具有非线性参数扰动的时滞控制系统鲁棒稳定性

Ｌｕｒｉｅ型时滞控制系统是工程实践中经常遇到的一类重要的非线性控制系统。根据Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，提出了不确定性Ｌｕｒｉｅ时滞控制系统稳定的充分条件，并给出了一个应用实例。     

具有时变时滞的不确定大系统鲁棒稳定性的简捷判据

用Lyapunov泛函方法讲座了具有时变时滞的不确定线性大系统的鲁棒稳定性得到了具有时变时滞的不确定线性大系统鲁棒稳定性的简捷捷判据。最后，给出了本结论的两个示例并与前人的结论作出了比较，研究 人出了的条件在判时变时滞的不确定线性大系统的鲁棒稳定性时较前人的相关结论更为有效。参9。     

具有时滞的线性区间系统鲁棒稳定性进一步研究

根据微分方程理论和矩阵指数特性,提出了针对具有线性区间系统的鲁棒稳定性的几个判定条件,并与现有研究结果进行了比较,给出的数值实例表明,所提出的方法改进了相关献的结果。参25     

具有时变时滞大系统稳定性的新判据

根据微分方程理论和矩阵指数特性，讨论了一类具有时变时滞线性大系统的稳定性，并导出了具有时滞相关和时滞无关线性系统稳定性的充分条件，然后讨论了此类大系统的鲁棒稳定条件，并与相关献进行了比较，计算实例表明，所得出的结果改进了现有献的研究成果，参16。     

具多个执行机构的区间Lurie控制系统的鲁棒稳定性

讨论了具有多个执行机构的区间Ｌｉｕｒｅ直接控制系统和区间Ｌｕｒｉｅ间接控制系统和绝对稳定性，给出了系统鲁棒绝对稳定的判别准则，推广和改进了献「１」的工作。参１０。     

基于观测器的线性系统鲁棒故障检测器设计

系统地研究了线性系统鲁棒故障检测器的原理和设计方法，确定了使线性系统鲁棒故障检测器能够降维所必需的故障检测器的数目，并依此提出了一种基于观测器的鲁棒故障检测器的设计方法，并将此结果应用于双闭环直流调速系统的故障诊断，表明了该方法是行之有效的。     

具有时变时滞不确定性系统的稳定时滞界及衰减速率

运用微分方程理论，讨论了具有时滞的不确定性系统的时滞相关稳定条件，给出了系统渐近稳定的时滞界，并给出了系统衰减速率的估值，文末给出的数值例子表明，本文提出的方法所得结果优于现有有关文献的结果。     

不确定MIMO机械伺服系统的鲁棒摩擦控制

对含非线性摩擦环节的MIMO机械伺服系统,提出一种基于Lyapunov方法的鲁棒非线性控制方法,通过引入非线性摩擦补偿项,来补偿非线性摩擦,从而保证跟踪误差渐进收敛。首先讨论了1阶和2阶系统的鲁棒摩擦控制问题,然后将这些结论延伸到一般情况,最后以两关节操作手为例对控制器进行仿真。理论和仿真结果都说明了文中设计控制器的鲁棒性和有效性。     

采空区稳定性的非线性分析

我国的矿山开采中,以地下开采为主,而地下开采对土地资源的破坏,主要是由其形成采空区产生塌陷造成的.从某矿1#、5#、7#、8#采空区入手,根据其岩体力学性质,结合ANSYS对其稳定性进行数值分析,预测其可能产生塌陷的部分,结果与实际产生的情况完全吻合,为认识采空区地表变形机理提供了技术思路.     

包含静止同步补偿器的电力系统鲁棒镇定

研究包含静止同步补偿器(STATCOM)的单机一无穷大电力系统鲁棒镇定控制。首先，从系统级角度讨论了系统的动态数学模型，为消去系统非线性，引入了直接反馈线性化技术，考虑到系统的参数不确定性，所得到的系统模型为一个包含不确定项的线性系统，基于系统的代数黎卡提方程的解，对上述线性系统，引入反馈控制，结合前述的直接反馈线性化技术给出的补偿控制规律，得到原系统的鲁棒镇定控制器，在仿真实例中，考虑了在反馈线性化补偿控制规律中有无静止同步补偿器的附加控制作用2种不同的情形，输电线路发生三相对称短路故障，在此暂态过程中，考察所给控制器的控制效果。图2。参10．     

区间不连续动力系统的鲁棒稳定性

对区间不连续动力系统的鲁棒稳定性进行了研究．引进了区间不连续动力系统鲁棒稳定和区间矩阵稳定的定义，用定性分析方法给出了区间不连续动力系统及区间不连续大系统鲁棒稳定和区间矩阵及具分解的区间矩阵稳定的判据．并给出了数值例子说明结论的有效性．参27．     

