废枪弹处理的自动分选和控制问题的研究

本文针对用底火击发机处理废枪弹的自动分选问题，介绍了分选控制系统检测所需采用的传感器和控制动作条件不同的两种自动分选控制方案，讨论了两种控制方案的优缺点。     

一种新的雷达信号分离技术研究

针对目前传统分选方法无法适应密集、复杂、多变的现代雷达对抗信号环境,提出将雷达信号分选工作搬移到中频段进行、基于快速独立分量分析的雷达信号分选算法,讨论了采样时间的选取对迭代次数、相似系数的影响,验证了算法分离微弱信号的有效性和可行性.同时,强调了基于该法的信号分选可以与信号识别的硬件模块在中频段实现合并化.仿真实验表明,该技术可以很好地分离各种不同调制方式下的脉冲雷达信号以及连续波雷达信号,对传统分选方法难以应付的PRI随机的雷达信号也十分有效.     

雷达电子情报信号处理软件

为满足侦察系统分选识别和综合处理的需求,设计一种雷达电子情报信号处理软件及实现方法。对系统 的基本组成及设计思路进行介绍,采用C/C++语言,设计自动处理为主、人工处理为辅的分选算法,设计基于置信 度的辐射源识别算法,利用专家系统对雷达的用途、体制、平台进行推理,形成目标。应用结果表明：该设计满足 侦察系统的情报处理要求,为新一代电子情报处理软件的雷达环境自适应、任务自适应功能提升提供了有益的帮助。     

弹体质量的在线自动检测

弹体质量在线自动检测设备由进料、测量、传送、出料和分选机构组成.径向定位以被测件的上下定心部外圆为第一定位基准,依靠被测件自重和两套v型定位机构实现.轴向定位以被测件外底平面中心为第二定位基准,依靠被测件自重和轴向顶紧实现.系统采用相对测量法,根据测量结果分选合格品与不合格品.     

一种转子式弹头长度及质量在线快速检测分选技术研究

为提高小口径枪弹弹头长度和质量的检测效率和检测精度,研究了转子式弹头长度及质量在线快速检测分选技术,并在此基础上设计了弹头长度及质量在线快速检测分选系统.介绍系统的结构组成、在线长度及质量检测原理;通过对高速上料技术、转子式快速检测技术和螺旋转向等关键技术的研究,提高系统的在线快速检测分选的节拍和精度,并进行样机测试结果分析.分析结果表明:转子式弹头长度及质量在线快速检测分选系统对小口径枪弹弹头长度和质量的在线检测节拍可以达到240发/min,在该节拍下其长度检测精度为5×10-6 m,质量检测精度为0.01 g,小口径枪弹弹头在线检测的效率和检测检测精度有了大幅提升.     

一种雷达信号综合分选的新方法

雷达信号分选是电子对抗的关键技术。阐述了差直方图法及修正PRI变换法的工作原理及其性能,研究了一种结合SDIF直方图法和修正PRI变换法的综合分选方法,即使面对同时存在常规PRI和抖动PRI信号且有脉冲干扰(或丢失)信号环境,该方法也具有良好的分选效果。通过Matlab仿真,验证了该算法的正确性和实际应用的可行性。     

反辐射导引头先验目标分选的方法及实现

提出了有先验雷达目标参数情况下,被动雷达导引头对接收到的信号进行分选和处理的一种方法。利用到的分选参数有载波频率、脉冲宽度、到达时间及到达角度。在每秒20万个脉冲信号密度的环境下,用数字信号处理芯片实现被动雷达导引头对先验目标的分选和跟踪处理。     

新亮点:FD308半自动狙击步枪

采用创新活塞导气系统 当今的军用半自动狙击步枪在采用的自动原理上主要分为两大类,一类是以美军装备的M110 SASS为代表的采用气吹式自动方式的狙击步枪,另一类是以HK公司推出的HK417突击步枪狙击型为代表的采用活塞导气系统的狙击步枪.前一类狙击步枪精度非常高,可以与非自动狙击步枪相媲美,但其气吹式自动方式却带来很多不确定性,可靠性方面不尽如人意;后一类狙击步枪采用的活塞导气系统使狙击步枪的可靠性大大提高,但因其活塞在射击循环中的撞击较大,射击精度不如前一类狙击步枪.     

水面垃圾清理机器人

为解决清理人工湖面、河流等小型水域漂浮垃圾耗费大量人力物力的问题,设计一种基于机械化与自动 化相结合的水面垃圾清理机器人。结构设计采用铝质平板支架,下附双螺旋式滚筒推进器,外加簸箕形垃圾收集网; 分析该机器人的整合设计、计算、校核。实验结果表明：该机器人能灵活、精确地在水面上自由航行,并通过人机 交互对机器人进行控制,实现其对水面垃圾的清理工作。     

基于改进的模糊聚类的雷达信号分选

为了解决传统方法不能有效分选高密度复杂雷达信号,以及现有聚类方法达不到实时性要求的问题,提出一种利用雷达脉冲信号特征参数,基于改进的模糊聚类的雷达信号分选新方法.在改进的算法中,提出了距离加权系数的概念,依据信息熵使各参数的距离加权系数的确定更加合理化.采用追踪法计算等价模糊矩阵,并提取聚类后的脉冲序号,更具有实际意义.该方法同时提高了系统的实时性.仿真结果验证了算法的有效性.     

