基于Linux的移动机器人串行通信的研究

针对移动机器人车载计算机与传感器、执行器交换数据的需要,提出了基于Linux的串行控制台和多线程串行通信的设计思想,分析并实现了串行控制台远程管理车载PC机,及车载PC机与其他设备的多线程串行通信,设计的软件可稳定运行并满足机器人系统的数据采集和处理要求。     

基于分布数据库式网络节点的串行通信设计

介绍了基于分布数据库式网络节点的串行通信程序设计,该网络节点以S3C2410为核心处理器,以嵌入式Linux为操作系统,内建嵌入式BerkleyDB数据库。串行通信设计实现了从232、485串口读取数据并写入数据库。通信程序是采用基于Linux的C语言编程,具有良好的可移植性。     

基于嵌入式Linux串行通信GUI终端设计及实现

Linux作为开放源代码的操作系统,以其内核精简、功能可裁剪、高稳定、高性能、多用户、多任务等优势,在嵌入式领域得到广泛应用。ARM9嵌入式平台大多采用图形界面Linux操作系统,实现应用开发,必须适应开发板图形界面、操作系统、硬件平台三方面的要求。本文讨论基于ARM9平台、Linux2.6内核、QT/E环境的通信终端程序设计,简要介绍了ARM9嵌入式图形界面开发环境、开发步骤,详细介绍了串口通信程序的设计与C 实现。     

实时Linux在数控系统中的应用研究

介绍了Linux操作系统的特点，分析了实时Linux实现的基本原理和方法，然后对实时系统下的编程方法作了简要讲解，最后阐述了Linux下的多任务调度机制，给出了一个基于实时Linux的多任务的数控系统软件结构。     

基于以太网的串行机床DNC通信系统的研究

提出了一种新型的基于以太网的DNC通信技术，使用单板机作为串口服务器，实现了串行机床与以太网的联接。根据系统的通讯特点，制订了数控程序的传输规程；开发了DNC通讯平台的网络通信程序和串口服务器的通信程序。这种通信方法具有兼容性好和成本低等优点。     

一种基于串行通信技术的远程监测系统

在自动化测量、实时控制系统和监测系统中，智能仪表之间、计算机和测试仪表之间数据通信越来越重要。串行通信是主要的通信手段。结合工程实例，阐述了在Windows下采用串行通信及VC＋＋技术实现系统远程监测的原理和方法，介绍了系统在硬件和软件方面的设计思想，给出了部分程序框图和清单。     

PC在Linux下与DSP的异步串行通讯

为了实现数据高速采集,开发了PC与DSP的串行通讯系统。采用RS232标准进行串行通讯,是由于它具稳定的性能和有广泛的应用。DSP的速度快,这有助于提高数据采集的速度;并且DSP内部集成了大量的外设,例如异步串行口,这使DSP与PC之间添加简单的接口就能实现异步串行通讯。Linux操作系统有许多优点,在工业领域前景广阔。本文介绍了:RS232串行通讯的特点:DSP与PC的接口的实现;DSP中异步串行口的设置及程序流程;在Linux操作系统中串口编程。     

数据库实时串行通信研究

论述了一种在FOXPRO中实现的较为理想的串行通信方案,探讨了实施的技术细节,强调数据库和通信的相互独立,并在实际的软件系统中投入使用,经实践证明是完全准确和有效的。     

基于串行通信技术的数控机床热误差在线补偿技术研究

为实现数控机床热误差的在线补偿,利用温度测量装置采集温度数据并基于热误差模型将其转化为位置校正量,采用串行通信及相关数据接口技术实现了校正量对插补指令的实时补偿,最终实现了热误差的在线补偿.     

基于摇臂钻床的串行通信实现

主要讨论VB6．0中使用MSComm控件实现计算机与摇臂钻床的串行通信,并介绍了该控制系统的串行通信的实现。     

Linux下ARM和单片机的串口通信设计

介绍Linux环境下串口通信的设计方法和步骤,并介绍了ARM9微处理器s3c2440在Linux下和C8051Fxxx系列单片机进行串行通信的设计方法,给出了硬件连接和通信程序流程图。该方法可靠、实用,适用于大多数Linux ARM和单片机串口通信的场合。     

单片机串行口的并行通信技术

串行通信是单片机与PC机进行通信的主要通信方式,但其适应性较差、传输速度低.单片机的串行口是最常用的端口,对于存在两个或多个串行口的单片机来说,充分利用串行口进行通信是非常重要的.故以常见的8051系列单片机为基础,介绍了通过串行口实现与PC机的并行通信原理,使其传输速度、适应性、可靠性均有所提高.     

基于嵌入式LINUX的串口通信技术在超小型飞机控制系统中的应用

介绍了基于嵌入式Linux的SUAV控制系统中的串口通信技术，以及嵌入式Linux平台下串口属性设置和串行通信程序设计方法，并通过与GPS的通信程序示例，分析了嵌入式Linux下实现超小型飞行器控制系统的串口通信。     

基于CAN总线的人工气候室自动测试专家系统的串行通信

人工气候室参数自动测试和智能化信息处理是实现人工气候室现代化管理的重要手段，介绍了基于CAN总线的人工气候室自动测试专家系统的基本组成，讨论了VB的MSCOMM通信控件，详细说明了系统的CAN总线的通信方式和通信特点以及通信软件设计方法。     

Windows与Linux串口通信和网络通信的比较研究

基于Windows与Linux双平台的视觉机器人系统，探讨了两个操作系统之间的串口通信和基于TCP／IP协议的网络通信，在实验基础上对两种通信方式的性能进行了比较和分析。实验结果表明，在环境复杂的控制系统中，对实时性要求很高时，串口通信并不能满足实际需求；网络通信克服了串口通信的缺点，很好地满足了实时通信要求。     

在VC6.0中用通讯控件开发串行通信程序

详细介绍了Visual C 中通信控件的属性、事件和方法，并结合实例详细介绍了在Visual C 6.0中利用通信控件开发Windows环境下串行通信程序的方法，文中给出了关键的程序代码。     

基于串行通信的主从式虚拟仪器技术

目前的虚拟仪器系统开发多以美国NI公司LabView和LabWindows／CVI为开发平台和数据采集卡。这里介绍的一个主从式虚拟仪器系统，其软件和硬件都摆脱了NI开发环境的限制，具有更大的开放性和扩展空间。该系统利用基于单片机的数据采集器，通过RS—232串口与PC进行信息传送，插拔方便。安装在PC机中的数据处理软件对数据进行处理和分析。用户可以通过主机的虚拟面板对数据采集器进行控制。     

三肯变频器串行通信控制方法研究

介绍了一种上位机控制变频器的控制系统解决方案,即在VB6.0编写上位机界面上,用MSComm控件实现串口通信,与变频器进行交互,达到了频率控制和变频器监控的目的.通过深入分析三肯公司SAMCO-e型变频器的说明文件,研究通信协议和电文结构,设计了一套可以对多个变频器进行控制的控制系统.实际运行效果令人满意.     

基于串行通讯技术的公路收费监控系统的研究

交通监控系统的主要目标是适应动态交通状况的变化,通过采集交通数据并将其传输到交通管理中心,在中心进行分析,根据分析结果,中心通过控制车辆出入和信号灯,从而管制交通;同时管理中心把采集的交通数据传给司机,有助于优化行车路线,或在发生交通事故时迅速采取措施,从而缓和交通阻塞。针对国内公路收费机制的不健全,在综合现有技术的基础上,围绕数字监控系统展开了研究,指出了非经营性公路收费监控系统的主要结构,阐述了系统的硬件及控制部分,重点分析了串行通讯技术。