感应电动机调速系统的自适应逆控制

针对电压源型逆变器供电的感应电动机调速系统,提出了一种自适应逆控制方法,实现了电磁转矩和定子磁链的解耦控制．应用得到的逆系统将多变量、非线性、强耦合的感应电动机调速系统解耦为电磁转矩和定子磁链两个一阶线性子系统,从而简化了各个闭环线性调节器的设计难度．为了提高系统的鲁棒性,利用递推最小二乘算法实时辨识电动机参数,降低了参数变化对系统性能的影响．使用MATLAB软件进行了仿真实验,实验结果验证了理论分析的正确性和控制方案的可行性．     

感应电动机锁相调速研究

本文叙述应用锁相环原理、计算机技术及变频技术对三相感应电动机进行锁相调速控制，能使感应电动机在转动角上与参考信号频率的相位严格保持一致。这一方案的完整调速系统模型已设计完成，通过实验所获得的数据与设计目标基本相符，此技术适用于同步传动和调速精度要求很高的方面。     

神经网络在感应电动机调速系统中的应用研究

研究感应电动机凋速系统解耦控制问题.感应电动机调速系统是一个非线性、多变量和强耦合控制对象,传统的线性方法无法找到合适的描述模型,导致解耦控制性能相当的差.在体现适应性、实时性和鲁棒性的问题上,为了提高感应电动机调速系统解耦控制性能,将逆系统方法与神经网络相结合,提出了一种基于神经网络逆系统的感应电动机调速解耦控制方法.首先根据感应电动机调速系统的特点,建立合适的数学模型,并进行伪线性系统构造;然后采用神经网络对逆系统模型进行辨识,通过神经网络自学习实现高性能解耦控制;最后在matlab平台下进行了仿真和对比实验.实验结果表明,方法能很好实现解耦控制,使传统解耦控制方法的缺陷得到克服,具有较强适应性和鲁棒性.     

感应电动机直接转矩控制系统的模型参考自适应辨识

首先提出一种基于感应电动机直接转矩控制系统的定子磁通自适应辨识方案,在此基础上,提出电磁转矩的计算方法,最后给出一种转速实时自适应辨识方案,并分别讨论了感应电动机参数不变物部分参数变化时转子转速的动态辨识,仿真试验证明所提出方案是比较先进的。     

变频调速系统电动机启动特性的研究

基于电动机Ｔ型等效电路，分析了在ＰＷＭ电压型变频器直接供电条件下，不同启动频率和不同转矩提升电压启动时，电动机启动转矩电流的变化规律，得到了一些简清有用的公式，由此可确定能够满足电动机启动转矩要求以及变频器功能并关耐流要求的启动频率范围。     

自适应模糊控制在电锅炉温控系统中的应用

基于PID控制方式和一般模糊控制方式在电锅炉温控系统中的不足,提出了一种具有自调整因子的自适应模糊控制器,实验结果显示其控制效果明显优于一般模糊控制。     

神经网络模糊控制在交流调速系统中的应用研究

研究交流调速系统的控制方法,利用神经网络来实现交流调速系统的模糊控制。通过实际交流变频调速系统的实验表明,当突然加、减负载时,神经网络模糊控制与PID控制相比,具有恢复时间短、超调和振荡小等特点。神经网络模糊控制特别适用于结构复杂、干扰大且控制精度要求高的系统。     

交流调速系统的神经网络自适应控制

针对交流变频调速系统，提出一种用于控制未知系统模型的改进的神经网络自适应控制方案。该方法采用一个三层BP网络辩识交流调速系统的特性，用另一个CMAC神经网络作为自适应控制器。实验仿真证明该控制方法能克服传统交流调速中常规控制不能适应工况变化的弊端，能明显的提高系统的性能，具有实际应用价值。     

基于模糊控制的感应电动机恒流软起动

介绍了感应电动机在起动过程中的模糊控制，运用两输入单输出的模糊控制模型进行了具体的模糊控制器的设计，给出了以TA89C51为核心实现模糊控制器的最小硬件电路结构和软件程序框图，并给出了实验结果。     