一种含能炸药壳体的安全自动拆分技术

为保证含能壳体残次品的可靠有效回收,增加壳体的利用率,减少企业的生产制造成本,针对TH和THL系列熔铸炸药为主装药的含能壳体的自动拆分技术进行研究.阐述了安全自动拆分技术工艺流程,对安全溶解温度、热分解温度、气爆温度以及抗压强度、撞击感度、密度等性能进行研究,对影响弹体拆分性能的关键安全性参数进行数据采集和远程监控.结果表明:该方法能实现高固相熔铸炸药的弹药安全自动分离,提高废品回收效率,降低环境污染,避免人身伤害.     

水上垃圾清理机器人

为解决目前缺少高效率、高安全系数的打捞设备而给水面垃圾打捞带来的问题,设计一款水面垃圾清理 机器人模型。该模型融入无线遥控、单片机控制、电机伺服控制及脉宽调制(pulse width modulation,PWM)等控制 技术,通过部件的选型及理论计算,得出具体产品结构。试验结果证明：该模型能实现人船分离、远程控制的收集 模式,可扩张式侧网增加捕捞面积,节约大量的人力和物力资源,切实解决水域垃圾打捞难题。     

水上垃圾清理机器人

为解决目前缺少高效率、高安全系数的打捞设备而给水面垃圾打捞带来的问题,设计一款水面垃圾清理 机器人模型。该模型融入无线遥控、单片机控制、电机伺服控制及脉宽调制(pulse width modulation,PWM)等控制 技术,通过部件的选型及理论计算,得出具体产品结构。试验结果证明：该模型能实现人船分离、远程控制的收集 模式,可扩张式侧网增加捕捞面积,节约大量的人力和物力资源,切实解决水域垃圾打捞难题。     

红外图像模式识别的预处理

红外图像模式识别系统,由图像预处理、特征提取及模式分类组成.基于红外图像模式识别的图像预处理,包括滤波降噪、目标增强、图像分割等处理.滤波降噪有邻域平均、中值和Butterworth低通等滤波方法.目标增强可通过微分及Butterworth高通滤波完成,图像分割可采用阈值分割技术实现.故综合比较各种处理方法,采用两次均值滤波及拉普拉斯算子、阚值分割技术,较好实现了红外图像模式识别的预处理.     

脉冲发动机隔离装置发展现状研究

分析了国外脉冲发动机隔离装置的结构,并按照各自特点进行分类,主要分为：非金属易碎式、喷射棒式、金属膜片式、非金属材料隔舱、隔层式。详细阐述了国内双脉冲发动机的研究进展,并分析了各种隔离装置的优缺点及与国外的差距,最后为国内脉冲发动机的发展提出了几点建议。     

固相萃取-超高效液相色谱法测定兵器工业生产废水中14种硝基酚类物质残留浓度

为了满足环境水样中痕量硝基酚类污染物检测的要求,在硝基酚快速检测中应用Bond Elut Plexa新型固相萃取柱,建立了快速同时测定兵器工业生产环境水样中三硝基苯酚(苦味酸PA)、三硝基间苯二酚(斯蒂酚酸TNR)和三硝基均苯三酚(TNPG)等14种硝基酚的超高效液相色谱分析方法。水样样品采用固相萃取柱净化,上样5.0 m L,并最终用3.0 m L四氢呋喃洗脱,洗脱液浓缩转溶剂后采用色谱分析。选择全氟苯基色谱柱,以乙腈和乙酸铵及0.1%甲酸作为流动相,梯度洗脱,检测波长为220 nm,在优化的固相萃取前处理和液相色谱分离分析条件下,净化效果满足要求。14种硝基酚类化合物在22 min内实现完全基线分离,在0.1~20 mg/L范围内线性良好,相关系数为0.997 3~0.998 7;检出限为0.02~0.04 mg/L,回收率为82.5%~104.8%,相对标准偏差3.2%~5.7%.本方法已成功应用于生产环境水中实际样品的分析。     

基于单片机的引信双环境力仿真系统

基于单片机的引信双环境力仿真系统采用脉冲串、模拟电压、数字键盘设定三种控制模式.运行时选取三个时间点的的2个环境力值求出电机对应转速值并曲线拟合.并对得出的控制脉冲的时刻和时间间隔编码存入单片机.单片机发出编码值,公转伺服驱动系统驱动电机按对应速度旋转,实现对引信直线加速惯力的模拟.系统软件包括速度采样、数码管显示、过流保护、转速控制表和定时等程序.     

基于VB的客户信息管理系统

基于VB的假肢厂客户信息管理系统用VB和Access数据库、ADO控件和Excel实现.先在数据库中建立新老客户基本信息表,再建立联系各类客户的"档案号"字段对应表.通过VB编写代码,添加ADO控件及其属性设置实现数据库访问.信息查询用SQL SELECT实现,存档、修改、更新、查找用数据及单复选按钮等控件实现.     

一种小型水域水面垃圾清理机器人

针对城市小型水域存在的漂浮固体垃圾,设计一款水面垃圾清洁机器人。通过清理船的垃圾收集装置、 抽拉回收装置和驱动机构,运用人机交互的技术手段实现远程控制打捞清理水面垃圾,从而保护水体整体环境。使 用结果表明：该机器人具有性价比高、操作便捷、运行可靠、体积小巧等优点,能解决传统垃圾收集的诸多弊端。     

数字图像处理技术在火焰测试中的应用

开发了基于VC .NET的红外图像识别系统。应用该系统对固体推进剂发动机排气羽焰图像进行了数字图像处理,得到了排气羽焰的亮度分布,实现了固体推进剂发动机排气羽焰的分析与参数识别。处理结果表明,该系统达到了对固体推进剂发动机排气羽焰图像总体分析与参数识别的目的,为固体推进剂发动机排气羽焰的分析与参数识别提供了一种全新的方法。