模糊PID控制在双容水箱中的应用

液位控制是工业过程中常见的过程控制,由于很难建立其精确的数学模型,常规PID控制得不到理想效果。本文将常规PID控制和模糊控制相结合,用模糊控制器来整定PID控制器的比例、积分、微分系数,对双容水箱液位进行控制,实验表明,采用模糊PID控制器后,控制系统的响应速度加快,超调量减小,过渡时间大大缩短,具有较好的稳定性和鲁棒性。     

基于模糊规则参数自整定PID的三容水箱液位控制

本文针对存在大滞后、时变、非线性特点的液位控制,基于模糊规则参数自整定PID方法,设计了一种基于模糊规则参数自整定PID控制器。该控制方法可以在线实现PID参数的调整,并运用MATLAB进行了仿真研究,与传统控制方法如PID控制相比,使控制系统的响应速度快,超调量减少,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强的鲁棒性和稳定性。文中利用数据采集卡PCI-9118DG进行数据的采集和输出控制,保证了数据传输可靠和速度。     

基于组态虚拟仿真技术的水箱液位实验

为节约自动化实验设备成本,提出了基于组态虚拟仿真技术的水箱液位实验方案。采用OPC通信技术实现 Matlab与组态王的数据交换,由Matlab实现算法的分析和计算,在组态王中进行可视化的画面实时监控、操作等,并以双容水箱液位实验进行物理实物和虚拟仿真的实验对比验证。实验比较结果表明,组态虚拟仿真实验技术既能体现出控制算法的分析与计算,又能较好地监控实验对象的实时运行状态,实现了与实物物理实验的同质等效。     

模糊神经网络PID在三容水箱中的应用

现代工业生产过程日益复杂,采用先进的控制算法对生产进行控制,以提高生产控制水平,提高生产质量及效率.通过对工业过程控制中典型对象——三容水箱的液位控制分析,提出将模糊控制与神经网络结合的智能模糊神经网络PID控制.仿真结果表明该控制方法比传统PID控制具有调节时间短、超调量小、鲁棒性强的优点.该控制方法集中了模糊控制和神经网络控制的优点,自学习能力及模糊信息处理能力都具有一定优势,更能适应现代工业控制的需要.     

水箱液位控制系统的仿真分析

随着我国经济发展水平的不断提高,科学技术得到飞速发展与进步,在科技进步下,控制理论也日趋完善,促使控制策略不断产生。在工业生产中,应用控制技术与控制理论可以获得更高的经济效益,还可以不断对控制设备升级改造,使企业对生产的产品有更高的认识度,明确工艺与生产各环节缺陷,进而将生产效率提升,成本得到节约。水箱液位控制系统是工业生产系统的代表,由此,本文将对水箱液位控制系统进行研究,构建水箱系统液位控制的数字仿真模型,以为相似控制系统应用与研究提供参考。     

基于可编程逻辑控制器的酸液液位控制系统

在建立酸液液位控制模型的基础上,设计并实现了基于西门子逻辑可编程控制器Logo!的酸液液位控制系统,利用电磁阀和液位传感器,实现了对酸液液位的自动控制。该系统在某铁矿选矿车间投入使用后取得了良好的效果,在减少对人体伤害的同时,提高了劳动生产率,节约了生产成本。     

基于双模糊控制器百叶窗调节方法的研究

针对天然采光百叶窗智能控制中存在自适应能力差,控制精度不高,采光效果不佳,不能满足舒适性照明需求的问题,采用双模糊控制器来对百叶窗进行自适应调节。通过利用太阳高度角及天空光模式来确定初始百叶窗开度,利用工作面照度与期望照度的差值和差值变化率来对百叶窗开度角进行修正,提高控制精度,满足舒适性照明需求。经过实验测试,双模糊控制器比单模糊控制器控制精度更高,自适应能力强,能够满足舒适照明的目标。     

一种双模糊控制器的设计实现

在工程实际中,很多被控对象具有时变、非线性的特点,用常规的控制方法难以进行控制或者控制效果不好,为了对这类实际系统进行有效地控制,本文基于模糊控制器的基础上,设计实现了一种双模糊控制器,根据实际系统输出信号的误差大小利用两个模糊控制器分别进行控制,以改善系统的快速性和消除误差。从仿真结果来看,和常规PID控制及普通模糊控制相比,双模糊控制器有效地减小了系统稳态误差,响应时间、超调量、稳定时间等性能均优于传统的PID控制和模糊控制。     

