丰田将推出路轨两用车辆

日本丰田汽车公司与旗下日野汽车工业公司正在研发一种在公路和轨道上都能行驶的新型车辆。     

非公路矿用宽体自卸车稳态回转性能仿真分析

稳态回转性能是非公路矿用宽体自卸车操纵稳定性一项重要指标,对车辆的行驶安全有着重要影响.采用多体动力学理论,利用多体动力学软件Adams建立包括减振筒、钢板弹簧、拉杆、平衡轴、转向系统、限位块、车架、轮胎、路面在内的非线性多体动力学模型.借鉴国家标准QC/T480-1999《汽车操纵稳定性指标限值与评价方法》对车辆的稳态回转性能进行评价,仿真结果表明:该非公路矿用宽体自卸车的稳态回转性能良好,其中车厢侧倾度与不足转向度评分均很高,中性转向点的侧向加速度得分相对较低,但仍符合设计要求.     

高速公路综合数据的采集与控制系统的探讨

讨论了一种高速公路分布式数据采集及控制系统的组成与实现方法。基于感应式环形线圈检测原理的智能车辆检测器检测公路上行驶的车辆信息。车道控制机控制栏杆动作 ;主控机进行车辆数据处理与控制 ,以及完成与远程监控中心数据交换。给出了动态车辆检测电路 ,并讨论了交通流数据处理算法     

匀变速车辆的非线性悬挂系统对随机路面不平度的响应

随着各种现代车辆的出现,要求车辆的性能越来越优良,速度越来越高,因而车辆的悬挂系统对随机路面激励的响应预测,就显得十分重要。本文考虑了车辆匀变速行驶时随机路面激励的非平稳性,提出一种求解匀变速行驶车辆的非线性悬挂系统对随机路面不平度响应的简单而实用的近似方法。     

冰雪路面公路平曲线路段限速仿真

为了提高冬季北方地区公路的行车安全,减少交通事故,对冰雪路面平曲线路段展开限速研究．应用车辆运动学理论,考虑驾驶员在弯道驾驶车辆的特点,分析车辆在冰雪路面转弯行驶特性,建立车辆在平曲线路段行驶时的运动学模型．选择载货汽车和轿车两种车型,松软雪路面、压实雪路面和冰路面3种路况,分别建立车辆行驶速度与平曲线设计指标的关系模型．选取6％、8％和10％ 3种超高值的平曲线路段,利用Matlab仿真技术对车辆限速模型进行求解,并对车速与圆曲线半径及超高的相关性进行分析．以此为基础,提出车辆在松软雪路面、压实雪路面和冰路面3种路况下,不同圆曲线半径的相应安全行驶速度,为科学合理地确定冰雪路面平曲线路段的车辆限速值提供理论依据．     

轨道交通的虚坡模型

建立准确有效的列车行驶的计算机仿真模型,对于优化轨道交通管理,具有十分重要的意义.以往在此方面已做了较多的研究工作,但尚存不足之处.主要表现在对于寻找一种能自动满足列车运动约束条件的时间空间大范围列车运行方案方面尚未给予足够重视.元胞自动机模型被用于模拟公路车辆的行驶,但这类模型对于轨道交通问题,难以严格满足约束条件.为此将公路交通车辆行驶中的超车跟车虚坡模型推广应用于轨道交通,通过引入假想道路宽度参数,得到了一种轨道交通的虚坡模型.假定每一列车或站台尾部有一假想尾巴(或称虚坡,或称假想S形斑马线),通过它来表示当前列车或站台对于后方列车的减速作用.对一个实例进行了设计计算.结果表明该模型是有效的.     

基于人车环境协同的车辆弯道行驶安全预警系统

为了解决车辆弯道行驶安全问题,在虚拟仪器LabVIEW开发环境下设计了一套基于人车环境协同的车辆弯道行驶安全预警系统. 通过分析影响车辆行驶安全性的人、车、路、环境等因素,运用层次分析法和权的最小平方法建立基于人-车-路-环境的车辆行驶安全度静态综合评价体系;引入安全系数k,结合车辆行驶安全临界车速和车辆行驶安全度评价模型,构建基于人车环境协同的车辆弯道行驶安全预警模型,运用TruckSim仿真验证了模型的有效性. 在虚拟仪器LabVIEW开发环境下,设计了一套车辆弯道行驶安全预警系统,并进行了仿真验证. 结果表明:该预警系统可对驶入弯道且有危险的车辆进行预警,能有效提高车辆行驶安全性.     

