步进电机驱动的高低压切换技术

分析了步进电机的矩频特性,设计了一种驱动步进电机的高、低压电源.提出了高、低压电源自动切换的硬件方法和软件方法,并对两种方法作了比较.实践表明,硬件切换和软件切换各有优缺点,两种方法均能满足步进电机的驱动要求.     

计算机和单片机对步进电机的无线控制

步进电机作为机电一体化中常用的执行元件,在控制领域中应用广泛。阐述了计算机串口通信方法及其在VB中的实现途径,分析了无线数传技术及步进电机的特点、原理。在此基础上,结合一无线控制项目,就计算机和单片机的对多台步进电机的控制方法进行了实例说明。     

带电高空接过引线自动手臂自适应细分运动控制系统设计

针对高压电网接引线机械臂绕线和进给过程中,其步进电机存在速度突变和宽广范围内速度平滑控制问题,设计了以STM32F103系列微控制器为核心的运动控制系统,该系统采用自适应细分控制算法,解决接引线机械臂步进电机在低频运行时转矩脉动、细分切换引起速度突变和宽广范围内速度平滑控制问题.通过对接引线机械臂步进电机运行试验,证明了所设计的模型与运动控制方法的可行性.     

基于PLC的KTV自助机器人控制系统的研究

自助机器人的动作是由步进电机来驱动,步进电机的控制精度比较高,在工业上有着广泛的应用。介绍步进电机的控制机理和使用PLC对步进电机控制的具体过程,给出了控制系统的硬件、软件设计方法。实际使用效果明显。     

SM8954A单片机在步进电机控制中的应用

步进电机是一种易于精确控制的电机,由于其良好的性能而受到广泛的应用,其控制方法也发多种多样.本文介绍了在电机铁芯扭槽叠扣冲压控制系统中,sM8954A单片机控制步进电机的实用电路.     

步进电机驱动的实现方法

随着工业自动化的发展，步进电机的应用越来越广泛，步进电机是一种用于开环控制的驱动元件。阐述了步进电机的工作原理和特性，提出了基于单片机控制的步进电机驱动实现方法及软硬件设计方法。     

步进电机的单片机控制方法探讨

步进电机是一种易于精确控制的电机,由于其良好的性能而受到广泛的应用,其控制方法也多种多样。介绍了SPCE061A单片机对步进电机的控制方法,并且详细介绍了单片机对步进电机控制的设计方案和软件程序设计。该系统控制精度高,可靠性和抗干扰能力强。     

单片机系统中怎样实现步进电机的变速和位移

步进电机能接受步进脉冲的控制一步一步地旋转。随着单片机的推广，步进电机成了微计算机应用项目的主要执行元件之一。尤其在精确定位场合中得到了广泛的应用。本文介绍用单片机控制步进电机的变速和位移。     

三相混合式步进电机系统

向您推荐一种最新型的三相混合式步进电机系统。德国百格拉公司是世界著名的步进电机生产厂家。 1 963年来一直致力于步进电机和驱动器的开发与生产。世界上五相混合式步进电机及驱动器就是百格拉公司于 1 973年发明的。百格拉公司于 1 993年又开发和生产了性能更优越的三相混合式步进电机。1　三相步进电机两相步进电机振动和噪声太大 ,仅适用于简单的应用场合 ,而五相步进电机可胜任更高要求的任务 ,其优点在于 ,它每转的步数可设置为 50 0、1 0 0 0 ,噪声和振动低 ,而且自身的低阻力 ,更适合微步控制 ,但其接线和相电流切换技术使它的成…     

基于PLC的缝纫机步进送料调节系统

介绍了PLC控制步进电机在缝纫机步进送料控制中的一种应用;PLC通过控制驱动器来驱动步进电机,方法简单,定位精确;本系统还为操作人员提供人机界面,使操作更加简单、方便,提高了自动化程度。     

移相式数字波面干涉仪中的几个技术问题

光学件波面测量在光学加工业中有着大量的需求,近年来相关测量技术发展非常迅速,其中移相技术是较典型的代表,发展日趋成熟并得到了广泛应用.以PG-15型平面干涉仪为硬件基础,采用移相技术,解决了其中移相值标定、相位解调、误差处理中的难点,研制了数字波面干涉仪.对干涉仪中的这几个关键技术问题进行了讨论,并给出了相应的解决方法.     

