基于无差拍控制逆变器的负载性质在线识别及参数估算方法

无差拍控制是一种基于对象精确数学模型的控制方法,其不足是控制器参数对控制对象参数的依赖性很强,对象参数变化,要求控制器参数也作相应变化,否则,会造成很大的控制误差。该文结合无差拍控制逆变器的特点,提出了一种负载性质在线识别和参数估算的新方法,很好地解决了传统无差拍控制逆变器控制器参数难与控制对象参数精确配合的问题。通过计算机仿真,证明了该方法的切实可行性。     

基于无差拍控制逆变器的负载性质在线识别及参数估算方法

无差拍控制是一种基于对象精确数学模型的控制方法,其不足是控制器参数对控制对象参数的依赖性很强,对象参数变化,要求控制器参数也作相应变化,否则,会造成很大的控制误差.该文结合无差拍控制逆变器的特点,提出了一种负载性质在线识别和参数估算的新方法,很好地解决了传统无差拍控制逆变器控制器参数难与控制对象参数精确配合的问题.通过计算机仿真,证明了该方法的切实可行性.     

基于自抗扰技术的智能温度控制器设计

自抗扰控制器(ADRC)不依赖被控对象模型,具有很好的鲁棒性,特别是对于大时滞对象的控制特别有效,但是一套控制器参数无法控制所有温度对象.通过对实际温度对象分析和仿真,提出了用10套控制器参数控制所有温度对象的思想,并把这种思想应用到智能温度控制器设计中.控制器在参数自整定阶段从10套控制器参数中寻找性能指标最优的参数投入运行.通过仿真和实时控制表明,所设计的智能温度控制器对不确定温度对象具有良好的控制效果.     

基于遗传算法在线辨识的内模控制及在一类大时延变参数对象的应用

提出一种基于遗传算法(GA)在线参数辨识的内模控制,并应用于大时延变参数对象,构成对该对象的智能控制系统,使控制系统的鲁棒性得到了提高。应用内模控制对火电厂过热器温度控制进行仿真研究,并探讨了实际应用的可能性。研究结果表明,采用内模控制方法对过热器温度控制具有很好的控制效果。     

热工控制对象传递函数模型参数整定的程序设计

基于Nelder-Mead法和非线性最小二乘法,设计用于热工控制对象传递函数模型参数整定的程序。将其用于若干典型的包括带噪声扰动的热工控制对象模型的参数整定,仿真结果表明:由此程序整定的被控对象模型能与实际过程很好地吻合,因此此程序可应用于热工控制对象模型参数整定。     

基于免疫原理的自适应模糊控制器优化设计

利用免疫系统的克隆选择原理设计了全局搜索优化算法和局部搜索优化算法，并提出了一种时变对象的模糊控制器参数自整定方案。该方案利用全局优化算法离线组合优化标称参数下的控制器，对象发生变化后，利用局部优化算法在线优化，可快速获得新的控制器参数，以实现自适应控制。仿真结果表明，该控制系统在被控对象参数变化的情况下，仍具有良好的控制性能，能够对一类时变对象实施高精度控制，具有较大的工程应用价值。     

基于遗传算法PID参数寻优的电加热炉温度控制系统

针对工业过程中常见的一阶大滞后对象的PID参数整定问题,提出自适应遗传算法对PID控制进行参数寻优。应用自适应遗传算法对电加热炉温度控制器参数进行优化,并将结果与常规的PID控制方法进行比较,仿真与实际结果表明,当被控对象存在较大纯滞后特性时,采用本方法优化PID控制器参数可获得比较满意的调节效果。     

基于模糊自适应内模控制的主蒸汽温度控制系统研究

采用一阶时滞模型作为主蒸汽温度广义被控对象模型,设计基于模糊自适应内模控制的主蒸汽温度控制系统。在不同典型工况辨识得到不同对象模型参数,根据模型参数和模糊自适应规则自动整定控制器参数。对所设计的控制系统进行仿真和实际应用。结果表明,在外部扰动或模型不能准确匹配及不同工况运行时,此控制策略较传统串级PID控制和Smith预估控制具有更好的控制品质。     

大滞后时变对象的一种自适应预估最优控制

对具有大滞后时变特性的对象, 提出了一种对史密斯（Ｓｍｉｔｈ） 设计方法的改进方案。调节器按最优控制设计, 引入自适应控制, 使最优调节器以及预估器能不断地跟踪过程特性参数的变化, 确保系统在对象参数变化时仍保持优良的控制性能。     

内模控制在串级系统中的应用

主要讨论了利用内模控制对串级控制系统进行改进,将被控对象转化为含时滞的一阶惯性环节,再将时滞环节进行1/1Pade逼近后,根据内模控制原理,得到了单位反馈PID控制器的参数整定值。仿真实验表明,对于被控对象具有大时滞特性且对象参数变化较大的系统,这一方法能有效改善系统的控制品质,并能适应对象特性的变化,具有较强的鲁棒性。     