公路施工中影响平整度的因素及对策探讨

公路路面的平整度不仅反映公路施工的质量,同时关系到公路车辆行驶的安全性和舒适度.公路施工路面的平整度是路面施工验收和路面评级的一个重要的指标,在公路施工中有诸多因素都会影响到平整度,本文将具体分析其主要因素并讨论提高公路施工平整度的一些措施.     

基于EEMD-SVM的行驶碰撞检测方法

为改善现有交通事故监测方法,提出一种通过车辆行驶过程中产生的振动信号识别车辆正常行驶与碰撞的方法.通过集成经验模态分解振动信号得到本征模函数,形成特征矩阵,而后对特征矩阵做主成分分析实现数据降维得到特征向量.最后将特征向量输入到支持向量机,完成对正常行驶与碰撞的识别.实验表明该方法对车辆碰撞的识别准确率超过90％,验证...     

基于双功率流差速转向履带车辆关键参数研究

为了适应复杂环境和非结构化地形,提出一种具有平衡摇臂的双功率流差速转向的履带车辆动力底盘.该履带车能够实现调节地隙、自适应路面、障碍物跨越、灵活的姿态调节和稳定的姿态保持以及轮履复合的设计要求.确定了具有差速转向机构的履带车辆的总体构型方案,根据驱动力和行驶阻力的平衡建立了行驶模型,根据履带车辆爬坡角度和爬坡速度,建立了爬坡时所需功率模型,以此为基础,确定了移动机器人爬坡时驱动电机最大功率与最大爬坡度和爬坡时的车速之间的关系,分析和计算了履带车辆直线行驶电机、转向行驶电机、摆臂调节电机的功率,推导出了转向时内外侧履带所受的转向阻力矩,并确定了车辆对质心总转向阻力矩.该研究成果为履带车辆的样机研制和试验提供了理论依据和研究手段.     

变形路面上越野汽车悬架优化的仿真分析

为了提高越野汽车的平顺性，研究了不同类型越野路面变形程度与悬架振动参数之间的关系.应用载荷沉陷理论建立了地面非线性离散模型.综合动态轮胎力、悬架动挠度、越野地面沉陷等因素建立了简化越野车辆模型的动力学方程.通过改变土壤类型和越野路况，对松软路面上悬架参数与车身垂向加速度的关系进行仿真.以平顺性为目标，分析了松软路面不同变形程度对优化的悬架阻尼值的影响.仿真结果表明，增大系统刚度比可以显著减小车身垂向加速度，但刚度比不宜超过临界值；在变形较大的路面上行驶时，应采用较大的悬架阻尼以改善平顺性.     

越野车制动系统设计与性能分析软件开发

针对目前制动系统软件都侧重于双轴汽车、计算方法比较单一,且没有涉及越野汽车的问题和不足,基于VB和Matlab开发了越野车制动系统设计与性能分析软件。提出并研究了多轴汽车制动性能计算分析及评价方法,给出了多种典型计算方法应用于多数计算项目。以某3轴越野汽车为例进行选型和模拟计算并验证。结果表明:软件操作简单,计算结果可靠,能方便地应用于越野车制动系统设计和性能分析评价。     

Designing and characteristics analysis of electric suspensions with symmetrically arranged two slider-rods

An innovative design of electric suspensions was developed in this study to help realize slow active suspension easily and quickly. This design was driven by screw through double slider-rod arranged symmetrically as a substitute for two springs. Based on a mathematical modeling, suspension parameters were introduced for a certain type of wheeled vehicles. The functions and its mechanism in regulating terrain clearance and adjusting attitudes were subsequently explained respectively, together with its semi-active control mechanism and characteristics In conclusion, our data in the study show that the new mechanical design of suspensions not only could realize adjusting terrain clearance and static vehicle pose, but also had an ideal stiffness that could realize a semi-active suspension function through adjusting suspension''s stiffness. Therefore it can bequite suitable for off-road wheeled vehicles and military wheeled vehicles.     