鉴频／鉴相组合分时切换的锁相环控制

传统的同步切换控制只能实现同步电动机在切换前后运行频率和相序的一致。由于切换前后交流电源的相位不同,往往会导致电机的电流和转矩发生较大的瞬时冲击性波动,对变频器、电网、电动机及其负载都会带来严重冲击。同时会缩短设备寿命,甚至会导致设备损坏。本文设计实现了一种将变频器作为锁相环路中的一个环节一压控振荡器的系统组成方案,提出了一种鉴频／鉴相组合分时切换的PLL控制方法。通过锁相环闭环自动调节变频器输出频率。与电网达到同频同相后。产生控制切换指令信号,使接触器发生切换,实现并网平滑切换的锁相同步控制。     

相位偏移干涉测量波面的一种新算法

本文分析了利用相位依稀干涉的相位计算方法对测量结果准确程度的影响,提出了一种利用相位偏移干涉原理测量波面的新算法（四幅改进算法）。考虑到移相误差是导致相位偏移干涉测量法产生误差的主要因素,本文着重讨论相位偏移干涉测量算法对移相误差的敏感程度。根据对实验测试机构所进行的测量与分析,以实际的数据为基础得出在相位人多干涉测量算法对移相误差的敏感程度,根据实验测试机构所进行的测量与分析,以实际的数据为基础得出在相位偏移干涉测量中新算法的优秀品质。该新算法对移相误差有良好的抑制作用,无论是理论分析速 是实际测量效果都很好。     

基于L297的两相步进电机驱动器

L297是一种适用于两相步进电机控制的专用芯片。利用L297芯片设计了一种两相步进电机驱动器,给出了该驱动器的驱动电路,并分析了其驱动特性。该驱动器可实现全步、半步控制驱动,具有大功率、斩波驱动、恒力矩、高可靠性等优点,可用于较大功率的机电设备中。     

相移器平移误差与倾斜误差不敏感相移新算法

相移器的相移误差包括平移误差与倾斜误差,使同一幅干涉图诸像素点的相移量并不相等,但仍然在同一平面上.据此,本文提出了消除相移器位移误差与倾斜误差的最小二乘迭代算法.通过对相移平面的最小二乘拟合,即可以消除相移器平移误差与倾斜误差对位相分布求解结果的影响.并通过数值模拟,验证了这种算法在消除相移器位移误差与倾斜影响上的有效性.     

基于DSP的三相混合式步进电机的SVPWM控制

提出了基于DSP的三相混合式步进电机电压空间矢量SVPWM控制方法。通过对三相步进电机旋转磁场的空间电流矢量合成以及Clarke、Park变换,使绕组中电流在细分控制下得到了较好的电流正弦波形,实现恒转矩控制。实验结果表明,SVPWM控制系统极大的降低了步进电机低频振荡现象,改善了高速运行时的力矩特性。     

Quantitative optical microscope with enhanced resolution using a pixelated liquid crystal spatial light modulator

This paper presents a brief account of a novel optical microscope, which combines the advantages of two well‐known techniques, namely phase contrast and phase stepping, to provide high contrast imaging and precision measurements. The inclusion of a programmable liquid crystal spatial light modulator provides for the phase stepping required, while also allowing flexibility for future improvements. The results shown reveal an important aspect of the system to facilitate quantitative sample measurements, with an enhancement of optical resolution compared with conventional optical imaging systems.     

一种双闭环控制的磁链跟踪技术仿真及研究

提出了一种采用双闭环对定子磁链进行跟踪的方案。将从磁链的幅值和相位分为两个控制环,结合两者共同的滞环跟踪结果选择出应施加的电压空间矢量。它具有调制效果优越、响应速度快等特点。采用Matlab软件对该控制系统成功进行了仿真,并给出了仿真结果,证明了该方案的可行性及新颖性。     

波长轮换与相移扫描相结合的表面形貌测量系统

用光学显微干涉法进行表面形貌测量时其深度测量范围的扩大和形貌测量精度的提高是一对矛盾。为此,本文设计出了一种基于波长轮换与相移扫描相结合的三波长表面形貌测量系统,并提出了一种基于椭圆拟合与相位差大小尺度相结合的相位提取与识别算法。将这种算法运用于多波长干涉图像的数据处理,有效地提高了形貌的整体测量精度,并拓展了深度测量范围。实验结果表明:在深度测量范围扩大近15倍的条件下,采用粗糙度国家基准校准的方波多刻线样板得到的表面粗糙度数据与校准数据的相对误差仅为4.12%,表明该系统在一定的深度范围内能够实现表面形貌的高精度测量。另外,针对该系统设计的多波长相位识别算法对环境噪声要求不高,可以支持系统的高噪声或在线测量。