更改水箱控制方式,降低氮封装置氮气耗量

本文主要介绍了利用PLC对我厂纯水系统中水箱液位控制的改造，对其控制的原理、方式等内容进行了阐述。     

水箱自动上水控制器

<正> 本文介绍的水箱自动上水控制器电路如图所示,不仅能自动上水,而且具有水位指示,还能在水满时发出报警声,无需调试,简单实用。集成电路ULN2003,其内部是由CMOS器件组成的7通道达林顿矩阵电     

基于VB的复合液位控制系统设计

液位是工业生产中的重要参数之一,对液位的测量和控制效果直接影响到产品的质量。着重介绍一种基于VB语言的复合液位控制实验系统,本系统采用PID控制、模糊控制和前馈控制来解决液位控制中存在的非线性、时变、大滞后的缺点,使系统达到稳定、鲁棒性强、超调小、抗干扰、快速响应、精确、运行可靠、节能的理想控制效果。     

分布式油罐液位激光测控技术系统的设计

本文介绍了一种分布式油罐液位激光测控系统防爆式高精度光栅型激光液位传感器的构成原理，系统通过87c51单片微机系统的多机通讯技术的综合应用控制油罐电机的频率，进而精确控制分布式油罐的液位在精度（0.05%)之内。     

变频技术在单容水箱液位控制系统的应用

本系统单容水箱液位控制采用森兰SB60,能根据需要调整其转速。经过简单液位传感器信号的转换,便可得到电压信号,转化的电压信号为0～5V,反馈给变频器的VR1端。变频器根据输入给定值和反馈的实际值,即根据液位传感器信号转换获得的反馈电压信号,利用PID控制自动调节,改变频率输出值来调节所控制的三相异步电机转速,达到调速的目的,变频器通过改变电机的转速来调节液位,从而实现控水箱的液位平稳。     

二级倒立摆的模糊控制

研究了二级倒立摆系统的模糊控制问题,提出了一种结构新颖的模糊控制律。通过对控制律的参数寻优和调整,实现了二级倒立摆的稳定控制。仿真研究表明：本文提出的模糊控制算法无论是动态指标还是稳态精度方面都有明显的优越性。     

内模控制在液位控制系统中的应用研究

根据液位系统具有大惯性和非线性的动态特性,本文设计了一种高鲁棒性的多内模预估控制器,并将其引入三容液位控制系统中,以指导学生进行课程设计.通过与常规PID算法的实验结果进行比较,可见采用内模控制参数调整方便,超调量小,系统可以获得良好的动态和静态性能.     

基于Matlab平台的模糊控制器的设计与仿真

模糊控制是一种基于语言规则与模糊推理的高级控制．是现代智能控制的重要分支，已受到国内外工程技术人员的普遍重视。首先简要介绍了模糊控制的产生、特点及意义；随后介绍了双输入单输出模糊控制系统的具体设计，并用Matlab模糊系统工具葙进行测试；最后，对使用模糊控制器与PID控制器的控制效果进行了比较。     

基于模糊控制的有源滤波器直流母线电压控制

针对传统直流侧电压控制方法存在超调量和静差较大的问题,设计了混合有源电力滤波器控制系统,建立了混合有源电力滤波器的系统模型,并针对直流侧电压控制设计了一套双模糊控制器,与传统直流侧电压控制方法相比,该控制方法具有超调小、响应速度快、静差较小的特点。仿真结果验证了该方法的正确性和可行性。     

基于MSP430F149单片机与模糊控制的温控仪设计

温度是科学技术中最基本的物理量之一,在工业生产和生活中,常常是表征对象和过程状态的重要参数,其控制具有非线性、时滞性和不确定性,用传统的控制达不到好的控制效果。设计一种以单片机MSP430F149为系统的核心部件,并将模糊控制算法应用到其中的温控仪上,温度控制范围为常温0～100℃,设定温度值与测量温度值实时显示,控制精度可达±0．5℃。该系统采用恒流供电,电路较简单,成本低,温度控制精度高,可以广泛应用于需要进行恒温控制的生产和生活中。     

基于模糊控制的自动供水教学系统的设计

恒压供水系统是机电类专业教学中常用的典型系统。在分析和比较国内外自动控制恒压供水教学系统的前提下,以PLC为控制器,采用模糊控制技术、变频技术,设计出供水控制教学系统,该系统注重节能,符合人体工学,对于培养学生的独立思考能力,学习能力和动手能力有极大的促进作用。操作方便,功能完善,设计思路可为同类教学用控制系统提供借鉴。