少齿差行星齿轮传动在小转矩核级阀门电动装置上应用

通过SDZH小特矩多回转核级阀门电动装王的成功开发实例,详细地介绍了2Z-X(I)型少齿差行星齿轮传动的优点,并进行了传动比、传动效率和齿廓重迭干涉的计算;分析了零件加工误差对齿廓重迭干涉的影响,提出了采用中心距正偏差以及适当加大齿项圆直径偏差来弥补加工误差对齿廓重迭干涉的影响,为小转矩核级阀门电动装置工业优化设计提供了参考.     

少齿差行星齿轮传动在小转矩核级阀门电动装置上的应用

通过SDZH小转矩多回转核级阀门电动装置的成功开发实例,详细地介绍了2Z-X(Ⅰ)型少齿差行星齿轮传动的优点,并进行了传动比、传动效率和齿廓重迭干涉的计算;分析了零件加工误差对齿廓重迭干涉的影响,提出了采用中心距正偏差以及适当加大齿顶圆直径偏差来弥补加工误差对齿廓重迭干涉的影响,为小转矩核级阀门电动装置工业优化设计提供了参考。     

内齿行星传动内齿轮副的几何参数计划

论述了内齿行星传动内齿轮副齿廓不发生重迭干涉的条件，论证关推荐了合理的外齿轮变位系数，并将用计算机编程计算的内齿轮副的几何参数列成了表，以提高设计计算的效率。     

少齿差直线共轭齿廓设计与试验研究

对少齿差直线共轭齿廓进行了研究.根据齿轮啮合原理及齿廓法线法,推导了直线共轭齿廓的参数方程,并详述了啮合线和重合度的求解方式及齿侧间隙的处理方法;讨论了齿廓干涉的验证原理,提出基于面积量的齿廓旋轮线干涉验证方法.设计制造了以少齿差直线共轭齿廓为主要传动结构的减速器样机,并进行了效率对比试验和温升试验.研究结果可为少齿差齿线共轭齿廓在传动领域的研究提供借鉴和参考.     

内齿行星传动内齿轮副的几何参数计算

论述了内齿行星传动内齿轮副齿廓不发生重迭干涉的条件。论证并推荐了合理的外齿轮变位系数，并将用计算机编程计算的内齿轮副的几何参数列成了表，以提高设计计算的效率。     

二齿差摆动活齿传动齿廓方程及几何性质分析

结合了费拉里解法、卡尔丹公式推导了二齿差摆动活齿传动的齿廓方程并分析了其几何性质.推导了二齿差中心内齿轮的齿廓方程,基于已得方程对曲率进行了仿真分析.讨论了不发生齿形干涉前提下,活齿半径的取值范围.讨论了传动比、活齿偏心距、凸轮理论廓线半轴长度及活齿半径等几何参数对齿顶曲率的影响.给出压力角随活齿架转角的变化关系,分析了几何参数变化对最小压力角的影响趋势.算法、几何性质分析及所得结论对该传动结构的几何设计等具有借鉴意义.     

双相激波摆杆活齿传动齿廓设计与分析

为实现双相激波摆杆活齿传动过程状态可控,设定摆杆活齿复摆函数,运用复数矢量法对激波器齿廓进行反求设计,建立激波器齿廓方程,采用轮系转化法和包络原理逆向导出中心轮齿廓方程,得到激波器和中心轮同一形式理论齿廓方程。基于同一化数学模型分析,阐释了中心轮齿廓曲率半径变化规律,确定了等距齿廓不干涉条件,定性分析了结构参数与中心轮最小曲率半径关联影响曲线,制定了结构参数选取原则,对传动过程中摆杆活齿速度变化规律进行了分析。设计实例分析结果有助于实现预先给定工况下双相激波摆杆活齿传动设计系列化、参数化。     

圆柱活齿传动齿廓及其结构特性研究

建立了圆柱活齿传动的齿廓方程;分析研究了结构角对齿廓方程、传动比、齿廓干涉及圆柱活齿稳定性的影响。为圆柱活齿传动的设计提供了理论依据。     

N型内齿行星轮行星齿轮传动

本文提供了Ｎ型内齿行星轮行星齿轮传动的组成、传动原理、运动学计算、装配条件、齿廓不重迭干涉和动力学计算等的基本理论。     

参数化直线共轭内啮合泵齿廓设计方法

针对直线共轭内啮合泵齿廓设计,建立通用齿廓法线反转法求解共轭齿廓点数学模型,给出由啮合线求滑动率、啮合角、压力角的方法,揭示距离参数l对传动性能的影响规律;形成以齿厚系数k为参数的整体齿廓构成方法,提出重叠干涉的判定条件及齿根、齿顶干涉的解决方案。建立流量脉动及困油特性模型,通过对直线共轭内啮合泵性能仿真分析,结果表明该类泵具有流量脉动小、不易困油等优势,为系统性解决直线共轭内啮合泵齿廓设计提供方法。     

异型齿廓内啮合摆线齿轮泵的研究

在摆线泵的设计中,当外转子圆弧齿廓半径大于短幅外摆线的最小曲率半径时,内转子齿廓成为自相交的分段曲线,所形成的齿廓称为异型齿廓.文章描述了其齿廓形成方法和曲线方程,讨论了设计异型齿廓摆线泵所要满足的连续传动条件、密封条件、强度条件,对基本参数的选择进行了探讨.     

