基于DSP的实时T-S型模糊控制器设计及其在直流无刷电机控制中的应用

提出了一种简化模糊控制算法，它通过把系统的输入输出空间划分为一个完备的模糊模式集，且寻找与实时输入对应的模糊模式，对整个系统进行了简化；在此基础上，设计了以数字信号处理器(DSP)为核心的模糊控制器；描述了其在直流无刷电机控制中的应用。实验结果表明，该模糊控制器具有实时性强、响应速度快、精度高的特点。     

数控系统中DSP运动控制卡的设计与实现

针对数控系统中实时性要求较高的运动控制（插补、位置控制、开关量I/O控制）部分,设计了一种基于ISA总线的DSP运动控制卡,并就该运动控制卡的硬件以及软件设计的实现方案进行了深入的讨论,阐述了实现中的一些技术方法,实践表明该控制卡能满足运动控制部分的精度及速度要求。     

基于DSP的高速运动控制器的设计

阐述了一种硬件功能强、软件丰富、速度快的运动控制器。该系统双DSP和ISP为核心,实现位置和速度反馈,达到四轴联动的功能。     

采用DSP/FPGA的通用雷达伺服控制器的设计与实现

利用数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA),设计了伺服控制器,其中,DSP专注于伺服控制算法,FPGA负责A/D变换和R/D变换数据采集、D/A变换输出以及与其他模块的通信。利用FPGA的可重复编程配置和高速并行处理能力,扩展了多种通信接口,并在其内部采用异步FIFO存储结构,解决了采样信号和DSP之间的跨时钟域传输的问题。试验结果表明,该伺服控制器具有集成度高、接口丰富、通用性强和使用灵活的特点。     

工控DSP在电磁轴承中的应用

为满足更多先进控制的需要，采用工业控制专用芯片DSP TMS320S240设计和开发了一种新的数字控制器，重点从控制器硬件，软件结构方面进行了讨论，并介绍了调试方法和试验结果，由于工业控制专用的DSP芯片集成了闪存，A/D，PWM，看门狗和许多通讯通道，因而新开发的数字控制器不仅结构简单，且其速度和可靠性也得到提高，使用简单的数字PID控制算法，可实现8.5kg转子的五自由度稳定起浮，这种数字控制系统可作为开发和实施实时控制策略，实现电磁轴承产品工程化的实用平台，也可以替代现有的模拟控制系统。     

基于DSP的高速运动控制器的设计

根据开放式运动控制的要求,以数字信号处理器(DSP)为核心,使用大规模现场可编程芯片进行逻辑和位置反馈控制;应用面向对象技术开发控制系统软件,设计了多轴运动控制器。与传统运动控制器相比,它不仅克服了系统结构固定的缺陷,而且缩短了开发周期,提高了系统的集成度和执行速度。     

基于DSP的仿人机器人运动控制器设计

采用DSP作为机器人控制器的主处理器，设计出一套功能强大、使用方便的机器人运动控制系统，从根本上解决了单片机带来的各种问题该控制器采用位置反馈的方式，同时通过总线接口与主控计算机实时交互信息。所设计的控制器原理明确，结构清晰，是对机器人控制领域的一种新的尝试。     

基于DSP的电磁轴承控制器硬件设计

电磁轴承系统动态性能好坏取决于所用的控制器 ,主动控制可使电磁轴承实现复杂和特殊控制。目前采用的传统模拟控制器仅在一定程度上满足了电磁轴承系统的性能 ,但要实现复杂和特殊控制则难以胜任 ,数字控制提供了更加灵活的解决方式 ,文中主要讨论能实现这种柔性控制的基于DSP的电磁轴承控制器硬件设计中的几个技术问题。附图 6幅 ,参考文献 1篇。     

PXI仪器总线控制器的设计与实现

仪器的总线与控制技术的关键在于总线控制器和总线桥.对于长时间连续高速采集记录应用的PXI总线仪器,其总线控制器必须具有DMA传输功能.分析了总线DMA控制器的运行机制,在FPGA器件上采用Verilog HDL设计了PXI总线DMA控制器core.在不同的PXI平台上进行测试,动态调整DMA的配置参数,得到既能满足高速传输又能保证系统健壮性的软硬件配置参数.测试和应用表明,该参数下的PXI测量仪器能够满足大多数的测量测试应用.     

