具有多个执行机构的Lurie型时滞控制系统的绝对稳定性

讨论了具有多个执行机构的Ｌｕｒｉｅ型时滞直接系统和Ｌｕｒｉｅ型时滞间接控制系统的绝对稳定性，给出了系统稳定的若干充分条件，研究结果易于转换，并可应用于无时滞的Ｌｕｒｉｅ型控制系统。讨论了具有多个     

具有时变时滞大系统的新的稳定性条件

应用矩阵的相似变换原理和短阵指数特征，通过估计微分方程的解，导出了一类个有时变时滞的大系统的时滞无关稳定性条件。其结论仅需时滞具有正数界，克服了已有献结论中的对时滞的苛刻的约束条件，并给出了一个数值实例，实例仿真结果表明，所得结果优于现有献的结果。参10。     

具有时变时滞大系统稳定性的新判据

根据微分方程理论和矩阵指数特性，讨论了一类具有时变时滞线性大系统的稳定性，并导出了具有时滞相关和时滞无关线性系统稳定性的充分条件，然后讨论了此类大系统的鲁棒稳定条件，并与相关献进行了比较，计算实例表明，所得出的结果改进了现有献的研究成果，参16。     

具有非线性参数扰动的时滞控制系统鲁棒稳定性

Ｌｕｒｉｅ型时滞控制系统是工程实践中经常遇到的一类重要的非线性控制系统。根据Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，提出了不确定性Ｌｕｒｉｅ时滞控制系统稳定的充分条件，并给出了一个应用实例。     

基于PID控制算法的含时滞主动悬架系统仿真研究

采用纯输入时滞表示主动悬架系统的时滞现象,建立含时滞1/4主动悬架系统的动力学模型,用PID策略实施闭环控制,通过Routh-Hurwitz稳定判据推导出系统稳定性条件,得到系统临界稳定时的时滞量大小。通过MATLAB/SIMULINK分别仿真悬架系统对阶跃输入与谐波输入的响应,结果表明,时滞的存在降低了系统控制效果,超过临界时滞时系统失稳,临界时滞量大小与控制器参数、系统其他参数等诸多因素有关,数值算法与仿真步长的选择对计算结果有较大影响。     

具时滞单级倒立摆系统的稳定性分析

倒立摆本身是一个自然不稳定系统,时滞的存在更加恶化了系统性能。基于牛顿动力学方法建立了具时滞单级倒立摆系统的动力学模型,采用PID策略实施控制。将时滞环节采用一阶对称Padé逼近,得到系统的特征方程,利用Routh稳定判据和符号计算法计算出控制系统临界稳定的时滞量。仿真实验结果表明,时滞的存在降低了控制效果,甚至导致控制系统失效。     

时滞控制系统的稳定性分析

利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具,讨论了具有时滞的线性控制系统的稳定性,稳定性判据简洁实用。基于相应的线性矩阵不等式可行解,给出控制系统渐进稳定的控制器设计。最后给出数值例子表明该方法的有效性。     

具有时变时滞的不确定大系统鲁棒稳定性的简捷判据

用Lyapunov泛函方法讲座了具有时变时滞的不确定线性大系统的鲁棒稳定性得到了具有时变时滞的不确定线性大系统鲁棒稳定性的简捷捷判据。最后，给出了本结论的两个示例并与前人的结论作出了比较，研究 人出了的条件在判时变时滞的不确定线性大系统的鲁棒稳定性时较前人的相关结论更为有效。参9。     

具有滞后型非线性扰动的线性系统的鲁棒稳定性判据

用运Ｌｙａｐｕｎｏｖ函讨论了一类不确定时滞系统的鲁棒稳定性，给出了具有滞后型非线性扰动的线笥系统鲁棒稳定性的一些新判据。本文给出的稳定性不公优于前人一地无界时滞系统。文末给出了说明本文结果优越性的一些例子。     

不确定性关联时滞系统的分散鲁棒H∞控制

基于LMI方法，在考虑存在外部扰动的情况下，给出了时变不确定性关联时滞大系统的分散控制器的设计方法．通过构造分散控制律，使得闭环系统具有一定的鲁棒稳定性．由求解一线性矩阵不等式组(LMIs)可获得满足设计要求的控制嚣．其算例表明了该方法的有效性．参10．     

非线性机械运动控制系统的绝对稳定性

讨论了具有时变时滞的机械运动Lurie控制系统的绝对稳定性。利用Lyapunov定理给出了系统绝对稳定的相关准则,与现有结论相比,具有明显较小的保守性。稳定性判据简洁,能得到很高的时滞界限估计。     

基于参数智能调节的模糊预估控制在时滞时变系统中的研究

在化工、炼油、冶金、矿山和建材等一些复杂拘工业过程当中,广泛地存在着时滞时变现象。由于时滞时变的存在,使得控制系统的稳定性变差,调节时间延长,对系统的设计和控制增加了很大的困难。如何控制时变时滞对象一直是控制界关注的课题之一。通常对于固定时滞系统,采用Smith预估控制器进行控制,其结构简单、控制品质好。但它对模型误差及时滞变化较敏感。本文就时滞时变系统提出一种参数智能调节的模糊预估控制,进行仿真研究。     

时滞影响下西部能源结构模型战略调控分析

以西部能源结构为背景,在时滞影响下建立了一个以煤为主导地位、多元化发展油气和其他能源资源的非线性模型.从平衡点的稳定性和Dulac 函数等方面,研究其动力学行为及其战略调控分析.利用主项分析法对平衡点稳定性进行研究,得出了西部能源资源以煤为主、多元化发展油气和其它能源资源的稳定条件,并且提出了相应的能源对策,确保国民经济系统健康、稳定、快速地发展.     