高速公路合流区主要参数对自动驾驶车辆的影响

为探究现有高速公路合流区对自动驾驶车辆的适应性,分析现有高速公路合流区加速车道长度和通视三角区角度对自动驾驶交通流的影响规律,并与传统交通流进行对比。依据自动驾驶车辆在感知、跟驰和换道行为以及与周围车辆的协作方面更迅速安全等特点,改进了Krauss跟驰模型和LC2013换道模型以适应自动驾驶车辆特征。依据车辆换道可接受间隙建立车辆跟驰间距计算公式,在满足换道安全的基础上对跟驰模型参数进行改进。结果表明:在现有的高速公路合流区平面设计参数条件下,自动驾驶交通流的安全性、效率及稳定性均优于传统交通流,与传统交通流相比,自动驾驶交通流冲突数减少了100%,平均延误降低了60%～71%,平均车速提高了近20%且更稳定;在不同平面设计参数下,自动驾驶车辆的冲突数均为0,平均延误保持在0.65 s左右,平均车速稳定在33～34 m/s。现有的高速公路合流区平面设计参数在安全、效率和稳定性方面均能较好地适应自动驾驶车辆,且参数的取值对自动驾驶车辆影响不大。     

单点相位交叉口两难区主动控制研究

为改善交叉口安全状况,提高整个交叉口的交通安全水平,考虑到交叉口因信号控制不当造成的事故原因,重点对两难区的驾驶行为进行了分析．为克服以往研究中车辆以匀速状态通过交叉口的不合理性,实时保障车辆在信号控制交叉口不发生碰撞事故,尤其是两难区的存在导致的追尾、侧面碰撞事故,提出了考虑驾驶行为的交叉口交通信号主动控制策略并对控制策略的有效性进行了仿真验证．仿真结果表明,交叉口交通信号主动控制策略有效地提高了交叉口车辆的安全性,为道路交叉口防撞提供了新方法．     

基于S3C2440的FlexRay总线设计

FlexRay总线是最近推出的一种先进的高速串行同步和异步通信系统,其通信速度和安全机制能够满足目前车内电子设备的需要。论述了基于嵌入式微处理器S3C2440和TJA1080的FlexRay总线的设计方法。整个系统以ARM为核心,采用TJA1080总线控制器实现FlexRay通信协议,进行数据收发;并且给出了相关的系统硬件连接和软件流程。该设计集成度高,功耗低,适用于车内各种电子设备的总线控制。     

高速公路运行速度分析中的车型分类技术研究

针对目前车型分类方法在高速公路运行速度分析中存在的应用困难,在分析多条高速公路车辆速度与轴距之间关系的基础上,利用聚类分析技术,提出了基于轴距的车型分类方法:将轴距小于等于5 m的车辆定义为小车,轴距大于5 m、小于等于10.5 m的车辆定义为中车,轴距大于10.5 m的车辆定义为大车.应用该车型分类方法的速度分析结果表明:小车、中车、大车的速度分布具有显著性差异,可更准确地描述交通流的速度分布特性.     

基于运行车速的公路线形设计安全评价

公路的安全性是公路设计追求的目标之一,公路设计指标与车辆实际运行速度的匹配是其中的关键.根据对公路实际运行速度的检测数据分析,建立了平原微丘区二级公路车辆运行速度预测模型,提出了线性设计的安全评价标准,同时提出了将运行速度安全标准运用到公路设计的具体方法.     

汽车自动离合器控制系统设计

与手动挡汽车相比,配备自动离合器的汽车具有减轻驾驶员操作强度、增加行驶安全性,并延长离合器使用寿命等优势。文章针对部分车辆自动离合器存在的问题,通过力学分析设计了一种新型的采用弹簧进行助力的自动离合器机构,对控制系统软硬件、离合速度控制策略、发动机控制方法等进行设计以实现离合控制目的。并在实际行驶的汽车上进行试验,以验证机构设计和控制系统设计的可行性和实际效果,证明可实现自动离合器控制系统运行平稳的设计要求。     

赵菁，孙晖（浙江大学 电气工程学院，浙江 杭州 310027）

为了更好地保障城市的交通安全，使“电子警察”（即安装在路口的摄像机）能更准确地抓拍到违法行驶的车 辆，介绍了应用视频图像特征检测技术，对红灯闯行车辆进行自动记录的实现方法和原理，同时分析研究了该类系统设 计中应注意的几个主要问题:特征线的设置、摄录视场与车辆号牌清晰度的关系、违法车辆速度与CCD快门速度的关系以 及CCD快门时间与环境光照度等.按照本文方法设计的多套系统在实际工作中取得了较为一致的理想结果.