数控系统高性能DSP插补通讯模块的设计实现

介绍了数控系统中实现插补和通讯管理功能的高性能ＤＳＰ板的设计原理。     

基于DSP的两相流计量系统二次仪表的研制

针对西部和海上油气田开采过程中客观条件的限制,设计了一种两相流计量系统二次仪表,代替计算机进行数据采集和处理,实现在线实时计量.该系统选用DSP作为核心处理器,数据采集采用双缓冲的DMA传输,并利用在系统编程技术和DSP自举引导实现了系统的独立运行.实验证明该仪表具有性能高、功耗低、体积小等优点.     

基于DSP的多轴运动控制器研究

针对国内外DSP的发展情况及现状,利用TMS320F28335芯片的高速运算能力和丰富资源实现数控系统中实时性要求较高的运动控制(直线插补、连续插补、位置控制、串行通讯等)。在此基础上,就该运动控制器的硬件及其软件设计的实现方法进行了讨论。这类运动控制器功能完善、性能优越,通常能提供板上的多轴协调运动控制,控制精度较高。     

基于DSP的SRD数字化控制系统设计

介绍了以DSP芯片为核心的高性能数字化SRD控制器的设计,给出了硬件电路设计方案和软件实现策略,本系统具有良好的调速性能和控制特性。     

基于DSP微控制器的新型智能电动执行器设计

文章介绍了一种基于DSP微控制器的CAN总线智能电动执行器的设计,给出了控制器的系统设计、软件设计原则和程序流程图及控制方法.其中带CNA总线接口的DSP微控制器的选用,不仅可以满足复杂数据的计算,而且使得智能执行器可以通过CAN总线保持实时通信,提高了系统的实时性和可靠性;换相控制、智能校准、人机接口以及自校正和多种保护的设计,提高了执行器的智能化水平.     

基于DSP控制器的数控车床伺服系统设计

为了保证数控车床异步电动机的矢量变换控制的实时性要求并提高控制精度,设计了基于数字信号处理器TMS320LF2407的车床数控系统,完成了伺服系统的硬件设计,并对伺服系统的电机转速检测电路和故障输出检测电路进行了设计,仿真结果表明,该系统硬件结构简单,实时性强,精度高。     

基于DSP和FPGA的运动控制器设计

根据全自动校直机多轴运动控制的要求,设计了一种基于DSP和FPGA技术的校直机专用多轴运动控制器。该控制器主要以数字信号处理器(DSP)为核心,通过FPGA进行功能扩展,实现了对多个交流伺服电机或电液伺服阀的全闭环控制。控制器集成了编码器信号采集、PLC接口、16位高速AD采集和计算机通讯接口,集成度高、运算速度快。     

一种基于DSP的伺服控制器的设计与应用

介绍了一种由专用电机控制芯片DSP MotionChip作为核心的伺服控制器,该伺服控制器可以方便的用于各种运动控制系统中。文章详细地介绍了该伺服控制器的硬件组成原理、软件结构方案,以及由多个这种伺服控制器组成的多轴运动控制的方法。     

基于DSP2812的运动控制器设计

介绍了一种以TMS320X2812 DSP为控制核心的运动控制器的设计方法,重点介绍了转轴角位移的测量装置以及电机加载信号发生器的电路设计.该系统利用处理器芯片内部集成的正交编码脉冲单元(QEP)对圆光栅产生的正交脉冲信号进行采集,并在上位机上显示结果,实现了对轴转角的精确测量;而且可以输出各种类型的加载信号,控制电机的运动.     

基于DSP和电压反馈的机器人多轴运动控制器设计

本文选用DSP为主处理器,采用电压反馈的形式,设计出一种适合于机器人控制的多轴控制器.该控制器原理清晰、结构灵活、工作稳定可靠,还可应用于其它类似的控制机构,是一种多用途通用型控制器.文章先对控制系统的总体结构和相关知识进行介绍,然后给出了控制器的详细设计方案和工作流程.