基于修形参数的摆线齿轮可靠性优化设计

在分析包含齿廓修形参数的摆线齿廓方程以及啮合齿廓之间接触应力的基础上,提出了一种新的基于修形参数的摆线齿轮可靠性优化设计方法,通过采用复合形法对Ｘ７－１／８７摆线齿轮进行了可靠性优化设计,证明本文的方法是实用而且是可行和有效的。     

摆线泵内转子公法线长度的计算和测量

这里对摆线泵内转子公法线进行了研究,提出了公法线检测时的跨齿数和长度计算方法和计算公式,讨论了内转子转角修形对公法线长度的影响,并根据本文理论方法编制的计算程序对实例进行了计算。     

二齿差摆线针轮行星传动中摆线轮等效代换齿廓的研究

二齿差摆线针轮行星传动具有较强的齿面抗胶合能力，但由于二齿差摆线轮齿廓曲线的不连续性，给传动带来了不良的影响，并造成工艺上的复杂性，对此，本文提出了采用完整的短幅外摆线的等距曲线作为摆线轮齿廓，来等效地代换二齿差摆线针轮行星传动中的摆线轮齿廓的理论，并给出了求解等效代换齿廓参数的数学模型，计算方法和求解实例，采用等效代换齿廓既可消除尖点，又能保证传动性能相同。     

Design of antibacklash pin-gearing

The paper suggests that pin gearing can be used for an antibacklash gear. The gear tooth curve derived from a cycloidal curve furnishes the pin gearing with kinematic antibacklash, low pressure angle, and no interference among other features. Pins on one side of a centerline are contacting the forward faces of a mating tooth gear. Simultaneously, pins on the other side of the centerline are contacting the backward faces of the gear. The correct center distance can be maintained in this multiple-contact mechanism by applying a force directed to each other center. A generating method of tooth-gear manufacture is also suggested. Contact and bending deformations as well as the gear stress are analyzed to help its design.     

摆线针轮行星减速机的回程误差分析

对于以传递运动为主的摆线针轮行星减速机 ,回程误差可能是影响其使用性能的因素之一。回程误差是减速机内各零部件的制造误差、装配误差和原理误差 (如齿廓修形 )的函数。计算表明 ,摆线齿轮的齿廓修形虽然对传动误差的影响不是很大 ,但对回程误差的影响较大     

ERROR PROCESSING METHOD OF CYCLOIDAL GEAR MEASUREMENT USING 3D COORDINATES MEASURING MACHINE

ＥＲＲＯＲＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧＭＥＴＨＯＤＯＦＣＹＣＬＯＩＤＡＬＧＥＡＲＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴＵＳＩＮＧ３ＤＣＯＯＲＤＩＮＡＴＥＳＭＥＡＳＵＲＩＮＧＭＡＣＨＩＮＥＺｈａｉＨａｉｙｕｎＬｉＺｈｅｎＣｈｅｎＬｉｎｃａｉＢｉＦｅｎｇｊｉｅＳｃｈｏｏｌｏｆＰ...     

机器人用高精度RV减速器中摆线轮的优化新齿形

根据机器人用高精度RV减速器对运动精度、回差、扭转刚度、传动效率和承载能力等主要技术指标的要求,提出了机器人用RV减速器中摆线轮齿形修形应具备的条件,并在此基础上,提出了摆线轮齿形的优化设计数学模型.所提出的摆线轮优化新齿形经样机试验证明是正确和实用的.     

关于摆线特性的研究

在摆线数学方程的基础上推导出了摆线上一点的切线和法线方程 ,求出了摆线针轮减速器中各高副接触点处法线汇交点的坐标 ,并依据摆线轮的运动形式 ,建立了摆线上一点压力角的表达式     

摆线齿轮连杆机构的函数综合

应用复数法给出了摆线（内摆线和外摆线）齿轮连杆机构的函数综合方程，并用连续（同伦）法进行求解，它不需要选取初值就可求出全部解。最后本文给出了数值实例，求出了满足给定设计要求的全部机构，并给出了这些机构的图形显示，通过对它们进行运动分析，以从中优选设计方案。