电厂智能巡检机器人导航技术研究及应用

本文详细介绍了电厂智能巡检机器人的几种导航方式,包括:电磁导航、射频识别导航、激光导航、视觉导航、GPS导航、惯性导航、超声波导航和SLAM导航,并对导航的发展方向提出了见解.     

基于状态机的虚拟仪器自动检测系统设计

文章阐述的自动检测系统是基于状态机开发的虚拟仪器系统,可自动完成待测模块的数据采集、实时显示、数据处理和数据存储的全部过程,为自动测试系统提供了一个很好的平台.该系统的开发原理及思想适用于各类型自动测试系统,并且具有模块化设计、数据采集精度高、人机界面友好、稳定性好等特点.采用IVI技术和信号产生子VI进行仿真,得到了很好的信号检测结果,同时介绍了状态机技术在密码学中的应用.     

基于超声导波的无缝线路断轨检测系统

随着高速铁路的快速发展,无缝线路在轨道交通领域的应用也越来越广泛,断轨的发生机率也随之变高。目前我国主要使用探伤车和轨道电路等方法检测断轨,但是存在诸多缺点。近年来,利用超声导波检测无缝线路断轨取得了长足的发展。文中设计了一种基于超声导波的断轨检测系统,具有断轨实时检测、数据上传、报警等功能,能够快速确定故障区间。在实际线路上进行了断轨检测实验,实现了以1 km为单位检测区间的断轨检测,误报率小于1%。     

电厂热控系统可靠性技术

本文为了探讨电厂热控系统的相关理论,进一步提高热控系统的操作技术。通过具体的分析之后,得出切实可行的依据来提高该技术,从而有效保证电厂的安全稳定运行。     

基于单片机的烘炉温度自动检测系统的研究与实现

文章研制的烘炉温度自动温度检测系统,可用来连续测量炉内各点的温度变化,以及被加工的零件产品本身的温度状态变化.能够掌握不同温度下的固化时间、最大温差、变化斜率和参考曲线等技术指标.以此来优化生产过程,提高烘炉热加工的产品质量和生产效率,降低能耗,同时该装置也为快速查找烘炉故障提供了便利的条件.     

基于PXI的光电瞄准设备自动检测系统

光电瞄准自动检测系统是在PXI测试总线技术的基础上,有机地结合计算机技术和虚拟仪器测量技术,研制开发出的新一代检测系统.检测系统采用了PXI总线技术和规范的系统结构框架,通过选取M公司的PXI-1010混合机箱、PXI-8187主控制器、SCXI-1130矩阵开关、SCXI-1167继电器驱动模块、PXI-6509数字I/O、PXI-6229数据采集、PXI-4070数字万用表、PXI-5122数字化仪功能模块以及EXC公司的DAS-429cPCI/Mx、Condor公司基于cPCI的MIL-STD-1553和DDC公司的SB-36200IX模块,并利用LabVIEW开发工具开发出检测系统,而且还解决了PXI模块硬件及驱动程序与被测产品匹配问题,实现了基于PXI虚拟仪器的软面板技术.该检测系统是根椐标准的数据采集--信号分析与处理--输出及显示的结构模型而建立的,实现了光电瞄准系统数据的实时采集、处理和显示.光电瞄准自动检测系统样机实现了产品的自动化检测,具有一定的技术先进性.     

基于方向导波增强的红外与可见光图像融合

为提高融合图像的视觉效果,并解决可见光图像受光线、天气等影响而成像不清导致的夜视背景弱的问题,本文基于方向导波提出了一种可见光与红外线图像的融合方法。首先,利用方向导波对可见光图像的内容进行增强,然后,利用方向导波的多尺度分解将可见光和红外线图像进行分解后再分别合成为小尺度层、大尺度层和基础层。在大尺度层的信息合成的过程中利用视觉基础上的正则参数将红外线图像的信息加入到可见光图像中去;在基础层的融合过程中采用基于能量保护与细节提取的融合规则。最后,将大尺度层、小尺度层与基础层合并为融合后的图像。实验结果表明所给方法在提高夜视背景、细节处理、能量保护等方面都有良好的效果。     

用于超声导波检测的波形发生器设计

为了减少超声导波检测中频散特性带来的影响,提出一种用于产生窄带脉冲信号的波形发生器设计方案。波形发生器的设计基于幅度调制的思想,电路由函数发生器MAX038、乘法器AD834、模拟开关DG401等元件构成,实现汉宁窗调制单一频率信号的功能。同时,波形信号的单音频信号频率可调,汉宁窗宽度可调。电路的MULTISIM仿真验证了设计的可行性。该方案由纯硬件实现,操作方便,对超声导波检测激励源的研制有一定的参考价值。     

