JJF1471-2014《全球导航卫星系统(GNSS)信号模拟器校准规范》解读

<正>一、规范制定背景及目的1.GNSS信号模拟器在和卫星导航相关的科研、应用等过程中,仅依靠全球导航卫星系统(GNSS)接收机(以下简称"接收机")来接收导航卫星信号的方式,会受到(如可视卫星数、天气、电磁环境等)诸多不可控因素影响科研、验证工作的进度和效率,并且受条件限制,无法得到多样化的导航卫星状态场景来满足需求。因此,利用GNSS信号模拟器来模拟各种导航卫星信号就成为首     

基于卫星导航信号模拟仿真法的北斗接收机导航精度校准测试

随着我国自主设计的北斗卫星导航系统稳步建设,北斗接收机相关技术取得突破,但当前北斗接收机校准体系尚不完善,相关测试方法亟待研究。本文提出卫星导航信号模拟测试法,通过多星座导航信号模拟器设计静态、动态等仿真场景模拟相关载体运动状态下真实的卫星信号,实现对北斗接收机在相关载体运动状态下导航精度的校准测试。该方法具有准确度高、简单易操作和重复性强等优点,可实现实验室条件下检测接收机性能。实验结果表明:北斗系统的定位和测速精度已基本接近GPS系统,但就系统的稳定性,北斗系统与GPS系统相比还存在一定差距。     

INS/GNSS组合导航系统校准方法

惯性导航系统(INS)和全球导航卫星系统(GNSS)组合的导航系统应用越来越广泛,它的校准问题亟待解决。本文简要介绍了目前广泛使用的各种导航系统,论述了INS/GNSS组合导航系统的工作原理及组合算法;详细分析了INS/GNSS组合导航系统各种测试及校准方法,比较了各种校准方法的优缺点;提出了INS/GNSS组合导航系统校准装置应具备的条件:可产生标准的空间位置和速度、可产生标准的姿态角度变化、可有效地接收GNSS卫星信号、统一的时间基准与同步信号。     

综合卫星导航信号模拟器

综合卫星导航信号模拟器是一种高精度的标准信号源，可以模拟不同载体所需环境，精确发出其上接收机所需的卫星信号（GPS、BD2G、LONASS）。由于国内研究起步较晚，为了打破外国先进技术的垄断，我们研制自己的高动态模拟器具有重大意义。     

卫星导航接收机动态性能评估方法

根据卫星导航接收机的应用领域,利用卫星信号模拟器针对导航型接收机动态定位准确度、测速准确度、测向准确度三个主要指标制定了测试方法,并构建了一套评估工具。该工具能够在单次测试完成后输出上述三个指标的统计评估结果,统计评估结果包含均值、方差、圆概率误差等多项参数。研究结果表明,该测试方法及评估工具能够快速、有效地完成卫星导航接收机动态性能的校准。     

基于PSWF的C频段导航信号波形设计

随着全球导航卫星系统的不断增多以及频谱资源的限制,设计更高性能并减小相邻信号间干扰的未来全球导航卫星系统信号体制成为紧迫任务。通过在信号的兼容性和导航性能约束条件之间的折中,提出北斗系统全球信号体制在C段采用PSWF的信号波形设计方案。     

GNSS接收机内部噪声水平检测方法研究

GNSS接收机的定位精度在进行性能评估时必须进行内部噪声水平检测必不可少。该文利用多载体导航信号模拟器仿真导航信号,作为高精度的标准信号源,在对多台GNSS接收机内部噪声水平检测时播发同一信号源,运用零基线法对GNSS接收机鉴定。通过检测实例表明,利用多载体导航信号模拟器进行接收机内部噪声水平检测合理、可信,检测速度快速有效且符合接收机内部噪声水平检测要求。     

《全球导航卫星系统(GNSS)接收机(时间测量型)校准规范》解读

自从全球导航卫星系统(Global Navigation Satel-lite System,GNSS)定位技术于20世纪80年代被引入中国后,广泛应用于大地测量(测绘、勘探)、海上渔业和车辆定位导航等领域。随着高精度GNSS接收设备的大量普及,GNSS接收设备将不断进入各行各业。为适应我国卫星导航定位技术的发展,满足卫星导航定位     

北斗三号卫星导航测试系统调研分析

本文通过对国内外北斗三号卫星导航测试系统生产厂家的调研分析，介绍了该系统的组成和功能特性；对北斗三号信号模拟器性能参数进行比对分析，指出国内主要几家生产的北斗三号卫星导航测试系统中存在的优点及不足，并提出建议。     

电磁兼容试验中卫星信号覆盖技术研究与实现

分析了卫星导航、电磁兼容试验和室内移动通信信号覆盖技术的基本原理,以及卫星信号模拟器的缺陷,排除其作为卫星信号覆盖方案的可能性。根据移动通信室内信号覆盖技术的设计思路,提出一套卫星信号覆盖系统的设计方案,并对整个系统的功率链路预算进行研究,实现了硬件系统的搭建。通过驻波比、输出特性、搜星数的测试,验证了系统良好的信号覆盖功能。     

非合作导航信号盲检测与参数盲估计

为了实现非合作导航信号的监测,研究了非合作导航信号的多普勒频率、伪码速率、伪码周期、信号功率、码序列等参数的估计.在描述全球卫星导航系统( GNSS)信号模型和GNSS监测系统体系结构的基础上,给出了GNSS信号检测与参数估计流程,提出了一套非合作导航信号盲检测与参数盲估计方法,即利用导航信号循环平稳特性估计信号频率、...     

