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以智能比赛小车为基础,设计了一套基于双S08单片机控制的智能小车导航系统,为小车的智能控制提供了导航数据.在该系统中,使用二块低成本的飞思卡尔S08单片机替代传统的S12系列的高端单片机,实现图像数据自动采集存储,通过双机协调工作解决一块单片机无法实现多线程处理事件的问题,实现智能小车图像信息自动高效采集.实验证明,系统能够稳定工作,可靠性高,同时也提出了一套低成本图像采集的方法. 相似文献
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本文以建筑环境检测为研究对象,设计了以STC12C5A60S2单片机为系统控制处理器的对建筑内环境进行自主循环检测的智能模型车,研究了传感器、探测器在建筑环境检测中的应用,实现了智能车的自主调速、避障的功能以及建筑环境的火灾情况检测、显示、报警,工作人员通过CCD传感器采集到的视频图像实时监测检测情况并进行智能车自动/手动选择以及相应情况的处理。 相似文献
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一种基于单片机的波控系统设计 总被引:3,自引:1,他引:2
论述了由多片单片机构成的波控系统,因为波控系统的相位计算和控制是由软件实现的,所以这种波控系统具有简单、灵活的特点.本文重点论述了这种波控系统的原理、组成及性能. 相似文献
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介绍了一种P波段可控频率源的设计方案和相关理论,采用PLL即锁相技术实现P波段的频率产生,具有相位噪声低,杂散低的特点。利用单片机作为数据处理核心对锁相环的鉴相器进行置数和控制,实现了480~540MHz、步进为1MHz的可控频率输出。该频率源的主要性能指标为:输出频率480~540MHz,频率步进为1MHz,相位噪声优于-82dBc@1kHz,杂散抑制优于-60dBc,锁相环直接输出功率为0.6~1.1dBm。本文网络版地址:http://www.eepw.com.cn/article/164388.htm 相似文献
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介绍了一种基于面阵CCD相机360°扫描的全景成像系统。从系统组成及功能出发,详细描述了系统的工作流程,通过对CCD相机旋转获取更大垂直角度的图像,对图像数据量进行分析,采取压缩、解压缩手段解决网络通信中数据量大的问题,提出了一种基于位置信息进行全景图像拼接的方法,同时提出了一种基于灰度值映射数组的全景图像增强的算法。 相似文献
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针对天文、医学等领域科学成像需要,设计了一套基于FPGA的科学级CCD成像系统,并给出了设计中关键技术的解决方法。首先,FPGA提供CCD正常工作所需要的时序信号,驱动CCD输出模拟图像;再将模拟信号预放大、相关双采样、AD转化后输出给FPGA进行处理;最后,将图像信号在FPGA内部进行格式重组、添加图像信息等操作后输出给存储与显示单元。实验结果表明,获取的图像质量较好,不制冷时读出噪声仅6个电子,满足了科学成像的需要。整个系统性能稳定可靠、实时性强,具有较好的通用性。 相似文献
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为了得到满足工程需求的高精度GPS信息接收系统,文中提出了基于GPS接收模块的系统设计方案,利用功能强大的高速C8051F120单片机作为主控制器,对基于NMEA-0813协议的GPS数据信息进行解析、提取和LCD液晶显示以及利用GPS秒脉冲同步触发的串行通信;同时,利用EPM570T144型号CPLD(复杂可编程逻辑器件)实现基于GPS秒脉冲的同步时钟多路输出等功能。给出了硬件电路设计原理图和C语言的软件思想流程图、CPLD程序框图,通过设计成功实现了预期目标. 相似文献
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好的嵌入式系统需要软件系统与硬件系统的完美配合,良好的人机界面以及消息驱动机制在一个功能丰富的系统中也是必不可少的。以Widows操作系统的消息机制为指导,在单片机系统的开发上做出了新的尝试,将消息机制引入到AVR嵌入式系统的设计中,不仅提高了MCU的处理效率,也利于电子产品的后期完善与升级。 相似文献
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介绍了基于AVR单片机的多轴差分吸收光谱仪(multi-axis differential optical absorption spectroscopy,MAX-DOAS)控制系统设计.采用Atmega128 AVR单片机实现MAX-DOAS系统的数据通信、背景电机控制、扫描电机控制及温度检测和控制,并给出了整个控制系统的电路设计方案及软件实现过程.设计的控制系统可以使MAX-DOAS系统实现痕量气体垂直柱浓度与廓线的自动监测. 相似文献