执行器的设计和研究

电液调速器是柴油机电控的一个重要组成部分,相对于以往的机械式调速器具有动态响应快,稳态误差小,系统超调量小及调速时间短的特点。简述了开发的电液调速器的工作原理,并对结构设计进行了计算分析,证明了其工作的可靠性。