巡检机器人在智能电厂的应用

阐述智能巡检机器人的应用,提高发电设备的日常巡检及运维工作质量,电网运行安全性、可靠性得到保障,探讨智能巡检机器人的智能监测设备与运载装置。     

一种基于图像的路面井盖破损自动检测方法

路面井盖是一种道路资产,目前国内对其的检测维护主要采用的人工目测,这种方法效率低下,误差较大,而且对于路面上的检测人员的有一定危险性,考虑到现有的道路检测车对路面破损检测时会对道路信息会以图像的形式采集并保存下来,同时随着计算机图像处理技术的快速发展,使对井盖破损的自动检测成为可能,本文主要设计实现一种基于图像的路面井盖破损的自动检测方法,提高了对该类道路资产检测的效率和准确度。     

基于压电超声导波的管道缺陷检测数值模拟

建立了压电材料与管道结构的超声与机械多物理场耦合有限元数值分析模型,采用ANSYS数值分析软件,在认识管道中导波频散特性的基础上,对利用压电陶瓷(PZT)激发的纵向导波进行数值模拟,探究压电超声用于管道损伤识别的机理。在管道模型的自由端周向分布16个PZT激励器激发入射导波,运用与之相距50mm处的PZT接收检测信号,对不同尺寸的单裂纹管道模型进行了数值模拟。结果表明,运用纵向导波检测能准确识别出管道缺陷的存在,且回波的幅值与缺陷尺寸有明显的正相关性,对接收信号时程进行分析可较准确地定位缺陷位置。     

基于导波技术的小口径管网实时检测系统

基于超声导波无损检测技术,发展了一种用于小口径管网实时检测的新型诊断系统。系统包括以压电陶瓷晶片为敏感器件的柔性传感器阵列,导波激励接收硬件子系统及分析软件。柔性传感器阵列能表面贴装于任意尺寸的管线外壁,并可在管线中激励和接收轴对称模态导波。与现有导波激励接收系统不同,诊断系统包含有多通道的信号转换开关矩阵,能实现管网中不同管线检测所需信号通道的快速自动切换。检测实验表明,分析软件能有效辨识大于3%管线横断面积的腐蚀损伤,并能实时检测管线的状态变化,如腐蚀损伤扩展等。诊断系统具有检测效率高,使用灵活的特点,为小口径管网的实时检测提供了有效手段。     

自动检测系统原理应用和发展状况的研究

自动检测系统广泛应用于各类产品的设计、生产、使用、维护等各个阶段,对提高产品性能及生产率、降低生产成本及整个生产周期成本起着重要作用。首先介绍了检测、检验以及自动检测系统的概念,其次通过自动检测系统的各个组成部分,详述了系统的工作原理,介绍了自动检测系统组建的概念、结构以及在组建中所使用的关键技术。对早期的自动检测系统和新一代自动检测系统进行了介绍,并详述自动检测系统的3个发展阶段。     

基于小波分析的汽车制动钳内凹槽图像自动检测

介绍了在汽车制动钳内槽成像及检测系统中，一种能够有效自动判断制动钳内槽图像中是否有异物的方法。该方法根据所成图像的特点，对图像进行二维小波分解，再提取相关细节分量进行叠加形成图像，根据此图像判断是否有异物存在。     

基于超声导波的粘性流体中粒子分离初步研究

悬浮物中的微粒在超声驻波场作用下受到声辐射力作用后会向声场节点处聚集。将该原理应用于机油中杂质颗粒的分离,对微粒进行受力分析,建立粒子受力运动分析模型和运动方程,并进行了粒子运动分析。通过实验观察了在特定驻波场的作用下粒子向波节点积聚的现象,实验结果与理论分析吻合,证明了应用超声波的方法从机油等粘性流体中分离杂质的可行性。     

基于Zigbee的无线网箱温度自动检测系统

无线传感器网络作为近年来一门新兴技术,在工农业生产领域中得到了广泛的应用。这里介绍了Zigbee无线传感器网络,给出了基于Zigbee技术的无线网箱温度自动检测系统的设计思想、工作原理及功能介绍。系统具有低成本,运行可靠,适用面积广等特点。     

基于嵌入式Qtopia汽车BCM自动检测系统设计

汽车BCM在车身功能控制系统中起着举足轻重的作用,因此汽车BCM出厂前的功能检测一直得到企业和消费者的高度重视。目前多数企业仍使用人工测试的方法,而本次自动检测系统是采用三星公司的S3C2440作为核心控制器,在嵌入式Linux系统下使用Qtopia应用开发平台搭建控制界面添加检测控制程序,通过接口板连接汽车BCM从而实现自动检测功能。     

基于ICS1702的超声导波检测系统电源管理设计

电源部分是超声导波检测系统的关键组成部分,良好的电源管理系统是保证检测系统正常工作的基础。为适应野外检测条件,实现检测系统的小型化、便携化,文中以电源管理芯片ICS1702为核心,提出了一种用于超声导波检测系统的电源管理设计方法,并设计了相关的硬件和软件部分。实验证明该电路具有控制简单,成本低的优点,实现了电源的小型化,为超声导波检测仪的便携式提供了可能。