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设计了有限转角力矩电机控制策略,并进行了仿真及优化研究.提出了位置环与电流环的双闭环,位置环、电流环与速度环的三闭环,位置环、电流环、速度环与加速度环的四闭环的控制策略,并以 ZD30 型有限转角力矩电机为对象进行了动态仿真和对比分析,结果表明采用四闭环的控制策略为所研究的控制方案中的最佳方案.通过对有限转角力矩电机样机及驱动控制模块配机调速性能试验,结果表明所设计的驱动控制策略性能良好,与仿真结果一致,达到了预期目标,满足了有限转角力矩电机作为柴油机电子调速执行机构的要求. 相似文献
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以某型电控单体泵柴油机控制系统为例,采用船用柴油机专用的HiL(硬件在环)系统测试同步信号、转速闭环、排温修正策略及极限工况。测试结果显示:冷起动时间2.4 s;额定工况稳态转速波动率0.31%;突加突减负荷时瞬时调速率小于5%,稳定时间小于4 s;各缸排温不平均率维持在5%左右。HiL系统优化后的控制策略在实际配机试验时的应用效果良好,冷起动时间3.6 s;额定工况稳态转速波动率0.67%;负荷突变时瞬时调速率为2.67%,稳定时间为4.9 s,各缸排温不平均率为7.9%。验证结果表明:主要评价指标均满足柴油机整机性能对控制的需求;HiL测试有效提高了控制策略的稳定性和实际配机效率。 相似文献
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为提高汽油发电机组调速性能,本文利用稳态特性平衡图对汽油机、调速器和传动机构的匹配进行了分析,并在对调速系统动态特性分析的基础上采用机械电子调速器,它的特点是将受机组频率变化及其微分量所控制的电磁执行器迭加在机械调速器上,以进一步降低稳定调速率和转速波动率,抑制瞬时调速率和稳定时间,使瞬时调速率在全负荷突加时达到2.5%、突减时达到2.4%左右,稳定时间缩短为1~1.6秒。这种装置结构简单,性能良好,机电可以串联使用,不需要阻尼器。本文介绍作者在提高BSF-12型双频供电机组调速性能方面所做的工作,这种调速器可应用到其他类型机械调速器上。 相似文献
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柴油机模糊智能控制器和改进算法 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种具有多输入/多输出(MIMO)结构、在线修正PID参数的柴油机模糊控制器和改进算法,在算法中建立了柴油机模糊PID控制器的三维模糊数学模型,提出用载荷和增压器进气流量作为新的模糊控制变量,并用模糊控制芯片F100实现了实时在线调整柴油机电子调速器PID参数。仿真结果和Z6135柴油机调速性能表明,使用模糊智能控制器可以改善调速器在柴油机带载条件下的动态响应。该项试验研究为内燃机车用大功率柴油机实时多目标控制提供了解决方案。 相似文献
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柴油机电子控制技术是当前柴油机发展的主要方向。从控制角度出发,在发动机台架上对柴油机-测功器系统进行了若干动静态试验和分析,其中包括测功器稳态特性、发动机调速系统参数识别和发动机瞬时转速测量等,为电控柴油机的研究提供试验数据。 相似文献
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论述了一种基于DSP2812控制平台的双PWM变频调速系统.该系统具有控制灵活、功率因数高、节能环保、谐波污染小等特点.详细阐述了基于电压电流前馈控制和PQ解耦控制的PWM可控整流器设计方案,利用PI调节器组成电压电流双闭环控制系统.逆变器设计采用矢量控制组成转速电流双闭环控制系统.然后基于MATLAB/SIMULINK仿真平台和实际硬件平台,结合系统控制策略分别搭建了双PWM调速系统,并对调压、电机的四象限运行等各种性能进行了比较详细的验证.结果证明了主电路参数选择的正确性和控制策略的可行性. 相似文献
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柴油机电子控制技术是当前柴油机发展的主要方向。从控制角度出发,在发动机台架上台柴油机-测功器系统进行了若干动静态试验和分析,其中包括测功器稳态特性、发动机调速系统参数识别和发动机瞬时转速测量等,为电控柴油机的研究提供试验数据。 相似文献
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汽油机采用电子调速器,减小瞬时调速率值成为全面提高汽油机调速性能的关键.PID自适应控制按汽油机过渡过程各阶级转速变化的情况,确定PID各项的系数,调节节气门开度的变化量.试验结果表明,瞬时调速率达到5.4%,稳定时间1.54s,该方法对改善电子调速器的动态特性有明显效果. 相似文献
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建立柴油机动态模型及对调速过程进行仿真,是柴油机实现电控的基础性工作。针对柴油机电子调速器参数整定实验量大且参数影响规律性不强的特点,本文建立了发动机运行过程的动态物理模型。利用该模型可分析各参数对发动机控制的影响进行仿真,并利用仿真的结果指导6105Q柴油机数字式电子调速器的参数整定实验。实验结果表明,该模型能够满足电子调速器参数仿真的要求。 相似文献
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<正> 转速波动率和齿条抖动量是衡量柴油机调速性能优劣的一个重要方面。因此,用户、船检部门及柴油机厂都把转速波动率和齿条抖动量大小作为出厂试验的验收标准的一部分。无锡柴油机厂新300系列G6300ZC、G8300ZC型中速机于1982年4月通过鉴定投入批量生产,所用的YT111G型调速器组成的调速系统一直存在着低转速波动和齿条抖动问题。 1986年7、8月间,我厂改进的YT111GA型调速器,使转速波动率基本达到GB3475-83船用柴油机调速系统技术条件所规定 相似文献
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装甲车辆柴油机调速系统的仿真模型 总被引:2,自引:0,他引:2
发展一个装甲车辆柴油机调速系统的仿真模型。将发动机任一工况下调速器齿杆位置与油门开度和转速联系起来,建立了调速系统静力学和动力学方程;动力学方程用2个一阶微分方程表示,引入连续性函数sigmoid函数代替非连续性函数sign函数,从而能够方便地应用数值积分方法求解动力学方程,并且避免了计算结果的小范围振荡。对一台装甲车辆柴油机调速系统的仿真实例显示,这个模型具有可以仿真装甲车辆柴油机调速系统静态与动态工况和计算调速系统性能参数的能力。 相似文献