具多个执行机构的区间Lurie控制系统的鲁棒稳定性

讨论了具有多个执行机构的区间Ｌｉｕｒｅ直接控制系统和区间Ｌｕｒｉｅ间接控制系统和绝对稳定性，给出了系统鲁棒绝对稳定的判别准则，推广和改进了献「１」的工作。参１０。     

中立型Lurie直接控制系统的绝对稳定性

利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ泛函方法并结合Ｓ－步骤讨论了具有滞后输入和无滞后输入的中立型Ｌｕｒｉｅ直接控制系统的绝对稳定性，得到了一些保证系统在Ｈｕｒｗｉｔｚ角域Ｋ（０，ｋ）中绝对稳定的比较实用的代数判据，并给出了应用本文结论的实例。     

具有非线性参数扰动的时滞控制系统鲁棒稳定性

Ｌｕｒｉｅ型时滞控制系统是工程实践中经常遇到的一类重要的非线性控制系统。根据Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，提出了不确定性Ｌｕｒｉｅ时滞控制系统稳定的充分条件，并给出了一个应用实例。     

时滞控制系统的稳定性分析

利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具,讨论了具有时滞的线性控制系统的稳定性,稳定性判据简洁实用。基于相应的线性矩阵不等式可行解,给出控制系统渐进稳定的控制器设计。最后给出数值例子表明该方法的有效性。     

非线性机械运动控制系统的绝对稳定性

讨论了具有时变时滞的机械运动Lurie控制系统的绝对稳定性。利用Lyapunov定理给出了系统绝对稳定的相关准则,与现有结论相比,具有明显较小的保守性。稳定性判据简洁,能得到很高的时滞界限估计。     

具有时变时滞大系统稳定性的新判据

根据微分方程理论和矩阵指数特性，讨论了一类具有时变时滞线性大系统的稳定性，并导出了具有时滞相关和时滞无关线性系统稳定性的充分条件，然后讨论了此类大系统的鲁棒稳定条件，并与相关献进行了比较，计算实例表明，所得出的结果改进了现有献的研究成果，参16。     

具有时变时滞大系统的新的稳定性条件

应用矩阵的相似变换原理和短阵指数特征，通过估计微分方程的解，导出了一类个有时变时滞的大系统的时滞无关稳定性条件。其结论仅需时滞具有正数界，克服了已有献结论中的对时滞的苛刻的约束条件，并给出了一个数值实例，实例仿真结果表明，所得结果优于现有献的结果。参10。     

具有时滞的线性区间系统鲁棒稳定性进一步研究

根据微分方程理论和矩阵指数特性,提出了针对具有线性区间系统的鲁棒稳定性的几个判定条件,并与现有研究结果进行了比较,给出的数值实例表明,所提出的方法改进了相关献的结果。参25     

一类直接控制系统绝对稳定的充分必要条件

本文研究了一类直接控制系统的绝对稳定性，得到了系统绝对稳定的充分必要条件，这些结果蕴含了以往文献的某些结果，例如李森林(1983)等的结果．     

多回转阀门电动执行机构的现代设计流程研究

对比分析了多回转阀门电动执行机构传统设计方法和现代设计流程的差异,并按照现代设计流程对执行机构进行了开发设计。在设计过程中,对各零部件进行了参数化设计,并采用虚拟样机技术建立了传动机构的虚拟装配模型,为机构的运动学和动力学模拟提供理论模型,并便于设计优化;运用仿真软件对机构进行了运动学和动力学分析,并与实验结果进行了对比,实现了预期目的,取得了良好效果。     

具有时变时滞的不确定大系统鲁棒稳定性的简捷判据

用Lyapunov泛函方法讲座了具有时变时滞的不确定线性大系统的鲁棒稳定性得到了具有时变时滞的不确定线性大系统鲁棒稳定性的简捷捷判据。最后，给出了本结论的两个示例并与前人的结论作出了比较，研究 人出了的条件在判时变时滞的不确定线性大系统的鲁棒稳定性时较前人的相关结论更为有效。参9。     