感应电动机动态变极调速单片机控制系统

介绍一个用于感应电动机动态变极调速的单片机控制系统，介绍了该系统的功能、结构，组成以及软件部分。     

异步感应电机转速自适应控制系统

为解决传统电机转速控制系统存在的噪声控制不理想、电流电压采样精度低、故障检测不准确等问题,设计了异步感应电机转速自适应控制系统。选用DSP-LF2407为系统硬件主控制芯片,通过对功率主电路和功率驱动电路进行优化,加强硬件部分的噪声控制;接入高精度采样电阻,对电压信号进行RC滤波,依据FAULT管脚电平在系统故障时会被拉低的特点,提高系统软件电流电压采集和故障检测的精度。通过对硬件和软件部分进行优化,实现异步感应电机转速自适应控制系统的设计。实验结果表明,该系统噪声控制效果好、电流电压采用精度高、故障检测精度高。     

基于模型参考自适应法无速度传感器直接转矩控制系统的研究

基于模型参考自适应理论,利用异步电机转子磁链的电流电压模型设计无速度传感器异步电机直接转矩控制系统,并对其进行仿真实验研究,结果表明具有一定的可行性。     

胎面生产线辅线速度链模糊自适应PID控制

针对常规PID控制在胎面挤出联动生产线辅线速度链整定中,参数整定不尽人意的问题,设计出一种基于模糊控制理论的自适应PID控制器。通过建立模糊控制规则和进行模糊推理来确定PID的参数,实现对辅线速度的调节。利用Matlab的模糊逻辑控制工具箱对算法进行仿真,仿真结果表明,该控制器与常规PID控制器相比,具有调节时间短、超调量小、跟踪调节性能好、鲁棒性等优点。实践证明,这种模糊自适应PID控制器比常规的PID控制器具有更好的控制特性。     

采用模糊自适应速度调节器的模糊直接转矩控制系统

本文在模糊直接转矩控制的基础上,采用模糊自适应控制器作为速度调节器,从外环进一步提高系统的特性。仿真结果表明,系统的响应速度加快,并且系统的鲁棒性增强。     

自适应模糊PID在温度控制系统中的应用

根据复杂锅炉温度系统,设计出一种自适应模糊PID控制器。其优点是应用模糊控制适应系统的不确定性,能够提高对象模型不确定时PID参数的自适应能力。很大程度上改善了系统的控制质量,提高了系统的鲁棒性。实际运行结果证明了该方法的有效性。     

基于模糊PlD的汽油发动机调速系统的研究设计

针对工业生产中,汽油发动机运动过程复杂,常规PlD难以控制的问题,提出一种自适应模糊PlD控制算法,对汽油机的输出转速进行参数自整定。首先介绍汽油机调速系统的组成,然后建立了汽油机以及执行器的数学模型,然后分析了模糊PlD控制原理,建立模糊控制规则表和模糊PlD控制系统仿真模型,并利用所设计的模糊PlD控制系统对汽油发动机进行调速仿真。仿真结果表明,所设计的模糊PlD控制方案能够有效改善汽油发动机转速的动态和稳态性能。     

三相异步电机的模糊自适应PID控制系统

在传统PID控制系统的基础上,针对电机起动存在超调、动态稳定慢及精度低等问题,基于三相异步电机调速系统采用PID控制技术与模糊控制相结合的模糊自适应PID控制法,对其进行系统研究并与传统PID控制系统进行比较。然后在电机起动到稳态的情况下进行仿真,仿真结果表明,相比单独使用PID控制器,采用模糊自适应PID控制系统的调速系统控制性能更好。     

内反馈电机调速控制系统设计

以单片机为核心,采用压力传感器检测管道压力,通过单片机数据处理,设计了控制内反馈电机调速为目的测量控制应用系统。该系统应用方便,成本低,误差小,配合内反馈电机可以大大节能,具有重要的实现价值。     

矿用蓄电池式电机车交流调速系统的研究

介绍了一种新型蓄电池式矿用电机车交流异步电动机调速系统的基本原理 ,分析了这种调速系统的特殊要求 ,提出了采用直接力矩控制技术实现力矩控制的设计方案。理论分析和实验结果证明了这种调速系统的优良特性。     

时滞系统的模糊自适应PID控制研究

将模糊控制和常规PID控制相结合,设计了一种模糊自适应PID控制器,该控制器根据偏差和偏差变化率的要求实时调整PID参数。通过仿真表明：该控制器既具有常规PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点,并可以迅速消除系统误差,保证了系统具有良好的动、静态特性。