有载调压变压器抽头位置在线估计的实用算法

基于加权最小二乘法,在具有足够量测的条件下,对有载调压变压器抽头位置进行在线估计,对量测系统的配置进行了详细分析,给出了变压器抽头位置可观测的基本条件。对不良数据检测采用γN搜索法,具有较好的不良数据辨识能力。简单算例试算表明本文方法是有效的。     

基于总体最小二乘法的二维坐标转换方法

介绍总体最小二乘法进行二维坐标转换的原理和方法。通过具体工程案例,研究利用总体最小二乘法进行坐标转换,结果表明:与普通最小二乘法相比较,总体最小二乘方法能够提高坐标成果转换精度,但如果应用不当,则不如普通最小二乘法的转换结果。     

基于PMU的变压器三相漏感参数在线辨识研究

根据变压嚣等值回路平衡方程原理,通过PMU测量空栽合闸瞬时原副边电压和电流,利用约束最小二乘法的变压器漏电感参数辨识方法,对该辩识方法在变压器三相漏感参数在线辨识的可靠性进行了研究.     

基于FFT的预期频域设计法

本文把用ＦＦＴ获取的频率特性模型与预期频率特性相比较，取得控制器的频率特性，用最小二乘法将其拟合成传递函数模型，文中用实例验证这种拟合的精度是令人满意的。     

基于超声波传感器阵列的障碍物位置计算方法研究

采用基于相对误差意义下的最小二乘法建立超声波传感器探测圆弧的拟合方程,有效地提高了超声波传感器的标定精度。同时提出了一种基于超声波传感器阵列的自主车导航障碍物位置计算方法——外接圆法。该方法利用传感器阵列中3个传感器的3段探测圆弧构成一外接圆,以外接圆的圆心作为障碍物位置,然后通过坐标变换确定障碍物的全局位置。在QDU-I工型自主车上进行的实验,证明该方法切实可行,且具有实现简单、检测速度快和精度高的优点。     

接收机自主完好性监测算法研究

卫星导航接收机自主完好性监测RAIM是利用接收机自身的冗余观测值进行卫星故障的检测和识别,根据现有RAIM算法进行故障检测,有较大的漏警率。该文通过研究基于最小二乘残差的故障检测和识别方法,提出了一种改进的RAIM算法,有效地降低了漏警率。该算法在某型号接收机的相关实验中取得了较好的效果。     

基于两站三角交叉无源定位位置偏差估计算法研究

传统的三角定位是通过对位置的估计实现的，而本文提出了一种基于两观察站位置偏差估计对运动辐射源定位的方法，采用优化的最小二乘和卡尔曼滤波算法实现定位。这种算法可使定位误差圆概率模糊区迅速减小，即缩短收敛时间，实现了快速定位跟踪的目的。建立了位置偏差的状态方程和测量方程，用上述算法进行了计算机仿真，并与位置估计仿真曲线进行了比较，该方法与位置估计相比，收敛时间从2s提高到1s，并且提高了定位精度。     

基于最小二乘法的管线探测反演研究

管线探测拟合反演是一种分析深部管线的实用方法。首先对地下管线产生的磁感应强度水平分量公式进行求倒数变换后,把求解管线埋深和位置转化为求解二次函数的拟合方程,即把求解非线性拟合函数通过变量替换后转为求解线性拟合函数。然后利用最小二乘法对变换后的数据进行拟合计算,自动反演出金属地下管线的位置、埋深等参数。该方法与人机互动反演相比,能自动求取管线埋深和位置,而无需提供初始参数,计算快速。通过对深部供水管的探测实例表明,利用最小二乘法进行反演是有效可行的。     

基于最小二乘法的反应釜参数整定系统设计

反应釜具有工艺复杂,干扰量多且难以测量等特点,获得其模型较为困难.本文以反应釜为对象,运用最小二乘法对其进行辨识,获得模型参数.根据系统模型对其进行参数整定,系统的性能指标为超调量2％,峰值时间10min,上升时间6.5min,调整时间5min,衰减比为5.     

基于最小二乘法的热连轧机振动信号分析

为解决某热连轧机组在提高控制系统增益后发生异常振动故障这一问题,首先对相关部位进行了振动测试和测试信号的谱分析,获得了异常振动信号的特征.在此基础上将最小二乘法的辨识方法应用于热连轧机的异常振动故障诊断,建立了基于最小二乘法的热连轧机ARX故障诊断模型并通过了模型检验.对故障模型的稳定性分析表明:正常轧制状态下运行的系统是稳定的,而在提高增益后发生异常振动时系统极点非常靠近虚轴.从模型结构上来看,两者最明显的区别是纯延时的差异,纯延时破坏了系统的稳定性,形成了轧机的自激振动.同时也表明最小二乘法在解决大型复杂机电系统故障诊断问题的可行性和优越性.     