具有无穷时滞泛函微分方程概周期解的存在性与稳定性

利用一种新的泛函得到了一类具有无穷时滞泛函数微分方程概周期解存在唯一性及稳定性。推广了该微分方程概周期解存在性的有关结果。参5。     

具有滞后型非线性扰动的线性系统的鲁棒稳定性判据

用运Ｌｙａｐｕｎｏｖ函讨论了一类不确定时滞系统的鲁棒稳定性，给出了具有滞后型非线性扰动的线笥系统鲁棒稳定性的一些新判据。本文给出的稳定性不公优于前人一地无界时滞系统。文末给出了说明本文结果优越性的一些例子。     

采用多芯胶管的液压支架控制系统

介绍采用多芯胶管的液压支架控制系统及其使用的多芯胶管的结构特点。采用多芯胶管的控制方式可提高工作面支护速度,提高生产效率,改善劳动条件。     

基于多传感器的煤矿探测机器人控制系统研究

针对煤矿探测机器人在煤矿井下事故现场未知环境中的控制需求,研究了基于多传感器的智能控制系统原理与构架方式,提出了煤矿探测机器人3层分布式模块化控制结构,其核心决策规划系统采用多智能体Agent原理进行设计,各个功能Agent按照机器人的行为决策过程递阶分布,各模块间按照反应式的行为准则相互协调配合,完成探测机器人的决策与控制过程。经试验验证,该系统可以使煤矿探测机器人具有处理复杂任务与应对煤矿井下地形环境的能力,实现了机器人的智能控制。     

基于多目标的新能源微电网混合储能控制系统

以实现混合储能平抑控制为目的,设计基于多目标的新能源微电网混合储能控制系统。该系统采样层利用滤波器和负载电路获得混合储能实时模拟量;将该模拟量输入到检测电压、电流电路内并传输到采样保持器内,利用该保持器将模拟量放大存储后,获得特定时间点上的储能模拟信号;将该信号输入到PLC内的多目标储能调度模型内,利用该模型对电能存储实施合理调度并对比控制目标库后获得调度结果,将该结果传输给双向DC-DC变换器即实现混合储能输出功率控制。实验表明,该系统具备较强信号采集能力和通信传输能力,且有效实现微电网储能平抑控制。     

基于DSP的带式输送机多电机驱动功率平衡控制系统研究

带式输送机因输送距离过长常常采用多电机驱动,多电机之间的功率平衡问题是必须解决的。采用参数自适应模糊PID控制器来调节带式输送机的功率平衡,通过分析带式输送机的结构确定了以液力耦合器勺杆的推拉来实现电机电流大小的调节,明确了控制系统调节电流大小的流程和策略,并完成了控制系统的软件设计,精简了主程序,实现了在主程序中对各个子程序的调用。仿真结果显示参数自适应模糊PID控制器比传统的模糊控制器性能更好。     

多点驱动控制系统在长距离下运带式输送机上的应用

结合实际工程项目,介绍了多点驱动控制系统在长距离下运带式输送机上的成功应用,详细阐述了控制系统的网络构建、硬件配置、软件通信实现以及在多点驱动、下运制动等关键技术方面所采取的措施,取得了良好的现场使用效果。     

多个可采煤层区域综合防突技术的实践

随着矿区开采深度的增加,煤与瓦斯突出的威胁越来越大。为实现金源煤矿防突的目的,结合金源煤矿煤层与开采特点,分析了区域综合防突措施在该矿实施的可行性,确定了9号煤层采取布置顺层长钻孔预抽煤层瓦斯的防突技术,下部13、15号煤层主要采取在15号煤层底板布置瓦斯抽采巷,实施穿层钻孔预抽煤层瓦斯的防突技术。结果表明:区域综合防突技术防突效果显著,是防治煤与瓦斯突出的根本措施。     

工业锅炉多参数控制系统PID控制器的自整定与调试

针对工业锅炉的具体要求,在集散控制系统(DCS)的基础上,结合PID参数的优化规律和实践经验,提出了一种用于多参数控制系统的PID参数自整定控制算法,结合工业控制网络和组态软件,实现了温度、压力、液位、流量的分布控制.