坡脚扰动对工作帮整体稳定性的影响

以安太堡露天矿工作帮边坡为工程背景,以数值模拟软件FLAC^3D为研究手段,对受到多次坡脚扰动作用下露天矿工作帮边坡稳定性的演化规律进行了数值模拟研究。研究结果表明：受到坡脚扰动作用时,露天边坡体内的X、Z 2个方向上的压应力均呈减小趋势,在X方向上出现局部的拉应力区;均匀坡脚扰动对露天边坡体产生的影响作用呈现非线性特性;露天边坡体内的X方向上的应变均呈拉伸特性,且随着扰动作用的增加呈增加趋势;Z方向将以压应变为主,仅在坡脚局部出现拉应变区域;边坡体受到来自坡脚的扰动后发生滑移破坏的部位极可能在坡脚位置的呈拉伸状态区域附近。     

具有时变时滞大系统的新的稳定性条件

应用矩阵的相似变换原理和短阵指数特征，通过估计微分方程的解，导出了一类个有时变时滞的大系统的时滞无关稳定性条件。其结论仅需时滞具有正数界，克服了已有献结论中的对时滞的苛刻的约束条件，并给出了一个数值实例，实例仿真结果表明，所得结果优于现有献的结果。参10。     

机械控制系统非线性稳定性的若干方法研究

分析了机械控制系统中应用李亚普诺夫直接法求解非线性稳定性的 4种常用方法———直接试选二次型函数法、克拉索夫斯基法、变量梯度法和近似线性化法 ,并结合算例 ,找出了这些方法的适用条件及选用原则     

中立型Lurie直接控制系统的绝对稳定性

利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ泛函方法并结合Ｓ－步骤讨论了具有滞后输入和无滞后输入的中立型Ｌｕｒｉｅ直接控制系统的绝对稳定性，得到了一些保证系统在Ｈｕｒｗｉｔｚ角域Ｋ（０，ｋ）中绝对稳定的比较实用的代数判据，并给出了应用本文结论的实例。     

具有无穷时滞泛函微分方程概周期解的存在性与稳定性

利用一种新的泛函得到了一类具有无穷时滞泛函数微分方程概周期解存在唯一性及稳定性。推广了该微分方程概周期解存在性的有关结果。参5。     

基于非线性干扰观测器的矿用电机鲁棒滑模控制

为了提高永磁同步电机调速系统的控制性能,提出了一种基于非线性干扰观测器的鲁棒滑模速度控制器。首先建立了包含负载扰动的永磁同步电机数学模型,为了减少扰动量的影响,采用非线性干扰观测器进行在线估计,并以此得到的观测值作为前馈量补偿到滑模控制器的输入端。最后与PI控制器进行仿真比较,结果表明,该算法提高了系统的响应速度,减小了稳态误差。     

基于鲁棒M估计协方差矩阵相位优化的DSInSAR矿区形变监测研究

针对时序干涉合成孔径雷达（Interferometric Synthetic Aperture Radar,InSAR）技术在矿区所处区域内耕地、裸地等自然地表地物上无法识别有效监测点信息,致使矿区地表形变信息不足及形变解译困难等问题,提出一种基于鲁棒M估计协方差矩阵特征值分解相位优化的DSInSAR技术,并基于34景Sentinel-1A影像获取了霄云煤矿2022年的地表时序形变。推导基于鲁棒M估计协方差矩阵估计公式,提高对样本异常值及异质像素的鲁棒性,开展基于鲁棒M估计协方差矩阵特征值分解的相位优化处理,分析了上述优化模型与通用相位优化模型的相似性,最终通过对优化估计相位开展相位信息解译处理来获取最终的形变信息。实验结果表明：基于鲁棒M估计协方差矩阵特征值分解相位优化的DSInSAR技术较常规SBAS技术及基于最大似然估计协方差矩阵的DSInSAR技术在监测点密度上分别提高了约11.4倍、0.2倍,且与水准数据对比具有最小的均方根误差,约22 mm;此外,霄云煤矿共包含三个主要形变场,其地表沉降的时序变化呈现出较显著的非线性趋势,煤矿内地表的视线向最大沉降量约418 mm。研究成果...     

开采扰动对中关铁矿堵水帷幕稳定性影响的数值模拟研究

注浆堵水帷幕技术在矿山基建和生产期可有效地堵截地下水而被众多大水矿山采用,矿山开采的同时需疏干堵水帷幕内围岩中的地下水,为探究疏干排水后开采扰动对堵水帷幕稳定性的影响规律,以中关铁矿堵水帷幕为研究对象,在详细分析矿区地质资料、帷幕内外水位变化规律的基础上,建立堵水帷幕三维地质、力学模型,采用数值模拟方法,分析疏干排水与开采扰动联合作用对堵水帷幕稳定性的影响。结果表明,堵水帷幕与强渗透性围岩接触区域及刚度与围岩差异较大区域,易形成高应力集中区;疏干排水与开采扰动联合作用对堵水帷幕、堵水帷幕与围岩接触区域应力场分布具有显著影响,矿床开采边界距帷幕越近,影响越显著。研究结果可为堵水帷幕稳定性监测提供依据。