五轴线性插补中进给速度的规划控制方法

针对五轴线性插补时减速点难以预测、仅对平动轴速度规划导致旋转轴角速度/角加速度超限等问题,提出一种进给速度规划控制方法.该方法基于对旋转轴角速度/角加速度的约束控制,在计算出平动轴实际最大可达速度/加速度后再进行平动轴的速度规划,依据平动轴加减速控制规律分别计算加速、匀速和减速阶段的插补周期数量,并将残余距离均匀分配到各减速周期以使最后一个周期结束时刚好到达插补路径段终点.实例验证数据表明,所提出方法无须预测减速点也能准确定位插补路径段的终点,同时旋转轴与平动轴在各自运动学约束条件下可实现加减速过程的协调一致,在提高机床性能及运动控制精度等方面具有较好的实际应用价值.     

周期增量圆弧插补方法

介绍一种周期增量圆弧数控插补方法，该方法能够自动实现跨象限圆弧加工，能够一次加工整圆。圆弧最大插补半径为８０米，插补精度为半个脉冲当量，插补速度在１０ｍｍ／ｍｉｎ到１０ｍ／ｍｉｎ范围内可实时自动调整。     

四轴运动控制插补算法的改进及仿真

为了解决传统四轴运动控制中插补算法对大段的运动轨迹数据的高精度、高速处理,在传统插补算法的基础上,提出了一种对四轴运动控制的改进算法,利用高速数据处理中二次插补的模式,对粗插补采用改进的时间分割算法,精插补采用数值积分法.研究结果表明：利用这种模式将大段数据进行数据分段,在分段后经过精插补环节转换为电机脉冲并输出.通过对输出脉冲波形的仿真,验证了电机输出脉冲最高速度可以达到4M/s.     

基于OpenGL的五轴插补仿真软件设计

论述了基于时间分割法的五轴联动数控机床插补算法原理．利用OpenGL强大的图形接口和VisualC＋＋6．0的编译环境编写了基于时间分割法的五轴插补仿真软件．介绍了软件的总体设计过程、数据结构设计和软件具体实现过程．结果表明：软件提供的界面简单友好,操作方便,图形显示流畅,具有真实感;该软件能够有效验证基于时间分割法的五轴插补算法的正确性．     

椭圆曲线的比较积分插补方法研究

在分析比较积分插补方法的基础上，研究了比较积分椭圆曲线的插补方法，推导了该方法的基本原理表达式．从物理含义上解释了应用该种方法，既可以比数字积分插补方法的速度稳定，又比逐点比较法的插补脉冲均匀．采用椭圆曲线插补指令，用软件对该算法进行了仿真．结果表明，该方法提高了各轴运动的平稳性和插补的均匀性，而且具有运算简单、速度控制容易等特点．     

GT裁床离线圆弧插补方法

论述了在格柏（GT）CNC裁剪机床自动编程模块软件的二次开发设计中，探索以AutoCAD对象AcDbPolyline实现圆弧离线插补的方法。首先分析了传统圆弧插补算法的主要特点，提出在软件中采用弦线逼近弧线，离线、增量式直接函数插补的方法，实现了平滑插补曲线的设计思想，并简要分析该方法的偏差计算关系。结合AcDbPolyline的圆弧数学描述，给出了与中插补算法相应的圆弧数学模型间的转化关系式。通过设计插补算法的模型，推导和总结了该方法的程序设计递推关系式；在总结和借鉴终点判断方法的基础上，结合程序设计思想，给出了整圆弧插补的简化方法。     

数控周期增量抛物线插补方法

介绍了一种周期增量抛物线数控插补方法。该方法能够进行跨象限的抛物线加工，其插补计算误差小于半个最小插补单位，抛物线一次插补长度可达８０ｍ，插补进给速度可以自动实时调整。设计了抛物线数控插补软件，进行了试件的切削加工，证明了本插补方法的正确性和插补软件的可靠性。     

基于阿当姆斯算法的NURBS曲线插补

为增强高速精密数控加工的能力,提出了一种基于阿当姆斯算法的NURBS曲线插补方法。该方法通过前向、后向差分结合代替微分的方法,对阿当姆斯法求解微分方程的插值算法进行了合理的简化及近似,并通过预估-校正方法对迭代精度进行控制,以保证高速精密加工对计算速度以及精度的要求。经过MATLAB对插补轨迹仿真分析,证明了该插补算法的可行性及有效性。     

变基于数据采样法的渐开线插补设计

根据数据采样法的基本思路,提出了一种渐开线的插补算法,介绍了该方法的基本原理和实现方法,对插补的轮廓误差进行了分析,该方法具有插补精度高,插补速度快的特点,能满足CNC系统的要求,可提高渐开线轮廓零件的编程和加工效率。     

数控纤维缠绕机后置处理中线插补指令的生成方法

探讨了数控纤维缠绕机后置处理中的线笥插补指令的生成方法，并推导了纤维缠绕成型过程中的动态出纱速度公式。     

基于埃尔米特插值的隐式线性多步法公式

为求解常微分方程数值解,文中运用数值积分法,采用埃尔米特插值多项式,推导出三个等距节点的六阶隐式线性多步法公式;并且对所建立公式的精度进行了分析;进一步通过实例运用计算机编程将阿达姆斯外推法等线性多步法和所建立的公式进行了精度比较。结果证明,所建立的隐式线性多步法公式比现有的具有相同节点的线性多步法公式精度更高,求解速度更快,有一定的应用价值。     

