共查询到19条相似文献,搜索用时 162 毫秒
1.
2.
3.
滑觉检测是机器人实现软抓取的关键环节,首次提出了一种低成本的基于电声原理的小型滑觉传感器并进行了性能试验研究.该传感器主要由麦克风和一个密封腔组成,结构简单,成本低.通过把物体滑动时造成的微小震动信号转化为声电信号,利用小波分析处理采集到的信号.性能试验表明,该传感器能够提供可靠的触滑动信号. 相似文献
4.
5.
6.
机器人滑觉传感器的研究 总被引:1,自引:1,他引:0
本文介绍作者研制的机器人握力实现可控“软抓取”的简易又实用的滑觉传感器.1 工作原理、结构和安装1.1 工作原理与结构将滑动位移量转换成角位移量,得到光电脉冲信号,送入控制计算机,其结构见图1.当机械手夹持物体(5)移动时,如果物体下滑,就带动摩擦轮转动,并通过齿轮副增 相似文献
7.
非接触光电式速度传感器的研究与应用 总被引:2,自引:0,他引:2
讨论了光电式速度传感器光学系统对路面模型的处理,硅光电池转换光电信号的原理以及对实际路面的分析,阐述了光电式速度传感器获取光电信号,跟踪滤波输出的随机窄带基波信号,波形预处理及应用。 相似文献
8.
9.
10.
本文采用红外光电对管作为光电传感器,根据光电容积测量原理检测脉搏信号,选用AD620仪表放大器作为前级放大器,通过整流电路对交流信号进行整流,再由低通滤波电路滤除红外高频载波,解调出脉搏信号,适当放大并提升电平后送入单片机进行处理运算,通过LCD12864点阵液晶屏显示脉冲电压波形及心率值。 相似文献
11.
12.
Canepa G. Petrigliano R. Campanella M. De Rossi D. 《IEEE transactions on systems, man, and cybernetics. Part B, Cybernetics》1998,28(3):348-356
Detection of incipient slippage is of great importance in robotics for the control of grasping and manipulation tasks. Together with fine-form reconstruction and primitive recognition, it has to be the main feature of an artificial tactile system. The system presented here is based on a neural network used to detect incipient slippage and on a skin-like sensor sensible to normal and shear stresses. Normal and shear stresses components inside the sensor are the input data of the neural net. An important feature of the system is that the a priori knowledge of the friction coefficient between the sensor and the object being manipulated is not needed. To validate the method we worked on both simulated and experimental data. In the first case, the finite element method is used to solve the direct problem of elastic contact in its full nonlinearity by resorting to the lowest number of approximations regarding the real problem. Simulation has shown that the network learns and is robust to noise. Then an experimental test was carried out. Experimental results show that, in a simple case, the method is able to detect the insipiency of slippage between an object and the sensor. 相似文献
13.
针对光纤F-P超声传感器工作点易偏离问题,设计了基于双波长稳定技术的低细度光纤F-P传感系统,建立了双波长光纤F-P传感系统的DE算法数学模型,优化设计了一高正交精度光纤F-P传感系统,建立基于该传感器的激光超声检测系统,实验研究了该传感器探测超声信号的有效性和方向灵敏度。结果表明,该传感器可以有效检测试样中激发出的超声表面波信号。激发源与传感器轴向夹角为0°时,表面波幅值最大。随着激发源与传感器轴向夹角增大,表面波幅值降低。激发源与传感器轴线垂直时,幅值下降达80%,说明该传感器有很强的方向性。 相似文献
14.
15.
Hiromu Hashimoto Yasuhiro Ibi Shigeyoshi Kiribe Chihiro Kondou 《Microsystem Technologies》2007,13(8-10):965-971
This paper describes the theoretical modeling for the prediction of slippage onset condition between the paper web and steel roller with experimental verifications. For the first step of modeling, the occurrence of slippage is observed for the cases of uncoated paper (newsprint) and coated paper, and the relation between the slip ratio and roller velocity is measured by changing web tension. Two kinds of theoretical model are proposed, and the applicability of the models is confirmed experimentally. 相似文献
16.
王红军 《数字社区&智能家居》2009,(32)
该系统采用凌阳十六位单片机SPCE061A实现转速测量,转速信号由LTH1650红外反射光电传感器和放大电路、滤波电路、整形电路提供。通过M/T算法实现对电机转速的实时测量,具有转速最大值,最小值,平均值的数字语音播报和显示,加速度显示;另外还有转速超限报警功能,通过键盘手工输入转速上限值,当所测量的转速超过这个值,发出报警声音;为了便于与其它数字仪、计算机通讯或构成闭环系统,同时还留有异步串行通讯口与上位机连接。 相似文献
17.
以P89V51RD2FN单片机为控制核心,采用电容式倾角传感器实时测量车辆底盘的倾斜角,并用光电传感器检测车辆最终运动姿态和车速。光电传感器和倾角传感器将实时测量信号馈送至单片机,并采用增量式PID控制算法确保车辆能够达到平衡。利用CANBUS 2.0将数据传输至车载电脑来达到智能化车姿控制。实验结果表明:系统响应时间快,精度高,性能稳定。 相似文献
18.
在开关磁阻电机驱动系统SRD系统中,实时提供定、转子相对位置信号,是控制开关磁阻电机SRM运行的基础。本文就相邻光电开关之间的夹角、转子和遮光盘相对位置及其对位置信号的使用进行探讨,旨希望能找到一种既便于实际安装、又便于在控制中使用的光电位置传感器。 相似文献