车辆牌照定位的算法研究

车辆牌照的自动识别是智能交通系统（ITS）中的关键技术,而车牌照的定位又是车牌识别的关键点之一,本论文探索用数学形态学和投影方法来确定车牌照在原始灰度图象中的水平和垂直位置,从而定位车牌照图象,对不同背景和光照条件下的各类车辆灰度图象进行实验的结果表明本论文提出的车辆牌照定位是一种可行的车牌定位方法。     

GPRS车载定位网络服务系统研究

使用GPRS车载定位终端,结合互联网技术和GIS技术,可以实现在互联网上对车辆进行定位跟踪.本文首先给出了GPRS车裁定位网络服务系统总体结构,然后对系统各个部分的原理作了简要分析,最后通过实验考核了系统设计的可行性.     

基于视角不变的三维手势轨迹识别

提出了一种新颖的基于视角不变的三维手势轨迹识别方法,手势分割采用Kinect传感器获取图像深度信息,通过先定位起始点再定位结束点的方法定位手心点,使手势轨迹点定位有自动无延时的特性。采用改进的质心距离函数表示视角不变的三维轨迹特征,隐马尔可夫模型用于训练和识别有效的轨迹。实验结果表明,该方法具有光照及复杂背景鲁棒性,数字0～9的平均识别率可达97.7%。     

VANETs信任传播建模

提出了一种用于车载自组网(VANETs)的可靠信任传播模型,该模型通过引入属性相似度概念在陌生节点间建立信任关系,并进一步建立了一种新的动态包转发规则,从而实现了车载自组网的可信路由, 并给出了一种计算属性相似度的推荐方法. 仿真结果表明,所提出的信任传播模型具有较高的准确性.     

VANETs信任传播建模

提出了一种用于车载自组网(VANETs)的可靠信任传播模型,该模型通过引入属性相似度概念在陌生节点间建立信任关系,并进一步建立了一种新的动态包转发规则,从而实现了车载自组网的可信路由, 并给出了一种计算属性相似度的推荐方法. 仿真结果表明,所提出的信任传播模型具有较高的准确性.     

车牌提取方法研究

提出了一种基于模糊边缘检测和纹理特征的牌照提取方法。首先由投影法确定车牌候选区域，然后由12个边缘模板计算每个候选区域中边缘两侧的平均灰度差，并作出灰度梯度的二维直方图。据此确定每个候选区域模糊边缘检测中广义渡越点的值。然后根据车牌区域特点来提取牌照。经测试，该算法简单快速、定位准确，为后继字符分割和识别做了较好的预处理工作。     

车联网中路边设施的分布式调度策略的研究

为了降低碳排放量和部署成本,利用太阳能给车联网路边设施(Road Side Unit, RSU)供电是一个可行的方法.本文针对太阳能供电的RSU,提出了两个分布式的在线调度策略,旨在最大化服务车辆数.在基于Markov链的调度策略中,采用Markov链表述RSU能量状态,并通过对动作的奖励最大化服务的车辆数;在基于阈值的调度策略中,RSU计算服务车辆时所消耗的能量,并结合自己的能量状态,选择服务的车辆.仿真结果表明,本文提出的在线调度策略增加了服务车辆数.     

一种改进的车牌图像二值化及定位算法

就车牌图像中的光照和污损的复杂特征,对车牌预处理、边缘提取及二值化和车牌定位进行了一系列分析研究。通过设计一种边缘提取与二值化结合的预处理算法,利用提出改进的增加三角点的角点定位算法,设定优先级的四角点、三角点和对角点方法对车牌进行定位。经改进后的算法,能有效对车牌鉴别算法对搜索到的车牌区域进行鉴别,从而提高了车牌定位的准确率和速度。     

特斯拉电动汽车充电站选址与数量优化研究

针对如何确定电动汽车充电站选址及数量问题,建立充电站投资运行维护成本的目标函数,利用量子粒子群优化算法对目标函数求解.基于建立的模型,通过实例分析对美国和韩国的电动汽车充电站进行规划,并对未来电动汽车充电网络的发展提出建议.     

车载自组网的隐私保护问题

车载自组网是一种基于车辆通信的移动自组网络, 是智能交通的发展方向。认证过程中的隐私保护问题是其面临的核心问题。文章对车载自组网面临的隐私威胁进行分析, 对面向车辆身份保护和面向车辆位置保护方面所采用的关键技术进行讨论, 指出未来车载自组网隐私保护问题应从建立车辆信用评价机制、使用密码学算法进行位置隐私保护和应用可否认的密码学等方面加强研究。