基于增量型广义预测控制协调控制系统研究

在分析协调控制对象动态特性的基础上,将广义预测控制应用于协调控制系统锅炉主调节器中。预测控制对处理大迟延对象具有独特的优势,实现参数的在线、实时自调整。仿真结果表明,采用的控制算法具有良好的控制品质,是一种可行的控制方案。对于研究非线性、参数时变的控制系统提供了一种新的思路,具有一定的理论意义和工程应用价值。     

先进控制技术在炼油与石油化工装置中的应用

本文介绍先进控制技术在炼油和石油化工装置中的应用,尤其提出一种基于对象模型的PID和IMC-PID先进控制方法（IMC：Internal Mode I Control——内模控制）。该方法先采用一种对象模型参数和状态方程初值同时辨识的新方法,此方法在控制系统的闭环对象模型辨识和先进控制的实际应用表明,应用辨识出的对象模型进行PID参数和IMC-PID先进控制设计,效果明显,并且使控制系统具有很好的抗干扰能力和鲁棒性。该方法的提出为控制系统参数优化和先进控制提供了一种既实用而又简便的解决方案。     

基于PSO的PID参数优化及其工程实现

介绍运用粒子群优化算法(PSO)对单回路和双回路系统PID控制器参数的优化,并进行数字仿真,得出控制品质参数。分析在被控对象的表达形式为n阶惯性环节加纯迟延和一阶惯性环节串联2种不同情况下,采用粒子群优化算法寻优的方法,说明根据给定被控对象参数计算出PID参数以及相应的仿真曲线和控制品质数据的工程实现过程。     

基于ELM的电厂蒸汽温度两目标约束优化控制

实际电厂蒸汽温度系统不仅对系统误差具有严格要求,而且要求控制量变化缓慢,同时针对减温水阀门存在的物理约束限制,综合考虑系统误差和控制变化量两个优化目标,提出基于ELM的两目标约束优化控制算法。首先,基于两目标优化改进单神经元控制器参数优化函数,加入约束条件从而在系统约束范围内进行参数求解;其次利用ELM对被控对象进行辨识完善参数求解过程,利用不同工况下的被控对象特性调整参数,设计自适应控制器。结果表明本文方法控制量及其变化在约束范围内,能够快速获取不同工况下的控制器最优参数,改善电厂蒸汽温度的控制品质。     

用规范模型追踪法改善电动机速度控制系统的特性

介绍以直流伺服电动机为控制对象，将ＨＹＳ滞后环节用于速度伺服控制系统，并利用仿真确认有限时间整定原理的有效性，同时分析比较控制对象参数变化对响应的影响。     

异步电机直接转矩控制系统中的模型观测与补偿技术

异步电机不同转速运行时模型参数会发生较大变化,传统PI调节器不能满足大范围高精度调速的要求;现采用扩展状态观测器(ESO)对控制对象参数变化进行估计,并经过非线性组合的方法对模型进行补偿。仿真结果表明:对于异步电机直接转矩控制系统,基于ESO的自抗扰控制器(ADRC)对控制对象模型参数的变化敏感性下降,经过整定的ADRC调节器对不同转速运行的电机具有大范围适用性。     

基于遗传算法的模糊PI控制在蓄电池智能充电中的应用

蓄电池充电系统是一个变参数系统,但常规模糊控制器所使用的控制参数及规则在使用过程中不能随被控对象参数的改变而改变,导致控制性能不佳。针对传统的模糊控制系统的不足,提出基于遗传算法的模糊PI控制规则优化方法,并利用大时滞对象作为充电系统的被控对象做仿真分析,得出基于遗传算法的模糊PI控制优于常规模糊PI控制。     

一种新型自校正PID控制器

该算法采用一种特殊的参数节省模型描述对象脉冲响应，根据对象脉冲响应、等效参数及ＰＩＤ离线优化参数之间的关系获得最佳ＰＩＤ整定参数，可得到在线计算量小，能适用对象参数时变且响应性能好的控制效果。     

基于控制过程参数的循环流化床锅炉床温模糊控制研究

针对循环流化床(CFB)锅炉床温大滞后、时变性、不确定性的特点,设计了一种基于控制过程参数的模糊控制器。在对控制对象动态特性分析的基础上,采用控制过程参数代替偏差变化率,并将其作为模糊控制的决策依据,从而正确反映了被控制量的变化趋势。将该控制器应用于CFB锅炉床温控制中,并与常规PID控制进行仿真比较。结果表明,该控制器的控制效果优于常规PID控制器,并且当控制对象的模型有较大变化时,仍具有较好的控制品质和适应性。     

自抗扰控制及其在DC-DC变换器中的应用

本文将自抗扰控制引入DC-DC变换器中,详细介绍了自抗扰控制器的原理和结构,并提供了调制Buck-Boost DC-DC变换器的仿真参数及硬件电路实验.通过对该变换器模型参数改变和外部扰动的仿真和实验研究,证明自抗扰控制对电力电子变换器这类非线性系统和不稳定对象具有良好的控制效果,对其外扰及对象模型参数的变化具有良好的适应性和鲁棒性.此方法不仅克服了经典PID控制的缺点,又保留了其结构简单,鲁棒性强的优点,是一类很有发展前景的控制策略.