现代GNSS接收机内部噪声水平评定

一、引言GNSS（Global Navigation Satellite System）泛指全球导航卫星系统,包括GPS、GLONASS、Galileo和中国北斗等全球卫星导航系统中的一个或多个。GNSS星座系统日益丰富,导航卫星系统的性能也得到了提高,人们期望GNSS系统能够提供更高的准确度。     

第十二届中国卫星导航年会召开

正2021年5月26日,第十二届中国卫星导航年会在江西南昌召开。年会以"时空数据,赋能未来"为主题,全面展示了卫星导航时空服务对未来发展的重要意义,推动北斗系统与各领域深入融合。本次年会集中展示了北斗系统融合应用成果。上海市计量测试技术研究院展示了国家时间频率计量中心上海实验室的技术能力和服务范围。其中,网约车计程计时检测、卫星信号模拟器校准、北斗船载接收机检测、北斗应急无线电示位标检测等特色服务项目以及标准化工作,受到了业内客户的好评。     

基于黄金分割法的卫星导航信号镜面反射点预测研究

针对利用全球导航卫星系统(GNSS)反射信号进行遥感时镜面反射点位置获取精度低、迭代次数多、计算速度慢的问题,提出了基于黄金分割法预测镜面反射点的预测方法.研究了镜面反射点的特性及其几何关系,通过计算仿真,发现镜面反射点预测是一维单谷凸函数极值搜索问题.将卫星发射机和接收机的位置作为搜索区间,根据黄金分割法的搜索原则插入新的搜索点,依照路径最短原则逐步缩小搜索区间来获取镜面反射点的位置.实验仿真结果表明,所提出的算法具有精度高、反射路径最短、迭代次数少、收敛效率高以及运算速度快的特点.     

基于卫星导航飞行程序的进场流量优化模型

为进一步推进基于全球导航卫星系统(GNSS)飞行程序在我国的应用,根据国际民航组织(ICAO)的相关规范,基于GNSS飞行程序,采用模糊综合评价方法并结合协同决策(CDM)思想及其计算方法,研究了GNSS飞行程序的进场流量优化模型.以中间进近点为参考点,通过终端区飞机排序的模糊综合评价方法计算出终端区容量,确定了进场交通流最小化航班延误损失,得到了进场流量的优化计算模型.模型以最小化进场航班总延误损失为目标,通过引入航班延误损失系数作为决策偏好信息,优化的同时兼顾航空公司的利益.     

定位定向接收机校准技术研究

介绍了全球导航卫星系统的组成与应用,利用本实验室的短基线场,对定位定向接收机进行实际大地坐标的定位与定向校准实验。给出了实验原理、实验过程及实验结果;并通过仿真机产生标准信号对接收机进行校准实验,对两种校准实验结果进行比较,分析了影响因素。     

基于GNSS/INS联合仿真的组合导航终端测试方法研究

为解决GNSS/INS组合导航终端动态定位性能的实验室测试问题,本文在转台惯性仿真测试和卫星导航仿真测试技术的基础上,提出了GNSS/INS联合仿真两步法,即先通过惯性传感器实物测试获得其特征误差模型,再使用测试场景中载体初始条件和轨迹数据驱动该误差模型产生惯性传感器的模拟输出数据流,最后同步GNSS信号仿真的方法实现GNSS/INS联合仿真的过程。仿真测试结果与外场实测对比后,证明该方法获得的测试数据准确度满足预期指标、结果可靠,而且比其他传统测试方法的成本低、效率高。     

卫星导航接收机时延测定技术研究

利用卫星导航接收机进行高精度授时同步是一种简单有效的授时同步手段。导航接收系统时延的精确测量是进行高精度授时的前提,其输出秒脉冲信号的时延更是影响远距离授时、时间同步的关键。围绕卫星导航接收系统时延的测定,通过分析卫星导航接收机的时延构成及特点,建立了卫星导航接收机的时延构成模型,制定了便于操作的卫星导航接收机时延测定的方法,搭建了一套完整的卫星导航接收机时延测定系统,并对系统进行了标定和实验验证。     

基于CORS系统的GNSS接收机校准场地设计探讨

目前,随着科技的快速发展,各种先进的测绘仪器跨行业、跨领域被广泛应用,特别是全球导航卫星系统(GNSS)接收机等测绘仪器的广泛使用,逐步取代了传统测量方法,既提高了工作效率,同时也对测绘仪器的计量校准提出了更高的要求。采用基于CORS系统的接收机校准场,能够增加标准基线的数量,既能有效提高GNSS接收机校准结果的准确性,又能提高外业校准工作的效率。^[1]本文结合潍坊计量CORS基站和GNSS校准场的建设过程及应用现状,基于CORS系统对GNSS接收机校准扬地设计进行探讨。     

导航星座自主导航技术研究

导航星座自主导航日益成为新一代卫星导航系统的主要研究方向。在系统地论述导航星座自主导航的信息处理流程的基础上，重点提出了导航星座自主导航的关键技术，包括卫星星历与时钟参数的长期预报技术、星间测距与通信链路的建立和维持技术、星座卫星自主时间同步技术、星座卫星自主星历更新技术、自主导航信息处理的鲁棒滤波技术、星座整体旋转建模技术，以及地球自转及极移参数的长期预报技术。详细分析了关键技术实施途径，论证了相关数学模型。最后，对星座卫星自主时间同步与星历更新算法进行了系统仿真，结果表明：通过星载滤波器处理星间双向测