时滞对象的自适应Smith预估控制方案

针对时滞被控对象提出了一种自适应Ｓｍｉｔｈ预估控制方案，利用变遗忘因子递推最小二乘法进行参数在线辨识以构造Ｓｍｉｔｈ预估器，采用模糊神经网络控制器完成对被控对象的控制。仿真结果证明了这种方法的有效性。     

基于全局时滞间隔辨识的磨矿粒度软测量

磨矿粒度作为磨矿过程中最关键、最直接反应磨矿好坏的生产指标,不仅影响到后续选别工艺的稳定性,还直接关系到分选过程中生产的精矿品位和金属回收率,实现对磨矿粒度的精准预测,不仅能提高磨矿效率、降低能耗,同时也是实现磨矿智能优化控制的有效途径之一。然而在实际生产过程中,由于磨矿过程中大时滞和非线性等问题的干扰,使得磨矿粒度的预测难度变大,且预测精确度不高。将时滞辨识方法引入到磨矿粒度的软测量中,是一个有效的解决思路,但传统时滞辨识算法不仅需要大量的经验知识辅助进行时滞范围的选取,并且所得时滞序列还不具有有序性,难以应用到实际生产过程中。因此,提出了一种基于全局时滞间隔辨识的磨矿粒度软测量方法。通过数据时序性分析确定全局时滞范围,并分别以互相关函数和互信息函数作为关联度函数,使用时滞间隔代替时滞进行基于细分矩形法(DIRECT)的初步寻优,通过累加最优时滞间隔序列得到最终的时滞序列,以此保证时滞序列的有序性。最后将时滞信息引入梯度提升树(GBDT)中进行预测建模。通过仿真数据和真实磨矿过程数据上的结果表明,该方法在减少了对于经验知识需求的同时,能有效解决时滞序列的无序性问题,且软测量的预测精度...     

具有无穷时滞的Logistic方程的正概周期的存在性与渐近性

利用李雅普诺夫泛函得到了一类时滞Ｌｏｇｉｓｔｉｃ方程正概周期解的存在性与渐近性，推广了Ｇｅｏｒｇｅ Ｓｅｉｆｅｒｔ的有关结果，并解决了Ｓｅｋｆｅｒｔ所提公开问题。参５。     

时滞型岩爆的研究与预防综述

在地下工程建设过程中,随着深度的增加,时滞型岩爆频繁发生,给现场施工带来了巨大的困难和挑战,成为影响施工安全的重要因素。从硬岩蠕变试验、受载硬岩声发射监测、岩爆的监测预防3个方面总结了时滞型岩爆的研究进展。建立更加完善的岩爆孕育理论模型;结合岩石的声学信号变化,利用云计算、人工智能等新兴技术是未来时滞型岩爆研究和预测的发展方向。     

基于神经网络的数字电路路径时滞故障测试生成算法

针对数字电路路径时滞故障测试生成较难的问题,提出了基于神经网络的数字电路路径时滞故障测试生成算法。首先应用路径分支转换法则把数字电路转换成与之相对应的部分分支电路,然后用神经网络的方法对部分分支电路的单固定故障生成测试矢量,最后把生成的测试矢量转换成为原数字电路路径时滞故障的测试矢量对。在ISCAS’85国际标准电路上的实验结果表明了本算法的可行性和有效性。     

模糊仿人控制在大时滞时变系统中的应用研究

工业对象中普遍存在的大时滞时变问题是影响控制系统稳定性及控制品质的重要因素,尽管控制理论的研究已取得显著进步,但对工程实践的指导作用并不尽人意,复杂的实际工程对象及其卢斤处环境使系统的有效控制问题一直是人们普遍关心的,所以,对于大时滞时变这种“难控环节”,如何设汁一个性能良好并且在实际中易实施的控制系统,是一个无法回避的问题。     

基于布尔差分的数字电路路径时滞故障测试生成算法

针对数字电路路径时滞故障测试生成较难的问题提出了一种基于布尔差分的数字电路路径时滞故障测试生成算法。首先应用路径分支转换法则把数字电路转换成与之相对应的部分分支电路,然后用布尔差分的方法对部分分支电路的单固定故障生成测试矢量,最后把生成的测试矢量转换成为原数字电路路径时滞故障的测试矢量对。在ISCAS’85国际标准电路上的实验结果表明了本算法的可行性和有效性。