基于线性插值函数的二维异构网格数据插值方法研究

在多物理场耦合仿真中,由于各个物理场对网格类型、疏密的要求有很大差异,不同物理场仿真时往往使用不同剖分网格,即异构网格。针对异构网格单元和节点不匹配的情况,提出基于线性插值函数映射的方法来解决二维多物理场耦合仿真时的数据传递问题。同时对位于曲线边界上待插值节点不在三角形内部的问题,提出了反距离加权插值的解决方案。分析了网格粗细对插值精度的影响,验证了基于线性插值函数的方法在二维异构网格数据映射时的有效性。同时利用该算法,将换流变压器阀侧绕组端部温度结果映射到电场仿真模型中,为研究温度分布不均匀条件下的二维复合电场奠定了基础。     

Circular Interpolation Algorithms of 5-Axis Simultaneous CNC System

Spatial circular arc can be machined conveniently by a 5-axis NC machine tool.Based on the data sampling method,circular interpolation in two-dimensional plane is discussed briefly.The key is to solve the problem of circular center ex- pressed in the workpiece coordinate system by means of the transformation matrix.Circular interpolation in three-dimensional space is analyzed in detail.The method of undetermined coefficient is used to solve the center of the spatial circle and the method of coor- dinate transformation is used to transform the spatial circle into the XY-plane.Circular arc in three-dimensional space can be ma- chined by the positional 5-axis machining and the conical surface can be machined by the continuous 5-axis machining.The velocity control is presented to avoid the feedrate fluctuation.The interpolation algorithms are tested by a simulation example and the inter- polation algorithms are proved feasible.The algorithms are applied to the 5-axis CNC system software.     

基于边缘细化的图像插值方法

针对图像放大过程中运算量大和边缘模糊问题,提出了基于图像边缘细化后进行插值的图像放大算法.利用改进的Prewitt算子对提取的图像边缘进行细化,获得较准确的边缘位置,再根据边缘位置和非边缘位置做不同的插值处理.实验结果表明:用本文算法对图像进行放大,能得到较理想的视觉效果,图像边缘无明显的锯齿现象,且该算法简单,易于实现.     

线性插值方法在PT励磁特性曲线求取中的应用

为求取较为精确PT励磁特性曲线,引入了线性插值方法.首先对测量的伏安特性数据的线性区数据进行线性插值,线性区数据和整体数据增多,相应地增加了线性区数据的权重;然后对于PT励磁特性曲线模型,在深度饱和区之前对PT励磁特性曲线取7次多项式,在深度饱和区采用线性模型;最后,综合运用上述插值后数据、最小二乘法对PT励磁特性曲线模型进行拟合.线性插值的方法一方面解决了线性区数据样本点不足的问题;另一方面计算实例表明线性插值方法提高了励磁特性曲线在线性区和深度饱和区之前的饱和区的拟合精度,同时对于深度饱和区采用线性模型的方法,使得深度饱和区拟合精度没有降低.这样从整体上提高了PT励磁特性曲线模型的拟合精度.     

基于LIDAR点云数据插值方法研究

利用机载LIDAR技术可以获取高精度﹑高密度的三维坐标数据,并生成三维立体模型,构建用户感兴趣的DEM和DSM,如今需要快速高效的处理LIDAR点云数据,研究和探讨最合适的插值方法就显得特别重要,本文着重研究了不同插值算法的特点。     

基于稀疏点的三维模拟插值算法

对三维模拟插值问题进行了探讨，指出现有的一些插值算法不适应信息点较少的情况．介绍了B-样条插值的有关理论和特点，在此基础上，构造了一种基于稀疏点信息的三维模拟插值算法．该算法的思想是将三维插值问题化作稀疏矩阵的插值问题，利用B-样条函数分别对稀疏矩阵的行和列进行插值操作，形成满阵．在实际工程中，利用该算法对某采空区进行三维模拟计算，采用一类边界条件，取得了较好效果．     

基于稀疏点的三维模拟插值算法

对三维模拟插值问题进行了探讨,指出现有的一些插值算法不适应信息点较少的情况.介绍了B-样条插值的有关理论和特点,在此基础上,构造了一种基于稀疏点信息的三维模拟插值算法.该算法的思想是将三维插值问题化作稀疏矩阵的插值问题,利用B-样条函数分别对稀疏矩阵的行和列进行插值操作,形成满阵.在实际工程中,利用该算法对某采空区进行三维模拟计算,采用一类边界条件,取得了较好效果.     

基于控制器状态跟随的微电网平滑切换控制方法

为减小切换瞬间电压和频率的暂态波动,提出了基于控制器状态跟随的微电网平滑切换控制方法.进入孤岛状态后,储能装置逆变器的控制方式由PQ控制转变为V/f控制,切换前使V/f控制器随时跟随PQ控制器的输出,避免切换瞬间控制器输出状态的跳变.在DIg SILENT Power Factory软件平台建立含光伏单元和蓄电池的微电网模型,仿真微电网由并网模式转为孤岛模式运行.仿真结果表明,该方法能够有效抑制切换过程中电压和频率的波动,减小暂态过程对电网的冲击.     

基于时间分割法的圆柱螺旋线直接插补算法

根据时间分割法的基本思想 ,提出了一种圆柱螺旋线直接插补的算法 ,介绍了该方法的基本原理和详细的推导过程 ,并用软件对该算法进行了仿真 结果表明 ,该方法具有非常高的插补精度和较高的插补进给速度 ,完全满足CNC系统插补的实时性要求